Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
Подобные документы
Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.
реферат, добавлен 26.03.2019История возникновения обоев, их виды. Инструменты и необходимые материалы для восстановления обоев. Процесс реставрации фрагмента обоев ручным способом. Консервация предмета традиционными способами. Составление дефектной ведомости, процесс реставрации.
дипломная работа, добавлен 04.10.2024Понятие и суть подъемно-транспортного оборудования промышленных зданий. Мостовые краны как основные средства внутрицехового подъемно-транспортного оборудования. Схемы мостового крана. Особенности окон в промышленных зданиях, их конструктивные решения.
реферат, добавлен 27.01.2016Основные правила использования электрических замков и защелок. Самые распространенные виды турникетов: со частичным и полным перекрытием проема; с ручным, автоматическим и полуавтоматическим управлением. Шлюзовые кабины. Характеристика ворот, шлагбаумов.
контрольная работа, добавлен 06.02.2011Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Анализ требований к качеству процесса водообеспечения промышленных предприятий. Расчет эксплуатационных затрат на очистные механизмы. Обоснование выбора производственных сооружений фильтров, предназначенных для технологических методов водоснабжения.
контрольная работа, добавлен 30.10.2013Характеристика гидропривода как совокупности устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Изучение строения регуляторов давления прямого действия. Регуляторы расхода прямого действия.
реферат, добавлен 25.03.2020Область применения и технологическая характеристика токарного станка с числовым программным управлением. Назначение и принцип действия узлов и механизмов станка. Обоснование выбора конструкции. Расчет режимов резания, привода, поликлинового редуктора.
дипломная работа, добавлен 31.01.2014Значение периодических технических освидетельствований производственного оборудования. Рабочие параметры реактора. Характеристика основных этапов технического освидетельствования промышленных реакторов, анализ технической документации оборудования.
статья, добавлен 06.05.2018Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка модели воздействия вибрации на гидрозамок. Исследовано влияние вибрационного воздействия на блоки позиционирования, оснащенные гидрозамками. Распределение нагрузок в металлоконструкции манипуляторов при различных условиях погружения свай.
автореферат, добавлен 02.05.2018Образование крупнотоннажных промышленных отходов в процессе производства минеральных удобрений из адаптивного концентрата в зависимости от режима переработки природного сырья. Анализ зависимости физико-механических характеристик композиционного материала.
статья, добавлен 02.03.2019Описание конструкции, назначения, принципа действия исполнительной машины. Проектирование зубчатой передачи, приводного вала, металлорежущего инструмента для обработки детали "Тубус". Анализ технологичности конструкции и выбор метода производства.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Основные принципы и содержание инженерного и художественного конструирования промышленных изделий. Стадии и этапы процесса проектирования одежды. Разновидности лекал, их построение и назначение. Градация детали основного лекала мужского пиджака.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013- 92. Сравнение электромеханических показателей индукционно-динамического и электромагнитного двигателей
Обзор использования индукционно-динамических и электромагнитных двигателей в промышленных системах. Сравнительный анализ электромеханических показателей двигателей, предназначенных для работы в качестве актуатора электрических коммутационных аппаратов.
статья, добавлен 26.07.2016 Раскрытие сущности процесса сушки пищевых продуктов. Изучение принципа действия и устройства промышленных сушилок различных типов. Расчет процесса сушки продукта и проектирование сушки для влажного рыбного жома. Технологический расчет калорифера сушилки.
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Сравнительная характеристика рукавных фильтров. Известняк и глина как основное сырье для производства цемента. Первичное измельчение и сушка материала производится в молотковой дробилке. Очистки промышленных выбросов на предприятии с помощью циклонов.
статья, добавлен 26.01.2021Усиление охраны окружающей среды и безопасности производства в РФ. Общая характеристика, классификация и использование хранилищ промышленных отходов. Разработка малоотходных и безотходных технологий. Условия хранения взрывоопасных и химических веществ.
реферат, добавлен 31.05.2023Необходимость экологизации всех видов производств. Мембранные технологии очистки промышленных вод. Возможность повышения производительности и упрощение конструкций аппаратов с отводом диффузионного слоя. Интенсивность окраски промышленных стоков.
статья, добавлен 21.02.2016- 97. Экспериментальное исследование макета устройства абсорбции углекислого газа из парогазовой смеси
Исследование растворимости углекислого газа в смеси с водяным паром в воде на макете устройства абсорбции с большим содержанием неконденсирующихся газов. Рекомендации по расчету системы утилизации углекислого газа в конденсационном устройстве энергоблока.
статья, добавлен 27.11.2018 Знакомство с особенностями использования лазеров малой мощности в промышленных технологиях. Всемерное развитие лазерной техники и технологии как одно из приоритетных направлений ускорения научно-технического прогресса. Анализ YAG-лазеров малой мощности.
статья, добавлен 19.06.2018Общая характеристика отходов промышленности, их классификация и основные методы хранения. Использование хранилищ, наземные полигоны. Способы термического обезвреживания токсичных промышленных отходов. Разработка малоотходных и безотходных технологий.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Изучение причин аварий котлоагрегатов. Специфические особенности работы тепловых агрегатов на промышленных предприятиях. Исследование физических факторов, влияющих на устойчивость горения в топках, нарушение которой приводит к аварийному срыву пламени.
статья, добавлен 19.05.2017