Стабілізація динамічних систем імпульсним і гібридним керуванням
Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
Подобные документы
Розгляд питання визначення показників керованості колісної машини з адаптивним рульовим керуванням. Дослідження математичної моделі руху МТА у повздовжній площині за допомогою комп’ютерного імітатору. Аналіз впливу добротності процесу керування МТА.
статья, добавлен 30.07.2016Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз питань розробки й дослідження систем керування, що забезпечують оптимізацію перевізного технологічного процесу дизель-потягу із перетворювачами частоти і тяговими асинхронними двигунами. Математичні моделі компонент електропередачі дизель-потягу.
автореферат, добавлен 14.10.2013Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Особливість неврахування термодинамічних процесів у робочих камерах під час проектування приводів. Основна характеристика прийняття відповідних конструкторських рішень для підвищення рівня надійності пристроїв із пневмомеханічними системами керування.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка моделі напружено-деформованого стану рулону з урахуванням анізотропії фізико-механічних властивостей намотувального матеріалу, сформованих при технологічному процесі його виготовлення. Синтез і аналіз систем автоматичного керування натягом.
автореферат, добавлен 16.10.2013Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Дослідження процесу гідротермічної обробки зерна як об’єкту керування. Розробка методів багатокомпонентного дозування компонентів зерна на основі тензовимірювальних і комп’ютерних технологій. Створення автоматизованих систем формування помельної суміші.
автореферат, добавлен 25.09.2015Діагностики електронних систем керування бензиновими двигунами, основні недоліки та перспективні напрямки їх усунення. Загальна класифікація запалювання, емісійні системи та паливні суміші. Програмні сканери, очистка форсунок інжекторного двигуна.
дипломная работа, добавлен 22.11.2010Методи і програми ідентифікації динамічних моделей роторних систем. Оцінка динамічних коефіцієнтів всіх типорозмірів підшипників, які використовуються підприємством на даний час у відцентрових компресорах. Балансування роторів турбокомпресорів.
автореферат, добавлен 24.07.2014Теорія керування енергетичними, електродинамічними та силовими параметрами високовольтних електророзрядних систем. Математична модель перетворення енергії при високовольтному електричному розряді, способи та алгоритми керування режимами їх роботи.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Розгляд процесу деформування насиченого рідиною або газом пористого скляного порожнього циліндра внаслідок імпульсного навантаження на його внутрішній поверхні. Аналіз стисливості рідини чи газу. Особливості використання класичної лінійної схеми Біо.
статья, добавлен 04.02.2017Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
автореферат, добавлен 27.08.2015Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Аналіз властивостей та оцінка робастності систем правління із багатозв’язними керуючими підсистемами, що мають різні ступені виродженості. Алгоритм синтезу динамічно домінуючого регулятора. Особливість автоматично компенсування невимірюваних збурень.
автореферат, добавлен 27.07.2014Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015- 93. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 - 94. Інваріантні частотні ємнісні перетворювачі рівня для систем контролю і керування літальних апаратів
Знайомство з особливостями розробки нових методів і пристроїв вимірювального перетворення рівня палива паливної системи контролю та керування балансировкою літальних апаратів. Характеристика моделі еквівалентного розподілу ємності уздовж довгої лінії.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013 Дослідження та характеристика специфічних особливостей суднових ергатичних систем. Визначення та аналіз необхідності використання ергатичних систем на морському флоті. Ознайомлення з класифікацією суднових ергатичних систем за типом вантажних суден.
статья, добавлен 27.07.2016Методи підвищення швидкодії і точності системи позиціонування двигуна постійного струму. Огляд інтелектуальних алгоритмів керування реверсивним перетворювачем, що базуються на штучних нейронних мережах, а також їх реалізації у вигляді вбудованих систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Математичні моделі горизонтально-низькочастотних вимушених коливань для типового ряду віброзахисних систем. Врахування кінематичних в’язей між елементами. Формули частот малих вільних рухів робочих тіл гасників та умови реалізації їх чистого кочення.
автореферат, добавлен 28.07.2014Математична модель елементів систем для розрахунку магнітних полів та оптимізація розмірів магнітів. Вплив механічних коливань рухомої частини на силові характеристики. Розрахунок регулювальних властивостей вібраційних пристроїв та їх перевірка.
автореферат, добавлен 10.01.2014Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Розробка інформаційних технологій керування й синтезу пристроїв стабілізації положення й позиціонування елементів формоутворюючих систем суперпрецизійних верстатів. Характеристика технології виготовлення особливо точних елементів оптики й механіки.
автореферат, добавлен 30.07.2015