Анализ плоских многозвенных механизмов
Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
Подобные документы
Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Плоская электромагнитная волна и ее параметры. Поляризация плоских волн. Групповая скорость плоских волн. Плоские волны в однородных средах. Уравнение Гельмгольца в слабо неоднородной изотропной среде. Анализ плоских волн методами геометрической оптики.
лекция, добавлен 31.10.2017Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
статья, добавлен 30.07.2018Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2014Применение универсальной структурной системы уравнений, позволяющей решать задачи синтеза структур механических систем. Изучение состава восьмизвенных плоских рычажных механизмов. Методы установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ и особенности расчета поршневого компрессора, основное назначение. Характеристика двигателя марки 4A100L4У3. Рассмотрение видов кулачковых механизмов. Способы определения реакций в кинематических парах механизма, применение принципа Д’Аламбера.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Кинематическое исследование зубчатого механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и угловой скорости сателлита. Расчет приведенного момента инерции машины. Скорости звеньев редуктора при номинальной частоте вращения двигателя.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Схема к определению коэффициента трения в шарнире вращения. Подбор коэффициентов трения в трибосистемах для плоских рычажных механизмов. Свойства последовательного анализа трения. Подбор коэффициентов трения в шарнирах рычажных механизмов пищевых машин.
статья, добавлен 23.06.2018Свойства переменного электромагнитного поля. Сущность поверхностного эффекта, особенности инженерного расчета. Использование плоских шин в качестве соединительных элементов. Распределение плотности тока по средним линиям сечения для заданных частот.
контрольная работа, добавлен 27.08.2017Изучение напряженного состояния тела в точке. Основные виды напряженно-деформированного состояния. Определение напряжений на произвольно ориентированной площадке. Главные оси и главные напряжения в плоских задачах. Анализ деформаций в плоских задачах.
лекция, добавлен 22.12.2021Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Динамическое исследование параметров механического усилия в кинематических парах и недостающей для этого силы. Инерционные характеристики внутреннего устройства аппарата. Анализ силового расчета механизма, проведенного на основе кинематической схемы.
реферат, добавлен 20.02.2014Математическая модель, описывающая динамику соударения смежных звеньев тяжелых машин при наличии зазоров с зоной нечувствительности передаточных функций кинематических цепей. Построение модели с использованием процедуры "сглаживания" разрывных функций.
статья, добавлен 29.01.2016Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Акселерометр как прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения. Устройство, принцип действия и характеристики акселерометра линейных ускорений. Применение датчиков в пилотажно-навигационных системах самолетов. Формирование сигналов обратной связи.
лекция, добавлен 06.02.2017Размерная цепь механизма толкателя. Номинальные размеры, назначение допусков. Задачи размерных цепей. Связь координат середин полей допусков. Способ одного квалитета. Связь предельных размеров звеньев. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев.
практическая работа, добавлен 11.01.2010Построение плана положений, планов скоростей и планов ускорений. Выравнивании угловой скорости вала машиныс помощью маховика. Уравновешивание сил инерции. Особенности построения кинематических графиков, вычисление масштабного коэффициента оси абсцисс.
курсовая работа, добавлен 29.01.2019Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Рассмотрение основных понятий и аксиом статики, определение ускорений точек тела при плоском движении. Плоскопараллельное движение твердого тела, условия равновесия плоской системы сил. Сложное движение точки, условия равновесия плоской системы сил.
лекция, добавлен 11.12.2023Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Кинематическое исследование механизма, определение скоростей всех его точек и звеньев. Расчет основных параметров цилиндрической зубчатой передачи. Построение геометрической картины эвольвентного зацепления двух зубчатых колес по исходным данным.
контрольная работа, добавлен 25.04.2016Краткие сведения о передаче и ее элементах. Сведения о плоских ремнях, используемых в расчетах. Изучение зависимостей для геометрических и кинематических характеристик. Модуль упругости материала ремней. Рассмотрение порядка расчета ременных передач.
методичка, добавлен 26.03.2014Изучение строения кривошипно-ползунного механизма и определение его класса. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение кинематических параметров привода, крутящих моментов на валах и силы, действующей в зубчатом зацеплении.
контрольная работа, добавлен 19.04.2016Описание механизма подвески колеса легкового автомобиля и алгоритма расчета его кинематики. Оптимизация кинематических характеристик механизма. Определение скорости изменения схождения колеса. Выбор оптимального вектора и сравнение его с прототипом.
статья, добавлен 30.07.2018