Анализ плоских многозвенных механизмов
Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
Подобные документы
- 76. Осевое сжатие
Гибкость звеньев механизмов манипуляторов при осевом сжатии. Изучение явления потери устойчивости при осевом сжатии гибкого стержня. Экспериментальное подтверждение формулы Эйлера. Исследование влияния параметров стержня на величину критической силы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013 Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Классификация опор (реакции связей). Изучение условий равновесия статически определимых систем. Определение скорости и ускорения точки. Определение скоростей точек плоской фигуры, совершающей плоскопараллельное движение. Основы теории механизмов и машин.
курс лекций, добавлен 08.01.2018Розкриття природи формування в робочому об’ємі центрального електроду свічки запалювання цілої низки плоских поверхонь електричного розряду. Аналіз вивчення можливості збільшення займистості робочої суміші та суттєвого підвищення електричного розряду.
статья, добавлен 23.02.2021Проанализированы экспериментальные результаты зависимости коэффициента гидродинамического сопротивления плоской сети Сх от числа Рейнольдса и ее сплошности при поперечном обтекании. Проведено сравнение формул для расчета Сх, и даны рекомендации.
статья, добавлен 25.06.2018Середньоповерхневий конвективний теплообмін, аеродинамічний опір плоских теплообмінних поверхонь з пластинчасто-розрізним оребренням. Структура течії, турбулентні властивості потоку в напіввідкритих каналах теплообмінних поверхонь з прямими ребрами.
автореферат, добавлен 26.09.2015Структурный и кинематический анализ кривошипного механизма, построение планов положений. Определение сил приложенных к звеньям данного механизма. Расчёт уравновешивающей силы при помощи "вспомогательного рычага" Жуковского и потребной мощности двигателя.
контрольная работа, добавлен 27.07.2012Анализ влияния движения жидкости в рабочих органах центробежных машин на качество продуктов переработки. Анализ особенностей использования методики расчета кинематических и динамических параметров движения жидкости в теории центробежной реосепарации.
статья, добавлен 29.01.2018Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Определение удельного акустического сопротивления безграничной среды. Отражение и прохождение плоских волн на границе двух сред при наклонном падении. Основные методы измерения акустических сопротивлений. Эквивалентные схемы камеры малого объема.
реферат, добавлен 02.05.2019Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Компоненты полного, нормального и касательного напряжения на наклонной площадке. Определение экстремальных касательных напряжения. Расчет октаэдрических нормальных и касательных напряжений. Особенности и характеристики плоского напряженного состояния.
контрольная работа, добавлен 25.09.2017Разработка и исследование особенностей методики измерения локальных характеристик двухфазных потоков вскипающих жидкостей. Определение и анализ характерных структурных форм потока при низконапорном истечении, их зависимости от режимных параметров.
автореферат, добавлен 28.03.2018Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Определение центра тяжести тел. Расчет координат центров тяжести неоднородных и однородных тел и способы их определения. Описание геометрических характеристик плоских сечений. Анализ вспомогательных теорем для определения положения центра тяжести.
контрольная работа, добавлен 01.03.2014Рассмотрение метода образования рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между пересекающимися и скрещивающимися осями. Анализ степени подвижности геометрической системы составленной из неподвижных и подвижных объектов.
статья, добавлен 30.07.2018Обоснование и описание геометрических параметров технологической цепочки механизмов ролика. Разработка мероприятий по устранению обнаруженных конструкторских несогласованностей. Рассмотрение основных причин поломок, неработоспособности механизмов ролика.
статья, добавлен 21.02.2016Рассмотрение и анализ механизмов формирования структур протонов, нейтронов, антипротонов и антинейтронов. Определение значения наличия в атомах внутриядерных энергетических уровней электронов и переходов протонов в нейтроны при захвате электронов ядрами.
статья, добавлен 06.03.2018Исследование зарядовых и частотных свойств гетероструктур. Разработка сложных систем с применением ЭВМ. Иерархическая структура и состав низовых функционально завершенных звеньев. Декомпозиция структуры ранее разработанных систем до низовых звеньев.
реферат, добавлен 01.08.2009Исторические аспекты применения солнечной энергии. Использование парового котла на солнечной энергии, приводящего в движение печатный станок. Пассивное и активное использование солнечной энергии. Эффективность воздушных, плоских и вакуумных коллекторов.
презентация, добавлен 10.11.2019- 96. Активные фильтры
RС - цепи, пропускающие нижние и верхние частоты. Особенности табличного метода расчета ARC-фильтра. Операторная передаточная функция H(S) фильтра-прототипа. Каскадные соединения звеньев, реализующих простейшие передаточные функции 1-го и 2-го порядков.
лекция, добавлен 19.02.2014 История возникновения и использования простых механизмов для совершения механической работы. Виды простых механизмов и сферы их применения. Равновесия сил на рычаге, определение момента силы. Использование правила рычага в технике, быту и природе.
презентация, добавлен 04.10.2012Изучение сопротивления сетного полотна движению воды. Разработка экспериментальной установки для определения продольных гидродинамических усилий в орудиях промышленного рыболовства. Расчет турбулентного обтекания пластин. Построение кривых Рейнольдса.
статья, добавлен 23.06.2018Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению механической системы. Вид уравнения в декартовых и естественных осях координат. Определение ускорений и действующих сил.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Кинематическое исследование кривошипно-коромыслового механизма, его структурный анализ. Проектирование устройства глубинного насоса, расчет основных показателей. Определение инерциальных нагрузок, силовой расчет ведущего звена при рабочем и холостом ходу.
контрольная работа, добавлен 13.12.2012