Расчёт оптимальных настроек регуляторов
Преобразование рассогласования в нужную выходную величину. Устройства, отрабатывающие примитивные законы управления. Структурная схема для расчёта настроек регуляторов. Метод Зиглера–Никольса для непрерывных регуляторов. Прямые показатели качества.
Подобные документы
Радиоприемные устройства, их назначение, классификация, качественные показатели. Структурная схема радиоприемника. Основные задачи преселектора. Структурная схема тракта усилителя промежуточной частоты. Входное устройство с емкостной связью с антенной.
курсовая работа, добавлен 22.01.2021Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Органы индикации и управления блока. Режим индикации данных, просмотра и изменения настроек. Связь блока с электронно-вычислительными машинами верхнего уровня. Методы проверки ошибок и условия тайм-аута. Регистры данных и настроек, описание программ.
методичка, добавлен 02.05.2015Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Расчет параметров оптимальной настройки регуляторов. Использование уравнения Эйлера-Лагранжа (или Эйлера-Пуассона), уравнения Риккати, а также частотных методов. Расчет по уравнениям вариационной задачи. Определение матрицы оптимальных параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018Выявление наиболее оптимальной методики расчёта параметров динамической настройки регуляторов двухконтурной каскадной САР: стабилизирующего и корректирующего регулятора. Относительное значение времени интегрирования. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.01.2018Методы аналитического конструирования агрегированных регуляторов, их использование в задачах синтеза систем управления с распределёнными параметрами на примере нестационарных процессов теплопроводности. Математическая модель объекта управления.
статья, добавлен 31.08.2018Исследование регуляторов, построенных на базе широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Регулирование при помощи ШИМ реализации отсутствия гистерезиса у исполнительного электромагнитного устройства. Разрядность и частота ШИМ-сигнала и качество регулирования.
статья, добавлен 08.03.2019Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Предложение модельных описаний линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Синтез оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов.
статья, добавлен 06.11.2018Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Определяются параметры режимов относительно характерных значений регулировочной характеристики импульсного регулятора напряжения. Изменение режима и соответствие между различными параметрами режима рассматривается как геометрическое преобразование.
статья, добавлен 02.02.2019Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Назначение, область применения терморегулятора. Системы регулирования температуры. Устройство регуляторов температуры прямого и непрямого действия. Обзор построения принципиальных схем термометров: электронного, цифрового, бортового-термометра вольтметра.
реферат, добавлен 30.08.2017Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Теоретическое и практическое описания принципа действия тиристоров, их виды и параметры устройств. Варианты приборов, использование элементов тиристора в качестве регуляторов напряжения и выпрямителей. Исследование процесса управления напряжением.
реферат, добавлен 29.04.2014Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
презентация, добавлен 07.03.2016- 45. Импульсно-модулированные преобразователи с управлением по одношаговому условному прогнозу c ШИМ-3
Устройства управления импульсно-модулированными преобразователями. Расширение функциональных возможностей устройства управления на основе эвристического принципа условного прогноза рассогласования. Повышение качества выходного напряжения или тока.
статья, добавлен 19.11.2019 Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика регуляторов прямого и непрямого действия. Описание функциональной организации микропроцессора. Преобразование дифференциальных уравнений в передаточную функцию системы. Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017История развития теории регуляторов. Принципы разомкнутого управления, обратной связи и компенсации. Виды алгоритмов функционирования. Системы автоматической стабилизации. Статическое и астатическое регулирования. САУ непрерывного, релейного действия.
реферат, добавлен 22.10.2013Общая структурная схема канала связи для передачи непрерывных сообщений методом ИКМ. Понятия линии связи, модулятора, демодулятора. Принципы логики дешифратора. Временные диаграммы работы демодулятора. Схематическое представление сигнального пространства.
реферат, добавлен 06.12.2015