Расчёт оптимальных настроек регуляторов
Преобразование рассогласования в нужную выходную величину. Устройства, отрабатывающие примитивные законы управления. Структурная схема для расчёта настроек регуляторов. Метод Зиглера–Никольса для непрерывных регуляторов. Прямые показатели качества.
Подобные документы
Проверка пригодности электродвигателей к работе. Построение модели объекта автоматизации. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Анализ моделирования при программном управлении. Синтез локальных регуляторов для автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Технические требования на разработку схемы устройства тревожной сигнализации. Структурная электрическая схема и её описание. Принципиальная электрическая схема и её описание. Расчёт параметров и выбор элементов. Перечень элементов и их характеристика.
реферат, добавлен 29.10.2014Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Разработка радиоприемного устройства, которое осуществляет преобразование радиочастотных колебаний в электрический сигнал, отображающий передаваемое сообщение. Структурная схема данного приемника и ее описание. Определение усиления каскадов приемника.
курсовая работа, добавлен 26.09.2014Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Создание искровых радиопередатчиков, использующих машинные генераторы высокой частоты. Структурная схема радиопередатчика А.С. Попова. Структурная схема дугового радиопередатчика. Теория и методы инженерного расчёта ламповых передатчиков, их развитие.
контрольная работа, добавлен 02.06.2020- 58. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Решение вопросов проектирования упругой двухмассовой системы. Возможность программного включения регуляторов для исследования возможностей влияния на характер переходных процессов. Демпфирование колебаний в объекте управления с упругими связями.
доклад, добавлен 28.10.2018Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Переходная функция и показатели качества систем автоматизированного управления. Методы построения переходной функции. Коэффициент ошибок систем управления. Интегральные оценки качества протекания переходных процессов. Недостатки интегральных оценок.
лекция, добавлен 22.07.2015Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Определение, виды тиристоров, принцип действия, параметры. Применение тиристоров в регуляторах мощности: общие сведения о различных регуляторах, процесс управления напряжением, управляемый выпрямитель на тиристоре, практические разработки регуляторов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2009Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Методы выращивания монокристаллических материалов. Анализ регулировочной характеристики цифрового регулятора. Методы повышения равномерности процесса энергопередачи. Разработка преобразователя кодов управления дискретно-регулируемого трансформатора.
автореферат, добавлен 10.08.2018Элементы электрической схемы регулятора. Расчёт параметров цепей, компенсирующих температуру холодного спая термопары. Математическая модель терморегулирования. Расчет настроек пропорционально-интегрального регулятора. Реализация корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Классификация автоматических регуляторов. Трехпозиционный, пропорциональный и дифференциальный закон регулирования. Источники первичной информации для электронных промышленных устройств, тепловые, тензометрические и пьезоэлектрические преобразователи.
методичка, добавлен 24.01.2015Характеристика алгоритма функционирования в микрооперациях. Синтез цифровых автоматов. Анализ алгоритма функционирования в микрокомандах. Функции возбуждения триггеров. Процесс формирования выходных сигналов. Структурная схема управляющего устройства.
реферат, добавлен 07.04.2010Конструктивное исполнение и принцип действия исследуемых датчиков. Характеристика резистивных и емкостных сенсорных экранов. Исследование конденсаторного акселерометра, гироскопа и микрофона. Анализ интегрированных регуляторов приближения и освещенности.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016Общие сведения о цифровых измерительных приборах. Обобщенная структурная схема ЦИП. Процесс преобразования аналогового сигнала в цифровой код. Помехоустойчивость. Цифровые вольтметры постоянного тока, структурная схема неинтегрирации с преобразованием.
реферат, добавлен 17.11.2008Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Конструктивное решение триггерного устройства. Структурная схема универсального статического JK-триггера. Логическое проектирование. Структурная схема счетчика. Схемотехническое проектирование транзисторов. Принципы топологического проектирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Классификация, электрической схемы и виды автоматических регуляторов. Перевод сигнала в цифровую форму с помощью аналогово-цифровых преобразователей. Разработка системы промышленной пневмоавтоматики. Особенности электрических исполнительных механизмов.
лекция, добавлен 15.02.2016