Многоагентная и нейросетевая система управления манипулятором типа "хобот"
Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
Подобные документы
Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Последовательность этапов разработки микропроцессорных систем управления. Повышение помехоустойчивости микропроцессорных систем, особенности конструирования печатных плат для микроконтроллеров. Источники помех, способных вызвать сбой или отказ устройства.
реферат, добавлен 15.08.2011Задачи радиоуправления, система формирования и передачи команд. Требования к траектории полета. Методы наведения управляемых снарядов. Визирование цели и снарядного устройства. Система наведения в радиолуче. Ошибки управления, определяемые радиозвеном.
учебное пособие, добавлен 05.12.2011В статье рассмотрены аспекты создания и развития автоматизированных систем управления технологическими процессами. Проведен анализ основных типов АСУ ТП, а также сферы их применения. Выделены и рассмотрены этапы развития и предпосылки появления.
статья, добавлен 16.02.2021Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Характеристика систем управления. Работы по использованию средств радиотехники для управления на расстоянии. Разработка беспилотных летательных аппаратов. Характеристика радиоуправления летательными аппаратами. Характеристика способов управления полетом.
реферат, добавлен 22.12.2012Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Автоматизированное управление, измерение и анализ показателей качества электроэнергии в системах электроснабжения. Инструментальная реализация мер по сертификации энергопотребителей. Использование интегрированных автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 06.12.2018Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2024Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
статья, добавлен 30.05.2017Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Средства радиотехники для управления на расстоянии. Характеристика систем управления. Управление процессами и объектами с помощью радиосредств. Радиоуправления летательными аппаратами. Виды управления полетом: автономное, самонаведение, телеуправление.
реферат, добавлен 29.09.2010Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Анализ известных способов управления движением, их низкая эффективность при наличии неконтролируемых возмущений. Разработка системы позиционного управления движением колесного механизма, обладающая рядом преимуществ перед альтернативными решениями.
статья, добавлен 31.08.2018Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017