Многоагентная и нейросетевая система управления манипулятором типа "хобот"
Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
Подобные документы
Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Проблемы обслуживания современных автоматизированных информационных систем, связанные с разделением сетевых, вычислительных ресурсов источника между клиентами. Перспективность управления формирующими процессами ОС с помощью механизма сокетов для Unix.
статья, добавлен 30.05.2017Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018- 106. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
статья, добавлен 15.01.2021Демонстратор патронного керамического фильтра водоочистки с автоматизированной системой управления. Функциональная схема системы управления. Выбор оборудования: насоса, датчиков давления, уровня, температуры. Система сбора данных и устройства коммутации.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Разработка конструктивных критериев и методов структурной оптимизации дискретных систем управления, наблюдения, стабилизации. Методы решения задачи синтеза программных управлений и построения оптимальных управлений в дискретных управляемых системах.
автореферат, добавлен 31.07.2018Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 04.09.2013Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Методы эволюционного построения систем разграничения доступа к информационным и телекоммуникационным ресурсам инфотелекоммуникационных систем при применении принципов генетической оптимизации. Суть нейросетевого управления размежеванием доступа к данным.
автореферат, добавлен 13.02.2018Условия применения смешанного расширения матричных игр "неклассического" типа для решения задачи поиска оптимального управления многопозиционной радиолокационных станций в условиях конфликта. Ситуации, предполагающие ограниченное количество действий.
статья, добавлен 06.11.2018Разработана схема дистилляционной колонны – химического реактора, в котором происходит переработка нефти и выделение бензина из бензино-толуоловой смеси. Проведено исследование робастной устойчивости нередуцированной и редуцированных систем управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ современного состояния средств автоматизации проектирования, обеспечивающей моделирование радиационных эффектов, проблемы и направления их развития. Комплекс методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования систем управления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Аналитический обзор микросхем, реализующих аналоговое управление однофазными корректорами коэффициента мощности. Расчет переходных, установившихся режимов и показателей качества корректоров, основанных на основных структурах систем их управления.
автореферат, добавлен 02.05.2018Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.
контрольная работа, добавлен 05.03.2017Разработка математической модели организации управления защитой от перегрузок в узлах управления услугами CAMEL и аналитические вычисления характеристик управления защитой. Эффективность узлов CAMEL, пропускная способность каналов сигнализации/управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Особенности управления микроклиматом помещений, относящихся к административным зданиям. Необходимость организации управления микроклиматом. Разработка нечетких, нейронечетких контроллеров систем автоматизации зданий, их структурные и принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Синтез корпусов микросхем микроконтроллеров. Особенность управления светодиодами. Начало работы в Atmel Studio 7.0. Исследование компиляции и отладки. Изучение программы управления светодиодной индикацией. Анализ цифровых сегментных индикаторов.
презентация, добавлен 10.04.2020