Исследование подходов к синтезу многосекционных механизмов параллельной структуры
Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
Подобные документы
Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.
реферат, добавлен 22.06.2015- 77. Способы выполнения параллельной обработки деталей с использованием структурно–логического метода
Показатели производительности и управление производственным процессом. Использование параллельной загрузки станков. Проблемы сохранения качества и обеспечения высокой производительности при изготовлении партии деталей. Время изготовления деталей.
реферат, добавлен 08.06.2015 Основные характеристики машины для литья тонкостенных алюминиевых деталей под давлением. Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора. Анализ работы кривошипно-ползунного механизма, приведение масс и моментов инерции звеньев к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 18.04.2014Кинематическое исследование и силовой расчет механизмов с низшими кинематическими парами. Определение момента инерции и конструктивное оформление маховика. Использование теоремы Жуковского о жестком рычаге для определения уравновешивающего момента.
курс лекций, добавлен 25.04.2014Винтовые механизмы и основные типы соединений. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов. Материалы передачи винт-гайка. Сварные соединения угловыми швами. Определение размеров гайки. Расчет на прочность деталей винтовых механизмов и соединений.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Устройство, назначение и принцип работы кулачковых механизмов. Анализ условий и требований при проектировании кулачковых механизмов, определение основных размеров. Построение профиля плоского кулачка по заданным перемещениям толкателя или коромысла.
практическая работа, добавлен 20.04.2015Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Определение структуры, степени подвижности и класса механизма. Построение планов скоростей механизма. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок. Определение инерционных нагрузок звеньев. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011- 84. Структурно-кинематический синтез многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики
Разработка методов оптимального проектирования многосвязных зубчатых механизмов: "метод перемещающихся стрелок" и "метод половинного шага для функций многих переменных". Примеры практических задач синтеза оптимальных многосвязных зубчатых механизмов.
автореферат, добавлен 16.02.2018 Периоды развития теории машин и механизмов. Методы инженерного проектирования и их основные этапы. Характеристика элементов технической системы. Понятие и классификация машин как технических систем. Понятие о машинном агрегате, классификация механизмов.
реферат, добавлен 04.12.2015Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Влияние отдельных параметров конструкции рычажных механизмов на показатели ресурсоэффективности рабочего и технологического оборудования машин общего и специального назначения. Границы эффективности изменения металлоконструкции при заданных ограничениях.
статья, добавлен 29.04.2017Знакомство с основными сведениями о планетарных редукторах. Особенности сравнения простых и дифференциальных планетарных механизмов. Общая характеристика простейших схем планетарных механизмов, подразделяющихся на группы по передаточным отношениям.
статья, добавлен 28.01.2019Техническая характеристика плоских рычажных четырехзвенных механизмов и передачи, состоящей из двух зубчатых колес. Основные этапы кинематического исследования плоского механизма. Определение качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Анализ и синтез плоских рычажных механизмов. Определение подвижности согласно формуле Чебышева. Деление механизма на структурные группы с помощью метода остановки звеньев. Передаточные функции нулевого порядка, их качественная и количественная оценка.
контрольная работа, добавлен 01.04.2011Сущность, виды и назначение зубчатых механизмов. Характеристика черных металлов (сталей и чугунов), цветных металлов и сплавов, пластмассы, применяемых для изготовления конструктивных элементов механизмов. Виды и достоинства неразъемных соединений.
контрольная работа, добавлен 22.10.2011Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Внутреннее устройство и принцип работы мотоцикла, краткое описание работы его механизмов. Синтез эвольвентного зацепления, алгоритм его расчета. Выбор коэффициента смещения, построение зацепления. Метод огибания при построении станочного зацепления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2008Описание устройства и работы козлового двухконсольного крана. Особенность выбора длины и размеров канатных барабанов. Характеристика расчета механизма подъема и передвижения грузовой тележки. Главный анализ вычисления металлоконструкции стяжки затвора.
контрольная работа, добавлен 20.12.2015Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Исследование основных разделов курса "Теория механизмов и машин": структурного и кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Разработка эвольвентного зацепления зубчатого механизма внешнего зацепления с параллельно расположенными осями.
курсовая работа, добавлен 29.02.2024Описание работы механизмов двигателя, основанное на проектировании эвольвентной зубчатой передачи, динамическом исследовании основного механизма двигателя внутреннего сгорания, определении закона движения начального звена и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 19.04.2010Рассмотрение вопросов строения механизмов, замены высших кинематических пар низшими. Выявление пассивных связей и лишних степеней подвижности. Оценка устройства, выполняющего механическое движение для преобразования энергии, материалов и информации.
методичка, добавлен 03.10.2016