Исследование подходов к синтезу многосекционных механизмов параллельной структуры
Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
Подобные документы
Построение физической модели и идеализации реальных свойств механизма. Исследование цилиндрической и винтовой кинематической пары. Квадратные матрицы порядка как эффективное средство хранения структурной информации механизма и идентификации его групп.
статья, добавлен 30.07.2018Классификация и маркировка кинематических схем металлорежущих станков, и их условные обозначения. Понятие элементов схем, передаточных отношений и расчёт основных параметров кинематической цепи станка. Расшифровать цифровой индекс заданной модели.
лабораторная работа, добавлен 25.03.2015Рассмотрение методики определения диагностических порогов, основанной на статистическом подходе. Знакомство с особенностями температурной диагностики машин и механизмов на основе статистического подхода. Характеристика газомотокомпрессоров ГКН10.
статья, добавлен 19.06.2018Обзор существующих схем крановых механизмов. Выявление процессов, влияющих на безопасность механизмов крана и требующих контроля. Условия необходимые для увеличения надежности машины, сопоставление неисправностей и набора причин, которые могут их вызвать.
реферат, добавлен 20.09.2018- 105. РГР по механики
Исследование схемы механизма. В теории механизмов и машин действительные размеры принято выражать в метрах, а их масштабное значение – в миллиметрах. Комбинация звеньев, определение скорости, определение направления при вращательном движении звена.
задача, добавлен 24.11.2008 Анализ технологического процесса и функциональной схемы очистки диффузионного сока. Структурная схема АСУТП, выбор датчиков и исполнительных механизмов, контроллера. Техническая характеристика однооборотных электрических исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Методика и этапы расчета пневматических мембранных и поршневых исполнительных механизмов для бесштоковой и штоковой полости, для кожи и резины, принцип их действия и сферы практического использования. Формирование их графиков по рассчитанным параметрам.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Понятие и принципы распределения впуска горючей смеси и выпуска отработавших газов в цилиндрах двигателя внутреннего сгорания. Назначение, устройство и принцип работы газораспределительных механизмов, их типы. Причины, способы устранения неисправностей.
контрольная работа, добавлен 20.12.2015Изучение современных тенденций в исследованиях и усовершенствовании зевообразовательного механизма, как одного из основных узлов ткацкого станка любого типа. Рассмотрение наиболее распространенных схем существующих зевообразовательных механизмов.
статья, добавлен 29.02.2020Особенность создания принципа образования структурных схем механизмов Л.В. Ассуром в 1914 году. Изучение цепи, степень подвижности которой относительно внешних кинематических пар равна нулю. Проведение исследования шарнирной структурной граф-схемы G.
статья, добавлен 30.07.2018Область применения электромагнитных механизмов, их основные характеристики. Особенности электромагнитных механизмов постоянного тока. Состав технологических операций, их последовательность в соответствии с требованиями конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 26.03.2016Назначение и технические характеристики электрооборудования производственных механизмов. Расчет и выбор электродвигателей основных механизмов. Выбор схемы электроснабжения и величины питающих напряжений. Описание видов линий электрической передачи.
курсовая работа, добавлен 10.06.2021- 113. Кулачковые механизмы
Кинематический анализ кулачковых механизмов методом диаграмм. Определение угла передачи движения. Обзор синтеза кулачковых механизмов. Расчет минимального радиуса кулачка. Кинематика зубчатых передач. Передаточное отношение последовательного ряда колёс.
реферат, добавлен 19.09.2016 Рассмотрение структурного, кинематического и динамического анализа механизмов. Изучение сопротивления материалов. Обзор элементов рационального проектирования простейших систем. Расчет и проектирование основных видов деталей машин общего назначения.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Анализ шестизвенного механизма с качающейся кулисой. Силовое исследование поперечно-строгального станка. Определение масс, моментов инерции и сил инерции. Изучение уравновешивающего момента по теореме Жуковского. Синтез и анализ кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Кинематическое исследование рычажного механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет минимального радиуса кулачка, диаграмма перемещений. Синтез кулачкового механизма, вычисление масштаба скорости и ускорения. Описание звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 12.04.2019Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Классификация видов износа и изнашивания. Характерные черты физического износа, функционального и экономического устаревания, их виды и методы определения. Классификация механизмов процесса коррозии. Десятибалльная шкала коррозийной стойкости металлов.
реферат, добавлен 30.10.2015Определение закона движения двухступенчатого поршневого компрессора. Разработка кинематической схемы, расчет инерционной нагрузки на звенья, силовые показатели. Проектирование кулачкового механизма. Построение центрового и конструктивного профилей.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Синтез одной из модификаций механизмов циклового действия, для которой при соответствующем выборе параметров удается осуществить качественную трансформацию традиционной амплитудно-частотной характеристики. Парадоксальное поведение колебательной системы.
статья, добавлен 30.07.2018Ведомость машин механизмов и приспособлений для проведения электромонтажных работ. Конструктивная компоновка станков. Методы монтажа строительных конструкций. Необходимый перечень машин, механизмов и приспособлений. Требования к качеству работ.
курсовая работа, добавлен 05.06.2020Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Типы механизмов подъема грузоподъемных машин по типу привода: с ручным, индивидуальным и групповым приводами. Схема гидравлического домкрата. Расчет давления в рабочем цилиндре при подъеме груза. Применение лебедок и определение ее основных параметров.
статья, добавлен 31.03.2019Кинетический и силовой анализ рычажного механизма сенного пресса. Определение скоростей звеньев и инерционной нагрузки на них. Построение диаграмм движения толкателя и профиля кулачка. Вычисление реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014- 125. Кран с лапами
Ознакомление с основными элементами и методиками расчета механизмов крана с лапами. Выбор кинематических схем, предварительные и проверочные расчеты всех механизмов тележки, а также параметров устройства подъема. Проверка работоспособности узлов крана.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016