Создание прототипа робота-зонда с автоматическим и ручным режимами управления, создание многофункционального пульта управления роботом-зондом
Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
Подобные документы
Метод адаптивного визуального управления производственным агентом. Принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространства. Величина обнаружения робота в рабочей области при нулевых начальных условиях.
статья, добавлен 19.06.2018Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
статья, добавлен 30.01.2017Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Понятие робота как программируемой, управляемой компьютером машины, имитирующей поведение мыслящих существ. История их изобретения и начало практического применения. Характеристика элементов манипуляторов и эффекторов. Создание искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 21.05.2013Функции геоинформационных систем. Создание информационной системы мониторинга и управления пространственными гетерогенными объектами Соловецкого архипелага. Технология непрерывного получения и обработки пространственных данных в информационной системе.
статья, добавлен 27.05.2018Microsoft Windows як найбільш розповсюджена багатозадачна операційна система. Пуск і виключення Windows, робота з вікнами. Створення папок та ярликів, дії над об’єктами. Вилучення файлів, папок і ярликів. Робота з малюнками, блокнот, калькулятор.
реферат, добавлен 27.09.2017Дослідження крокуючих систем та двигунів, що використовуються для їх роботи. Створення крокуючого робота, що керуватиметься дистанційно через смартфон за допомогою Bluetooth з’єднання. Розробка додатку, що дозволяє управляти роботом за допомогою андроїда.
статья, добавлен 30.01.2017Дослідження основних можливостей електронної таблиці MS Excel. Вивчення елементів інтерфейсу програми. Характеристика операцій з аркушами книги. Додавання нового робочого аркуша в книгу. Огляд особливостей введення і редагування даних електронної таблиці.
реферат, добавлен 29.03.2015Создание поколения систем управления, именуемого ERP (Enterprise Resource Planning) – планирование ресурсов предприятия, системы управления ресурсами. Создание возможности работать на интегрированном информационном поле множеству удаленных пользователей.
статья, добавлен 20.09.2018Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
автореферат, добавлен 29.08.2014Изучение основной схемы платы П6 и её подключения к основному блоку ЭВМ. Описание основных блоков и устройства ручного управления четырехразрядной микро ЭВМ. Работа дешифратора кода команд и арифметический расчет выполняемых операций с двоичными числами.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2012Рассмотрение начального этапа управления системой интеллектуальной собственности – анализ и создание научно-технического задела. Научные результаты, получаемые в ходе проведения фундаментальных поисковых исследований. Роль прогнозирования в науке.
статья, добавлен 28.11.2016Поняття, структура та особливості розробки програм. Робота з текстовим редактором Word, форматування тексту, вставка графічних об’єктів, таблиць та формул. Операції над листами і вічками електронних таблиць Excel, розрахунки за допомогою пакету MathCad.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Разработка программного обеспечения для эффективного решения задач в области управления спортивной сферой. Создание учётных записей администратора и обычного пользователя. Поиск, просмотр и фильтрация данных в табличной форме. Схемы работы двух функций.
курсовая работа, добавлен 28.04.2020История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Рассмотрение особенностей одноконтурных и многоконтурных систем автоматического управления. Расчет потенциометрического датчика с прямоугольным каркасом для измерения линейных перемещений. Определение индуктивности и силы тока индуктивного датчика.
контрольная работа, добавлен 19.05.2021Изучение средств работы с диаграммой классов и создание прототипа кода на языке С++, предоставляемых системой Enterprise Architect. Произведение автоматической генерации прототипа кода разработанных классов. Решение задачи в системе Enterprise Architect.
контрольная работа, добавлен 11.11.2017Механический и речевой интерфейс при взаимодействии человека и робота. Функциональная структурная схема речевого интерфейса в составе робототехнической системы. Анализ решения задачи управления диалогом. Прогнозирование последующих действий оператора.
статья, добавлен 19.01.2018Основні правила роботи в середовищі програми Microsoft Excel. Створення та оформлення розрахункових таблиць. Робота з базою даних засобами Excel: створення зведених таблиць. Створення електронної презентації за обраною темою. Робота з електронною поштою.
методичка, добавлен 22.09.2017Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Архитектура системы управления: уровни глобального отображения, менеджера и агента. Управление рабочей нагрузкой, проблемами, автоматическим хранением данных и их защитой. Программные средства разработки и построения систем управления работой банка.
реферат, добавлен 23.04.2014Понятие системы управления контентом и ее создание. Анализ тенденций развития систем управления контентом в Рунете. Характеристика систем управления контентом. История управления контентом, преимущества и недостатки бесплатных систем управления контентом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2019