Создание прототипа робота-зонда с автоматическим и ручным режимами управления, создание многофункционального пульта управления роботом-зондом
Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
Подобные документы
Архитектура системы управления: уровни глобального отображения, менеджера и агента. Управление рабочей нагрузкой, проблемами, автоматическим хранением данных и их защитой. Программные средства разработки и построения систем управления работой банка.
реферат, добавлен 23.04.2014Создание базы данных, содержащей информацию о регионах, городах, химических веществах, местах возникновения горячих точек. Система управления базами данных Microsoft Access. Создание вспомогательных таблиц, форм, запросов и отчетов, схемы данных.
курсовая работа, добавлен 25.03.2013Использование нейросетей для управления динамическими объектами в недетерминированной среде. Реализация мягкого управления на базе топологии "Внутренний учитель", используя нечеткую логику, повышающую адаптационные свойства СУ для некритических задач.
статья, добавлен 12.05.2017Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Создание базы данных переменных ввода-вывода. Перевод в двоичную систему и проверка средствами IsaGraf. Создание схемы управления автоматом на языке FBD с помощью булевых элементов. Создание и привязка переменных ввода-вывода к платам ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Разработка блока управления стиральной машиной, обеспечивающего полностью автоматизированный процесс стирки при различных режимах. Поиск прототипа, построение структурной схемы и выбор элементной базы машины. Формирование алгоритма работы системы.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Разработка и внедрение информационных систем управления хозяйственными объектами. Структура администрации Корочанского района. Создание интеллектуальных проектов поддержки принятия решений. Формирование баз данных для Комитета экономического развития.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Процесс управления большими данными (БД). Формулирование определения проекта управления БД. Формирование списка бизнес-задач в проектах управления БД. Анализ российского и международного рынков решений в области БД. Классификация проектов управления БД.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015- 111. Основи програмування
Методичні вказівки щодо програмування лінійних та розгалужених обчислювальних процесів і задач циклічної структури. Опис перетворення та будування матриць. Робота з покажчиками та динамічними масивами. Програмування задач з використанням функцій.
методичка, добавлен 28.07.2017 Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
статья, добавлен 17.01.2018Выделение и реинжиринг бизнес-процессов. Определения целей, задач и функций информационной системы. Создание концептуальной модели базы данных. Создание прототипа информационной системы "Туроператор". Статистическая и финансовая отчетность.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Создание непосредственно базы данных, а также средств управления данными. Типы входных данных. Создание таблиц баз данных с учетом нормализации, создание запросов и отчетов для получения выходных данных, необходимых для решения поставленных вопросов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Методики разработки интеллектуальных геоинформационных систем (ГИС): создание программного средства визуальной разработки и интерпретатора встроенного в объектную модель языка программирования SOML для управления ГИС-объектами из прикладных задач.
автореферат, добавлен 10.12.2013- 116. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Характеристика природных и экономических условий лесхоза. Режимы работы с базами данных. Создание таблиц, проектирование баз данных на основе нормализации. Построение схемы данных. Запросы и виды связи между таблицами. Создание форм, отчетов и макросов.
дипломная работа, добавлен 14.01.2012Создание комплексной системы предприятия, которая подразумевает широкое применение информации в электронном виде в разных областях деятельности. Решение задач информационной поддержки управления инженерными данными на приборостроительном предприятии.
доклад, добавлен 28.10.2018Разработка программного комплекса интеллектуальной корабельной автоматизированной системы управления. Активная логика с точки зрения фундированной семантики логических программ с приоритетами. Создание систем графического отображения изучаемых процессов.
статья, добавлен 19.01.2018Проектирование аппаратно-программного комплекса для приготовления горячих напитков и создание физического прототипа комплекса. Разработка и тестирование программ для управления комплексом, подбор электронных компонентов схемы, печатных узлов и плат.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Создание ультразвуковой информации когерентного формирования изображений. Кодирование и обработка информации о фазе отраженного сигнала. Описание датчиков расширенного диапазона сканирования. Запись на магнитно-оптический диск, ее обработка и управление.
презентация, добавлен 18.01.2014Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Знакомство с основными задачами диспетчерского управления. Особенности программного комплекса интеллектуализации систем оперативного управления объектами с распределенными параметрами. Анализ систем оперативного управления газотранспортными потоками.
статья, добавлен 22.08.2020Процедуры подготовки программы роспуска состава, надвига, управления маршрутами скатывания и вытормаживания отцепов. Информация об ожидаемом подходе, наличии поездов в ПП и их готовности к роспуску. Возможность изменения с пульта управления горкой.
презентация, добавлен 17.11.2017