Разработка системы автономной навигации на основе технологий лидарного сканирования местности и Software Defined Radio
Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
Подобные документы
Исследование возможности применения акустооптических систем для обнаружения и осуществления сканирования исследуемых объектов. Осуществление принципа работы акустооптической системы посредством отклонения светового луча в системах лазерного сканирования.
статья, добавлен 20.09.2018A direct digital frequency synthesizer in modern electronic devices. Criteria of reliability the communication systems. The most promising radio transmission system. Brief introduction of arithmetic operations in digital synthesizer radio signals.
статья, добавлен 26.03.2016Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Improving the immunity of the radio system from spatial-concentrated interference by optimizing the spatial processing. The effectiveness of spatial processing in static, dynamic modes. The convergence rate of the adaptive weight vector setting.
статья, добавлен 30.10.2018- 30. GPS навигатор
Применение глобальной системы навигации и позиционирования. Космический, контрольный, пользовательский сегменты GPS навигации. GPS навигаторы без карты, с базовыми и детальными картами. Географический и магнитный север. Координатные сетки и форматы.
реферат, добавлен 10.11.2011 Аналіз стану міжнародної стандартизації програмно-конфігурованих мереж (Software-Defined Network, SDN), архітектура яких, на відмінність від традиційної, передбачає відділення площини управління від площини передачі даних. Використання протоколу обміну.
статья, добавлен 30.07.2016Понятие скрытности систем. Предназначение бортовой радиотехнической системы (РТС). Особенности хаотических сигналов, обладающих признаками случайных процессов, направления их применения. Принцип измерения наклонной дальности РТС ближней навигации.
статья, добавлен 14.08.2016The mathematical foundation of filtration technology of useful information from noises in the radiotechnical and radiocomputer systems on the basis of the stochastic modification of Gilbert-Huang transformation has been developed in the article.
статья, добавлен 27.07.2016Одной из важных проблем при управлении горнопроходческими комбайнами в шахте является подземная навигация. Существующие системы навигации. Варианты реализации автоматической системы взаимного оптического визирования. Требования, предъявляемые к элементам.
статья, добавлен 27.02.2019Спутниковые системы радиоместоопределения: общая характеристика и история развития. Система навигации, использующая специализированную спутниковую радионавигационную систему и геостационарные спутники связи. Система глобального позиционирования.
реферат, добавлен 09.11.2010- 36. Исследование фрагмента сверхширокополосной кольцевой антенной решетки для сканирования в полусфере
Рассмотрение задачи создания кольцевой антенной решетки для сканирования в полусфере в сверхширокой полосе частот. Характеристика согласования и излучения элемента и фрагмента антенной решетки методом конечных элементов и методом интегральных уравнений.
статья, добавлен 05.11.2018 Problems with Radio communication as a significant cause, a contributory factor in many aircraft accidents, serious incidents. Seven functions of language: instrumental, regulatory, representational, interactional, personal, heuristic, imaginative.
статья, добавлен 28.10.2020Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019- 39. Chebyshev filter
General immunity of radio, the passage of noise through the path of the device. Calculated the data transmission speed and the duration of single elements, bandwidth filters transmission and reception, the effective value of interference in the channel.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014 Развитие системы мониторинга как условие быстрого нахождения и исправления неисправностей. Усовершенствование разных систем сканирования подвижного состава как возможность выявления различных дефектов. Классификация и характеристики каждой системы.
статья, добавлен 19.02.2019Electronic Chart Display and Information Systems. Improving the efficiency and responsiveness of radio communication to enhance the safety of navigation. Selective Calling controller. An analysis of the navigation environment while reducing the risk.
статья, добавлен 12.08.2016Особенность оптимизации работы сельскохозяйственной техники с использованием GPS-навигации. Характеристика возможности применения бытового GPS-навигатора Garmin GPSMAP 276C для точного определения местоположения опрыскивателей и посевной техники.
статья, добавлен 15.12.2024Инфраструктура радиотехнической системы ближней навигации на территории СНГ. Порядок определения в РСБН местоположения судна. Варианты полета летательного аппарата по линиям заданного пути. Требования к РСБН для обеспечения боевых действий авиации.
статья, добавлен 10.03.2018Системы спутниковой навигации, их разновидности. Географические информационные системы и компьютерная картографиия: отличительные черты. Изменение порядка отображения тем (на примере Arc View). Использование ГИС при мониторинге чрезвычайных ситуаций.
контрольная работа, добавлен 09.01.2014Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Варианты обеспечения точных заходов на посадку посредством спутниковой навигации. Функции, структура, тенденции развития и проблемы разработки контрольно-корректирующих станций. Требования к погрешностям определения местоположения воздушных судов.
статья, добавлен 17.01.2015Discusses the main characteristics of reliability of radio electronic devices, methods of their calculation. Proposed mathematical models for the determination of parameters of thermal fields and recieved an analytical solution for the calculation.
статья, добавлен 26.06.2016Characteristic and investigation of basic trends and promising of development for the mobile backhaul are provided. Introduction to the process of designing radio communications terahertz range capable of applying to build super high-rate backhauls.
статья, добавлен 26.06.2016Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Услуги спутниковой связи, вещания, навигации и мониторинга как важный элемент телекоммуникационного рынка. Общая характеристика основных направлений Глобальной навигационной спутниковой системы. Знакомство с особенностями рынка спутниковых услуг.
дипломная работа, добавлен 30.01.2017