Разработка системы автономной навигации на основе технологий лидарного сканирования местности и Software Defined Radio
Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
Подобные документы
Существующая аэронавигационная система и ее основные недостатки. Развитие подсистемы связи. Ввод в строй новой системы связи CNS/ATM. Основные требования, предъявляемые к элементам системы АТМ. Составляющие спутниковой навигации в системе CNS/ATM.
реферат, добавлен 16.04.2014Особенности спутниковой системы навигации, состав системы GPS: космический, наземный и аппаратный сегмент. Определение стабильности работы GPS-навигатора, принципы приема спутникового сигнала, характеристика схемных решений в аппаратуре пользователя.
контрольная работа, добавлен 05.11.2016Исследование актуальных задач многофункционального использования СВЧ модулей, их максимального упрощения и удешевления. Анализ частотного сканирования и возможности его реализации в новых видах антенн. Конструкция антенны с частотным методом сканирования.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка конструкции излучателя с несимметричной диаграммой направленности, формирующего электромагнитную волну круговой поляризации. Сравнение эффективности его применения в составе плоской антенной решетки с несимметричным сектором сканирования.
статья, добавлен 04.11.2018Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Создание объемного сканера местности на основе лазерного дальномера "Noptel CMP3-30". Механизм позиционирования лазера. Описание модуля контроля позиционирования и обработки данных. Способ связи с программой подсистемы автоматизированного движения.
статья, добавлен 16.06.2018The peculiarity of the use of robotic cars that are sent to places inaccessible or dangerous to humans. The essence of building a robotic car with MyRIO hardware and LabVIEW software. Control a robotic car with a tablet in the Data Dashboard application.
статья, добавлен 08.09.2020Характеристика российской спутниковой системы навигации ГЛОНАСС (GLONASS) и её элементы: космические спутники, комплекса наземных станций и потребители. Космический сегмент, в который входит орбитальная группировка искусственных спутников Земли.
презентация, добавлен 20.02.2016Требования, предъявляемые к навигации беспилотных летательных аппаратов. Анализ взаимного расположения матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника. Методика постобработки и уравнивания спутниковых измерений в программном комплексе Justin.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Спутниковая навигационная система "Galileо". Этапы развития, основные службы. Спутниковая навигационная система "Compass", хронология ее запуска. Сигналы повышенной точности, их использование для нужд авиации и судовой навигации, служб спасения.
реферат, добавлен 01.12.2013История развития глобальной спутниковой системы навигации. Основные требования к ГЛОНАСС, принцип работы и задачи. Особенности навигационной системы GPS, способы наблюдения. Определение высокоточных координат для геодезии, геофизики, космоса, авиации.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Разработка схемы автоматической регулировки мощности для генератора сигналов качающейся частоты с рабочим диапазоном частот 20-100 МГЦ. Эмиттерный повторитель с использованием биполярного транзистора. Расчет схемы усилителя с автоподстройкой усиления.
дипломная работа, добавлен 02.12.2013Требования к авиационным радионавигационным средствам. Распределение частот радиотехнических средств. Аэронавигационные средства навигации. Веерные радиомаяки, средства захода на посадку. Глобальная система определения местоположения и времени /GNSS/.
презентация, добавлен 05.04.2020Относительная фазовая манипуляция. Исследование псевдослучайных кодов GPS. Преобразование данных альманаха приемника. Декодирование и расшифровка данных. Глобальные радионавигационные системы позиционирования как ряд систем массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 17.01.2015Синтезаторы частот для современных систем подвижной радиосвязи. Обзор требований к синтезаторам частот системы связи UMTS. Разработка цифровой модели основных узлов синтезатора частот, учитывающих нелинейный характер работы отдельных звеньев системы.
дипломная работа, добавлен 02.04.2016Обзор развития беспилотных летательных аппаратов. Выполняемые ими функции. Сканирующие устройства и траектории сканирования. Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности, их отличие от аэрофотоснимков. Краткое описание принципа их работы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Определение своего положения с помощью GPS навигатора. Геоцентрические системы координат. Принцип работы систем спутниковой навигации. Обеспечение совершенной временной привязки. GPS для пользователя системы слежения. Основные функции приемников.
книга, добавлен 28.12.2013Преимущества спутникового мониторинга автотранспорта. Оборудование штатных диспетчерских служб GPS навигаторами. Принципы работы и практическое применение российской глобальной системы навигации. Использование "Вояджер-4" для защиты автомобиля от угона.
контрольная работа, добавлен 18.03.2016Обзор развития средств спутниковой навигации и нормативной документации. Перспективность использования контрольно-корректирующих станций для обеспечения точных заходов на посадку воздушных судов, их конструктивные решения и целесообразность применения.
статья, добавлен 23.09.2013Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Методики синтеза антенн с заданными характеристиками излучения. Анализ разработок на основе нерегулярных проводных и полосковых линий передач, апробация их при создании оригинальных антенн для радиосистем передачи информации в широком диапазоне частот.
автореферат, добавлен 31.03.2018Микропроцессорные системы – это вычислительная, контрольно-измерительная или управляющая система, основным устройством обработки информации в которой является микропроцессор. Назначения и область применения устройства. Выбор и обоснование элементной базы.
реферат, добавлен 30.06.2023Изучение особенностей спутниковой навигационной системы на примере навигатора "Garmin GPS 60". Оценка точностных характеристик навигатора GPS. Ознакомление со программным обеспечением и системами координат, используемыми в спутниковой навигации.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2021Обоснование необходимости разработки информационно-справочной системы по устройству и порядку функционирования средств и комплексов радиоподавления для решения специальных задач. Описание алгоритма функционирования информационно-справочной системы.
статья, добавлен 16.02.2019The study of the structure of the developed dynamic link library of routines for processing radar ( EISCAT) incoherent scatter signal simulator with the help of complex software, GUISDAP and MATLAB, and examples of its application in Ukraine in our time.
статья, добавлен 30.10.2016