Синтез тормозных квазиполей препятствий для бортовой системы автономного планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов
Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
Подобные документы
Изучение проблемы выбора объектов с модульной структурой. Особенности дистанционной поддержки принятия решений. Общая схема конструктора для построения в Internet систем поддержки принятия решений. Методы многокритериального выбора и принятия решений.
статья, добавлен 16.01.2018Структурная схема метода трассерной визуализации потоков. Преимущества и недостатки корреляционного анализа векторного поля. Выделение и сегментация частиц на основе поиска локальных максимумов. Определение итогового разрешения матрицы фотоприемника.
статья, добавлен 05.11.2018Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Классификация основных устройств ЭВМ по функциональному назначению. Разработка управляющего автомата с жесткой логикой на базе логических элементов и элементов памяти. Структурная схема автомата с программируемой логикой, порядок следования микрокоманд.
курсовая работа, добавлен 14.09.2011Исследование основных аспектов человеко-машинного взаимодействия оператора с группой автономных мобильных роботов, оптимизированных с эргономических позиций способов отображения оператору информации для принятия решений в режиме дистанционного контроля.
статья, добавлен 07.03.2019Постановка задач теории принятия решений. Принятие решений в условиях неопределенности, различные критерии и особенности данного процесса, его последовательность и основные этапы. Дерево принятия решений. Выбор наиболее выгодного решения на примере.
курсовая работа, добавлен 01.05.2011Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Основные признаки гибридных войн. Описание медико-гигиенических аспектов гибридных войн. Структура системы интеллектуальной поддержки принятия решений. Содержание этапов создания системы интеллектуальной поддержки принятия решений в Республике Адыгея.
статья, добавлен 11.06.2018Основные этапы процесса принятия решений, методы поддержки, классификация задач принятия решений. Анализ этапов создания программных продуктов с использованием государственных стандартов и International Standards Organization. Описание фреймворка ASP.NET.
дипломная работа, добавлен 01.10.2016Использование возможностей графической библиотеки. Создание собственной библиотеки графических спрайтов. Разработка собственного движка для позиционирования 2D-объектов анимационными методами. Управление сменой кадров и последовательностью их выдачи.
статья, добавлен 17.04.2019Анализ результатов информационного анализа процесса принятия решений должностными лицами органов управления систем военного назначения. Подходы по формализованному представлению процесса принятия решений в виде композиционной онтологической модели.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ подходов к организации управления субъектом экономики. Характеристика системы поддержки принятия решений как специализированной компьютерной информационной системы, предназначенной для поддержки нескольких или всех этапов процесса принятия решений.
дипломная работа, добавлен 31.08.2016Особенности разработки распределенного планировщика для систем принятия решений реального времени, ориентированного на использование параллельных технологий. Задача интеллектуального планирования как задача поиска решения в пространстве состояний.
статья, добавлен 17.01.2018Описание эволюции концепций систем поддержки принятия решений. Технология экспертных систем. Связь типов информационных систем с задачами принятия решений. Содержание "функции помощи" автоматизированных информационных систем в процессе принятия решений.
контрольная работа, добавлен 05.10.2016Формирование требований к построению интеллектуальной информационной системы поддержки принятия решений. Обобщенная структура системы, использующей интеллектуальные компоненты. Обоснование выбора инструментального средства. Проектирование базы данных.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Использование компьютерных технологий в сфере принятия управленческих решений: сущность и характерные особенности управленческих решений, процедура принятия решений. Анализ применения компьютерных технологий в сфере принятия управленческих решений.
реферат, добавлен 27.02.2009Основные направления поддержки принятия решений. Требования, предъявляемые к информационным системам. Уровень помощи, оказываемой лицу, принимающему решение. Подходы к созданию системы ППР. Развитие идеи принятия решений на основе слабых сигналов.
статья, добавлен 17.11.2018Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Перспектива применения параллельного бюджетирования с применением открытых мультиагентных систем поддержки принятия решений. Рассмотрены существующие системы поддержки принятия решений. Недостатки классической схемы планирования бюджета на предприятиях.
статья, добавлен 26.05.2017Способы распределения данных. Последовательный алгоритм. Ленточная схема, разделение матрицы по строкам, по столбцам. Блочная схема. Использование матриц и матричных операций, для демонстрации многих приемов и методов параллельного программирования.
учебное пособие, добавлен 17.09.2013Структурная схема процесса функционирования внутризаводского транспорта. Структурная схема модели в символике Q-схем. Переменные и уравнения имитационной модели. Обобщенная схема моделирующего алгоритма. Особенности программирования на языке С/С++.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Таблицы решений как средство табличного представления продукционных моделей принятия решений. Проверка корректности таблиц решений с расширенным входом без предварительного сведения их к таблицам решений с ограниченным входом. Алгоритм проверки.
статья, добавлен 16.01.2018Определение сущности системы поддержки принятия управленческих решений, как компьютерной информационной системы, используемой для различных видов деятельности при принятии решений. Рассмотрение и анализ отличительных особенностей нейронных сетей.
статья, добавлен 16.08.2018Описание моделируемой системы, структурная схема модели системы и ее описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупненная схема моделирующего алгоритма и ее блоков. Детальная схема и блок-схема моделирующего алгоритма, результаты моделирования.
контрольная работа, добавлен 29.06.2011