Синтез тормозных квазиполей препятствий для бортовой системы автономного планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов
Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
Подобные документы
Этапы функционирования операционной системы, их функциональные составляющие. Информационная структура системы информационного обмена. Структурная схема процесса функционирования и информационная система. Типология моделей и иерархические системы.
реферат, добавлен 09.01.2013Сущность и характерные особенности управленческих решений, автоматизация их принятия. Системы и модели подготовки принятия решений. Значение и способы применения компьютерных технологий для разработки управленческих решений в туристической компании.
курсовая работа, добавлен 10.07.2011Системы поддержки принятия решений и соответствующая им информационная технология. Итерационный процесс выработки решений. Система управления данными. Стандартные пакеты прикладных программ. Методы организации взаимодействия человека и компьютера.
реферат, добавлен 03.12.2011Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Инфраструктуры, обеспечивающие реализацию информационных процессов сбора, обработки, накопления, хранения и распространения информации. Правила разомкнутой или замкнутой схемы управления информационной системы. Компоненты схемы информационные системы.
лекция, добавлен 17.11.2018Анализ методов визуализации процесса проектирования программных систем с помощью case-инструмента BOUML. Визуализация взаимодействия элементов системы с помощью UML-диаграмм последовательности. Пример реализации диаграммы последовательности в среде BOUML.
статья, добавлен 26.07.2018Обзор системы оптимизации потребления невозобновляемых ресурсов. Описания структуры дискретной системы, её функционирования в режиме анализа ранжированных решений. Синтез последовательности субоптимальных решений в виде цепей переходов дискретной системы.
статья, добавлен 26.05.2017Определение критериев оценки альтернативных траекторий Smart-образования с целью разработки системы поддержки принятия решения. Создание алгоритмического и программного обеспечения СППР. Выбор языка программирования. Разработка руководства оператора.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Задача накопления, обработки и распространения информации. Автоматизированная система управления, ее преимущества и общая характеристика. Структурная схема и описание функционирования АСУ комплекса средств автоматизации. Система управления базами данных.
реферат, добавлен 25.06.2009Разработка программной системы для поддержки принятия решений экспертом-технологом по ведению технологического процесса получения полиакрилонитрильного волокна на основе анализа данных этого процесса. Обеспечение оперативного управления процессом.
статья, добавлен 19.01.2018Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Особенности разработки мобильных приложений на платформе системы 1С. Определение основных возможностей мобильных устройств, к которым предоставляет доступ платформа 1С. Характеристика недостатков разработки приложений, настройка свойств конфигурации.
статья, добавлен 25.02.2019Характеристика систем поддержки принятия решений как хранилища данных, их типов и областей применения. Изучение особенностей ведения отчётности, анализа информации в реальном времени и интеллектуального анализа в системах поддержки принятия решений.
реферат, добавлен 06.06.2017Анализ проблем пользователей и разработчиков мобильных приложений. Общие методы оптимизации потребления ресурсов для портативных устройств. Оптимизация энергопотребления экранов мобильных устройств. Выбор фреймворка автоматического тестирования.
дипломная работа, добавлен 17.08.2020Многообразие задач принятия решений, языки их описания. Выбор в условиях неопределенности. Решение как компромисс и баланс интересов. Юридическая ответственность за решения, принятые с применением систем поддержки. Хранилища данных для принятия решений.
реферат, добавлен 26.08.2010Анализ методов поддержки принятия решений для их использования при проектировании ЛВС. Разработка прототипов пользовательского интерфейса, финальные алгоритмы программы. Архитектуры систем поддержки принятия решений, метод ранжирования альтернатив.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Создание программы для расчета и визуализации движения тел в космосе под действием силы гравитационного взаимодействия между ними. Описание методов, используемых в программе. Возможности развития программы и разработки трехмерной визуализации движения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Факторы, оказывающие влияние на выбор методов компьютерной поддержки принятия решений. Термин система поддержки принятия решений. Формализация методов принятия решений, оценка и согласование. Основные задачи компьютерных систем поддержки принятия решений.
реферат, добавлен 25.09.2014Задачи принятия решений в условиях неопределенностей. Методология вербального анализа и принятия решений. Использование нечисловой (качественной) информации. Метод смешанных нечетких оценок. Шкала предпочтения альтернативы. Линейная свертка критериев.
статья, добавлен 29.01.2016Разработка информационной-логической модели системы поддержки принятия решения интеллектуальной системы оперативной диагностики технических систем на основе функционального моделирования процесса принятия решения о состоянии диагностируемого объекта.
статья, добавлен 17.08.2018Характеристика системы поддержки принятия решений и ее области применения в медицине. Системный анализ и современные информационные технологии в медицинских системах поддержки принятия решений в ситуации, требующей сложного аналитического рассмотрения.
статья, добавлен 23.01.2019Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Методы синтеза систем информационного обеспечения, обладающих инструментальными средствами интеллектуальной поддержки принятия управленческих решений. Обеспечение финансовой безопасности функционирования организационных систем различного назначения.
автореферат, добавлен 14.02.2018Описание системы для визуального представления методов поддержки принятия решений. Обзор и анализ наиболее часто применяемых методов поддержки принятия решений в научных расчетах/проектах. Разработка программного обеспечения, тестирование и отладка.
дипломная работа, добавлен 14.08.2020Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018