Управление колебаниями упругой системы при переносном движении
Построение алгоритма подавления колебаний упругого объекта во время его оптимального переносного движения из исходного состояния в новое состояние абсолютного покоя. Анализ поведения системы с учетом и без учета обратной связи и случайных воздействий.
Подобные документы
Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Главнейшие системы единиц физических величин. Проведение исследования систематических, прогрессирующих и случайных погрешностей. Изменение ошибки средств измерений во время их эксплуатации. Проверка приборов с не стабильной во времени чувствительностью.
реферат, добавлен 28.12.2017Понятие математического моделирования. Описание объекта и формулирование целей. Рассмотрение правил составления модель системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из проточной емкости. Построение графической зависимости процесса.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Разработка итерационной процедуры определения параметров движения изображения. Формирование изображения движущегося яркостного объекта. Применение метода функционализации для определения оценок вектора скорости движения носителя изобразительной системы.
статья, добавлен 28.01.2020Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014- 108. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Определение и виды режимов нефтегазоводоносных пластов и разновидности упругого режима фильтрации. Дифференциальное уравнение упругого режима и его решений. Основная формула теории упругого режима. Метод последовательной смены стационарных состояний.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Описание механического поведения элементов системы "колесо-рельс" с помощью линейно-упругой математической модели. Характеристика динамики распределения продольных касательных напряжений в области контакта на различных стадиях процесса страгивания.
статья, добавлен 24.12.2014Дифференциальные уравнения изогнутой оси упругого волокна чашечной механической щетки, описывающие деформации металлических проволочек при обработке детали с плоской поверхностью. Определение нормальной силы воздействия упругого волокна на деталь.
статья, добавлен 29.09.2016Сущность и функциональные особенности, а также классификация и типы корректирующих устройств по внешнему и задающему воздействию, а также по возмущению. Увеличение точности работы системы с помощью неединичной главной отрицательной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 18.11.2015Пути совершенствования системы управления производственной деятельностью. Резервы повышения эффективности использования производственных ресурсов. Оперативное управление в единичном, серийном и массовом производстве. Характеристика видов движения.
курсовая работа, добавлен 26.04.2020Построение графиков АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Поиск параметров элементов электрической схемы, основные характеристики показателей качества системы. Устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией. Дискриминационная характеристика фазового детектора.
контрольная работа, добавлен 12.06.2022Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Математическое моделирование сверхвысокочастотной обработки диэлектрика при движении одной или нескольких излучающих систем относительно плоского нагреваемого объекта. Разработка модели распределения внутренних источников теплоты по объему диэлектрика.
статья, добавлен 23.02.2019Исследование алгоритмов оптимального управления процессом нагрева жидкого металла в газовой отражательной печи для алюминиевых сплавов с учетом и без учета фазового ограничения на максимальную температуру. Анализ выполнения операций интегрирования.
статья, добавлен 31.08.2018Построение продольного профиля подводного перехода с учетом упругого изгиба трубопровода. Выбор труб для строительства газопровода высокого давления. Расчет весовых характеристик трубопровода. Расчет максимального тягового усилия при протаскивании.
курсовая работа, добавлен 10.05.2024Адаптация как процесс приспособления к изменяющимся внешним условиям. Ликвидация влияния непредсказуемых внешних возмущений на поведение объекта и их возможности в рамках традиционной теории управления. Основные адаптивные системы управления приводами.
реферат, добавлен 22.12.2015- 121. Деформация металлов
Понятие упругой и пластической деформации металлов. Физическая природа деформации металлов. Рассмотрение видов разрушения металла. Тугоплавкие металлы и сплавы. Жаростойкость железа и сталей. Изучение диаграммы состояния системы железо - углерод.
контрольная работа, добавлен 10.04.2014 Общее описание объекта защиты, формулировка задач, решение которых обеспечит его безопасность, а также их техническая реализация. Организационные меры повышения безопасности. Требования к функциональным возможностям системы защиты информации офиса.
статья, добавлен 02.02.2019Система контроля и управления доступом на предприятии, ведение учета рабочего времени сотрудников и посетителей. Обоснование элементной базы построения системы управления турникетами. Построение функциональной и электрически-принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Характеристика взаимодействия между режущими кромками инструмента и материалом обрабатываемой детали. Исследование механизма образования погрешностей от жесткости технологической системы. Определение величины упругого перемещения и деформации инструмента.
статья, добавлен 25.05.2017