Управление колебаниями упругой системы при переносном движении
Построение алгоритма подавления колебаний упругого объекта во время его оптимального переносного движения из исходного состояния в новое состояние абсолютного покоя. Анализ поведения системы с учетом и без учета обратной связи и случайных воздействий.
Подобные документы
Анализ метода управления колебаниями режущего инструмента с использованием адаптивной системы управления и дополнительного источника колебаний. Схема управления вибрациями, адаптивная схема управления оборудованием с устройством для виброрезания.
статья, добавлен 27.05.2018Обзор поперечных колебаний балок постоянного сечения с учётом демпфирования. Рассмотрение случайных колебаний балки под действием векторных кинематических и динамических воздействий. Характеристика действия случайного процесса со скрытой периодичностью.
дипломная работа, добавлен 31.10.2017Ознакомление с примером аппроксимации корреляционной функции типовыми треугольными корреляционными функциями. Анализ алгоритма построения когнитивной модели сложных колебательных систем, а также управляющих воздействий оператора эргатической системы.
статья, добавлен 24.01.2017Анализ значения обратной связи в процессе регулирования эргатическими системами автоматизированного управления. Определение минимальной частоты и объема обратной связи для нормальной работы оператора и эффективного функционирования эргатической системы.
статья, добавлен 28.04.2017Построение графика зависимости амплитуды перемещений от частоты воздействий. Определение зависимости напряжений на концентраторе от частоты воздействия. Моделирование митрального клапана как упругого объекта с соответствующим коэффициентом Пуассона.
отчет по практике, добавлен 11.01.2020Выявление связи параметрической неустойчивости упругой системы станка с геометрическими параметрами макрорельефа рабочей поверхности прерывистого шлифовального круга. Определение динамики шлифования кругами и возникновения параметрических резонансов.
статья, добавлен 30.07.2016Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Описание состояния покоя механической системы: трения, качения, массы. Определение ускорения груза, с помощью применения общего уравнения динамики, теоремы об измерении кинетической энергии, и уравнения Лагранжа 2 рода, для заданной механической системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Анализ упругого напряженно-деформированного состояния вершины предельно узкого U-выреза с учетом сингулярных решений в линейной механике разрушения. Формула для определения характеристики плотности энергии деформации в качестве оценки состояния.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Применение электромагнитного облучения в пелоидотерапии. Особенность сбора информации о состоянии пациента. Разработка концепции преобразования выходных признаков биологического объекта, находящегося в цели обратной связи инфракрасной системы излучателя.
статья, добавлен 12.11.2018Рассмотрение основных качественных процессов, происходящих в генераторах гармоничных колебаний. Особенности получения гармонических колебаний низкой частоты использование LC-генераторов. Характеристика моста Вина-Робинсона как цепи обратной связи.
дипломная работа, добавлен 30.08.2017Разработка нелинейной математической модели колебаний и моделирование колебаний технологической системы при точении заготовок из полимерных материалов. Установление зоны нестабильности динамической системы при токарной обработке полимерных материалов.
автореферат, добавлен 12.02.2018- 14. Синтез управляющих воздействий двухмассовой колебательной системы методом обратных задач динамики
На примере двухмассовой колебательной системы рассматриваются вопросы формирования управляющих воздействий, обеспечивающих минимальную колебательность на основе заданных уравнений движения. Структурная схема формирования компенсирующих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2019 Параметры упругой системы шпиндель-борштанга отделочно-расточных станков. Результаты исследований изгибных колебаний инструмента при холостом ходе и резании. Влияние увеличения демпфирования, жесткости и изменения массы борштанги на виброустойчивость.
статья, добавлен 07.12.2016Математические модели случайных воздействий. Схема звена в форме стохастических разностных уравнений и расширенного векторного уравнения Колмогорова-Чепмена. Оптимизация статистических характеристик в линейном приближении. Анализ фазовой ошибки.
диссертация, добавлен 28.12.2013Анализ оптимальной по быстродействию системы управления как системы, которая обеспечивает минимум времени переходного процесса с учетом ограничений, наложенных на координаты управлений и выхода. Анализ условий для получения предельного быстродействия.
лекция, добавлен 23.07.2015Управление газотранспортной системой. Анализ суточных колебаний давления в длинных трубопроводах. Разработка алгоритма транспортировки углеводородного сырья. Решение характеристического уравнения управления расходом газа при полном и неполном измерении.
автореферат, добавлен 28.03.2018Понятие равновесного состояния упругой системы. Расчет величины критической силы для стержня, теряющего устойчивость в упругой стадии. Использование формулы Эйлера и определение радиуса инерции сечения. Энергетический способ определения критических сил.
реферат, добавлен 11.10.2013- 20. Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
статья, добавлен 28.09.2016 Рассмотрение диссипативной динамической системы с кусочно-линейной упругой характеристикой. Исследование нелинейных нормальных форм Каудерера-Розенберга в моделях вынужденных крутильных колебаний силовых передач двигателей внутреннего сгорания.
статья, добавлен 29.11.2016Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Анализ применения датчиков скорости коррозии, учитывающих действующие механические нагрузки на металл трубопроводов. Обоснование необходимости учета факторов, влияющих на коррозионное состояние магистрального трубопровода, при проведении его мониторинга.
статья, добавлен 20.04.2018Методика определения жесткости упругого элемента динамического гасителя и массы гасителя при условии, что гаситель останавливает линейные колебания объекта. Алгоритмическое и программное обеспечение для исследования динамического объекта без гасителя.
курсовая работа, добавлен 14.09.2013Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017