Структура электромеханической части двухзвенного механизма как объекта регулирования следящей САР положения
Разработка модели электромеханической части комплекса как объекта системы автоматического регулирования. Влияние массы и места расположения элементов конструкции, закрепленных на поверхности звена, на дополнительный момент нагрузки электропривода.
Подобные документы
Анализ объекта автоматизации и энергетический расчет нагрузочной диаграммы и тахограммы. Разработка системы автоматического управления электроприводом рабочей клети и моделирование САР тока. Функциональная и структурная схемы САУ электропривода.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Определение преимуществ виброобработки, реализуемой специальными электромеханическими системами. Характеристика особенностей автоматизированной электромеханической системы для виброобработки. Анализ тестового вибровоздействия в относительных единицах.
статья, добавлен 29.09.2018Разработка проекта автоматизированного электропривода вертикального насоса второго подъема. Анализ технологического процесса, определение параметров и составление расчетной схемы механической части. Проектирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Анализ барабанного котла как объекта регулирования. Описание двухконтурных схем регулирования температуры перегретого пара. Разработка схемы регулирования температуры пара. Исследование влияния режима работы парогенератора на качество регулирования.
дипломная работа, добавлен 03.05.2017Влияние электроконтактного сопротивления в зоне рабочий инструмент-поверхность детали и индуктивности во вторичной обмотке трансформатора источника питания установки для электромеханической обработки на стабильность параметров качества упрочняемого слоя.
статья, добавлен 02.02.2019Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Разработка математической аналитической модели системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из кожухотрубного теплообменника,ее исследования и определение значения настроек регулятора, а также обрабатывание результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Изучение построения статической характеристики объекта. Понятие аппроксимации полинома первого порядка. Процесс расчета и оценка устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования. Общая характеристика оптимальных параметров регуляторов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2013Характеристика горизонтального одноступенчатого центробежного насоса двустороннего входа. Специфика эксплуатации насосных установок. Расчет механической и электромеханической характеристик насоса. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.05.2017Теоретические положения экономии топлива при работе дизеля с отключением части цилиндров от подачи топлива. Разработка конструкции устройства по отключению топливоподачи в части цилиндров. Влияние отключения цилиндров на топливную экономичность дизеля.
автореферат, добавлен 17.04.2018Электромеханическая обработка как высокоэффективная технология поверхностного упрочнения концентрированными потоками энергии. Совершенствование силового модуля установки электромеханической обработки применением системы адаптивного контроля тока.
статья, добавлен 25.05.2017Способы повышения долговечности и износостойкости деталей машин и механизмов. Схема установки для изменения физико-механических показателей поверхностного слоя конструкций. Разработка управляемого источника питания для электромеханической обработки.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение принципа работы и конструкции устройства для автоматического снятия подвесной части переносного доильного аппарата. Описание устройства и работы пневмодвигателя. Выявление зависимости его тяговой способности от параметров магнитных элементов.
статья, добавлен 20.05.2017Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Технология комбинированной обработки поверхностных слоев деталей, полученных методами напыления с последующей электромеханической обработкой. Технологические режимы электромеханической обработки на прочность сцепления покрытия со стальной основой.
статья, добавлен 21.03.2019Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.
контрольная работа, добавлен 31.05.2014Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018