Структура электромеханической части двухзвенного механизма как объекта регулирования следящей САР положения
Разработка модели электромеханической части комплекса как объекта системы автоматического регулирования. Влияние массы и места расположения элементов конструкции, закрепленных на поверхности звена, на дополнительный момент нагрузки электропривода.
Подобные документы
Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
лабораторная работа, добавлен 19.08.2013Проектирование системы автоматического управления среднеквадратической температурой в области резания. Этапы процесса резания. Расчет логарифмических частотных характеристик для режущего инструмента. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Выбор конструкции объекта и методов расчета на прочность модели исследования. Обоснование расчетной схемы кузова вагона. Определение геометрических параметров сечений элементов. Оценка напряженно-деформированного состояния кузова от заданной нагрузки.
курсовая работа, добавлен 01.06.2023Расчет расстояния между вибропогружателем и осью копра; выбор каната по рассчитанной погонной массе. Коэффициент статической прочности каната. Выбор электромеханической части шахтной подъёмной установки. Определение допустимого диаметра копрового шкива.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Описание и краткие сведения о технологии объекта автоматизации. Виды датчиков уровня. Флажковый датчик контроля уровня сыпучих веществ, его преимущества. Шнековый транспортер, поплавковый датчик уровня, бункер-дозатор. Построение кривой разгона.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016- 110. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов
Расчет приведения параметров механической части привода к валу двигателя. Расчёт длительности различных участков цикла привода подъёма. Обоснование выбора системы электропривода механизма подъёма. Расчёт и характеристика индуктивностей электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.11.2014 Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.
курс лекций, добавлен 27.02.2018Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Автоматизация – процесс совершенствования производства, сокращение потока информации от человека к машине, снижение расходов, повышение качества продукции. Разработка системы автоматического регулирования изделия на бесцентрово-шлифовальном станке.
курсовая работа, добавлен 25.04.2011Определение расчетной нагрузки объекта. Определение числа и мощности силовых трансформаторов подстанции. Проектирование связи районной подстанции с энергосистемой. Расчет токов короткого замыкания. Выбор токоведущих частей и коммутационной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 15.02.2017Назначение, особенности конструкции, химический состав и физико-механические свойства материала детали "Крышка". Выбор прогрессивного способа получения заготовки. Проектирование электропривода главного движения. Система автоматического регулирования.
дипломная работа, добавлен 08.11.2017Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Анализ этапов построения системы автоматического регулирования и управления технологическим процессом. Нефть как природная маслянистая горючая жидкость со специфическим запахом, состоящая из сложной смеси углеводородов различной молекулярной массы.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Электромеханическая система снижения динамических нагрузок на базе частотно-регулируемого электропривода запорно-регулирующей трубопроводной арматуры с резервным источником питания. Оптимизация затрат на выполнение аварийно-восстановительных работ.
статья, добавлен 20.03.2016