Анализ алгоритмов управления крановыми механизмами
Логика работы системы управления минимальным механизмом. Управление многодвигательным приводом механизма передвижения. Регуляторы положения, соотношения нагрузок и основные элементы связи с внешними системами управления в программируемом контроллере.
Подобные документы
Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Общий анализ путей модернизации и вариантов создания автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование, определение и расчет основных технических и программных средств модернизации системы управления блоком рекуперативного теплообменника.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Классификация режимов работы автоматических станочных линий. Схемы переключения режимов работы. Характеристика форм управления, схемы управления оборудованием в составе автоматических станочных линий. Особенности и сущность управления командоаппаратами.
презентация, добавлен 25.12.2017Разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями. Создание программно-аппаратного комплекса для отладки систем управления гибридными шаговыми двигателями.
статья, добавлен 24.06.2016Анализ лентопитающих устройств, тенденции развития системы управления натяжением ленты. Определение качества работы систем управления натяжением ленты по динамическим характеристикам. Проектирование автоматизированных систем управления натяжением ленты.
автореферат, добавлен 30.01.2018Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Изучение работы гидроусилителя рулевого управления. Электрогидравлический усилитель рулевого управления. Насосный агрегат, гидравлический узел управления. Поворот рулевого колеса и ограничение предохранительного клапана. Прокачка гидроусилителя руля.
реферат, добавлен 27.10.2016Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.
статья, добавлен 14.08.2016Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Разработка системы управления барабаном-окомкователем, в который непрерывным потоком поступает по конвейеру аглошихта и вода для увлажнения этой шихты. Алгоритмическое обеспечение автоматической системы управления. Испытания и отладка системы управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Характеристика устройства, преимуществ и недостатков синхронного двигателя. Анализ способов управления синхронными двигателями. Анализ основных принципов построения системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе.
статья, добавлен 13.02.2016Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Описание систем автоматики; устройства вращающейся печи, режимов, циклов работы; принципиальной схемы управления главным приводом печи. Расчет и выбор электродвигателей приводов печи, аппаратов защиты и управления; построение механической характеристики.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Характеристика особенностей числового программного управления (ЧПУ) металлорежущими станками. Классификация ЧПУ в зависимости от уровня электронной техники. Датчики обратной связи. Общие принципы кодирования программы. Особенности современных систем ЧПУ.
контрольная работа, добавлен 06.04.2020Произведение модернизации серийного трубогиба для холодной гибки труб методом раскатывания. Разработка принципиальных схем функционирования; циклограмма работы трубогиба с применением компонентов. Результаты испытаний модернизированной системы управления.
статья, добавлен 20.02.2019Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Исследование системы управления заводом по производству гидросистем рулевого управления. Рассмотрение процесса изготовления штока гидроцилиндра трактора и его технологичности. Принципы управления качеством. Меры безопасности и охрана окружающей среды.
отчет по практике, добавлен 14.09.2014Описание технологического процесса насосных станций. Анализ подачи хозяйственно-питьевой воды на предприятие. Разработка алгоритмов управления насосными станциями. Применение преобразователей частоты для управления насосными агрегатами и расчет экономии.
дипломная работа, добавлен 14.07.2015