Анализ алгоритмов управления крановыми механизмами
Логика работы системы управления минимальным механизмом. Управление многодвигательным приводом механизма передвижения. Регуляторы положения, соотношения нагрузок и основные элементы связи с внешними системами управления в программируемом контроллере.
Подобные документы
- 101. Шток ЦБ100-4625017
Исследование системы управления заводом по производству гидросистем рулевого управления. Рассмотрение процесса изготовления штока гидроцилиндра трактора и его технологичности. Принципы управления качеством. Меры безопасности и охрана окружающей среды.
отчет по практике, добавлен 14.09.2014 Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Принципиальная электрическая схема управления проветриванием тупиковой выработки. Система программного управления проходческим комбайном. Комплекс НЭРПА, назначение, состав, выполняемые функции. Системы управления и автоматизации подъемных установок.
контрольная работа, добавлен 28.01.2014Параметры механизма передвижения вагон-весов, его основные технические данные и характеристики. Расчеты и разработка конструктивных решений по реконструкции привода. Чертежи механизма передвижения и колесной пары. Определение мощности и выбор двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Регуляторы и объекты управления. Система регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока. Принцип действия и область применения тепловых реле. Электромагнитные реле тока и напряжения. Классификация автоматических измерительных приборов.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Особенности классификации исполнительных элементов систем автоматического управления приводом. Параметрические исполнительные элементы: электромагнитные реле, контакторы, тиристорные и транзисторные реле. Характеристики элементов с механическим выходом.
доклад, добавлен 01.01.2015Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Назначение крана, режимы его работы и общее описание конструкции, механизм передвижения. Основные неполадки и принципы их устранения. Проверочные расчеты механизмов: подъемный механизм, электрооборудование, приборы безопасности, система управления.
дипломная работа, добавлен 01.10.2013Анализ состояния развития конструкций, механизмов перемещения электродов, систем электропитания и управления. Модель механического взаимодействия электрода с шихтой. Разработка регулятора мощности управления процессом в дуговых сталеплавильных печах.
автореферат, добавлен 10.02.2016Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Элементы системы автоматического управления. Поддержание необходимого режима работы обслуживаемых автоматами объектов. Характеристика тестоделителей, сложность процессов деления и формования мучного теста. Процессы, происходящие в камерах тестоделителей.
статья, добавлен 16.07.2018Способы управления процессом перемещения грузов подъемно-транспортных механизмов. Обоснование выбора аппаратных средств. Расчет статических характеристик электропривода. Анализ эффективности шейпинг-фильтров. Математическая модель подъемного крана.
курсовая работа, добавлен 22.06.2023Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Проектирование узла выключения сцепления обеспечивающего независимость работы двух контуров управления. Оценка надежности мехатронной системы при сохранении функции управления сцеплением в случае отказа электронных компонентов мехатронной системы.
статья, добавлен 23.09.2013Современные проблемы и принципы управления насосными группами. Разработка и оценка эффективности метода управления, базирующегося на частотном регулировании и контроле одновременно нескольких регулирующих параметров. Технологическая схема узла подачи.
статья, добавлен 06.05.2018Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Осуществление дистанционного и автоматического управления двигателями. Контакторное управление двигателями, применение магнитных пускателей для управления, защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Схемы управления синхронными двигателями.
статья, добавлен 21.04.2022Проблемы управления сложными градостроительными системами. Применение информационных процессов во всестороннем анализе градостроительных проблем. Направления избирательного взаимодействия самоорганизующейся системы по отношению к реалиям действительности.
статья, добавлен 29.07.2017