Специфика применения робототехники в сварочной технологии
Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
Подобные документы
Остаточные напряжения - один из важнейших процессов, который может существенно влиять на сопротивление усталости сварных соединений. Анализ диаграммы распределения остаточных сварочных напряжений кольцевого стыка магистрального газопровода с гофрой.
статья, добавлен 02.11.2018Электроконтактная приварка ленты - технология восстановления работоспособного состояния поверхностного слоя шеек валов, которые изготовлены из различных сталей и чугунов. Характеристика и способы устранения основных неисправностей сварочной головки.
статья, добавлен 21.06.2020Материалы для сварочных работ: сталь, электроды, материалы для газопламенной сварки и резки. Общие сведения об источнике питания сварочной дуги. Основные виды дефектов и причины их возникновения. Способы исправления дефектов в сварных соединениях.
дипломная работа, добавлен 23.03.2015Направления использования сварки. Оборудование, инструменты, приспособления и принадлежности сварщика. Оснащение рабочего места сварщика. Основные технологические этапы подготовки металла к сварке. Техника безопасности при выполнение сварочных работ.
контрольная работа, добавлен 03.11.2016Общие сведения и особенности сварочных металлургических процессов при разных видах сварки. Основные процессы, протекающие при дуговой сварке. Кристаллизация сварочной ванны. Образование трещин и газовых пор в металле шва. Структура сварного соединения.
реферат, добавлен 06.04.2012Обоснование необходимости после завершения сварочных работ контроля сварных соединений с целью обнаружения и исправления дефектов. Рассмотрение основных методов неразрушающего контроля сварных соединений: внешний осмотр, магнитный контроль, дефектоскопия.
статья, добавлен 16.02.2019- 57. Характеристика и классификация сварочных материалов. Технологический процесс ручной дуговой сварки
Марка электрода — его промышленное обозначение, характеризующее стержень и покрытие. Классификация типов сварочной проволоки по химическому составу. Доставка в сварочную ванну вспомогательных элементов - одна из основных функций электродного покрытия.
контрольная работа, добавлен 23.06.2016 Характеристика оборудования для ручной дуговой сварки. Расчет диаметра электродов и силы тока. Выбор источника питания дуги. Преимущества и недостатки газовой сварки, область применения. Контроль качества сварных соединений. Основы техники безопасности.
контрольная работа, добавлен 01.05.2015Привод поворотного стола, базирование заготовки по наружному диаметру. Мощность привода позиционера для сварочных операций. Статистический и динамический вращающий момент. Расчет привода главного движения и привода подач технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 08.05.2020Рассматривается влияние работы контактных сварочных машин на питающую сеть, а также спектральный состав потребляемого из сети контактной сварочной машиной МПТУ-300 тока. Моделирование работы результирующего компенсирующего устройства в системе SIMULINK.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет режимов сварки, выбор сварочных материалов, методов и параметров контроля качества изделия, электротехнического и механического сварочного оборудования. Расчет и конструирование сборочно-сварочной оснастки. Планировка оборудования и рабочих мест.
курсовая работа, добавлен 27.07.2014Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Рассмотрение процессов тепловой обработки металлов пламенем горючих газов сварочных горелок. Материалы для газопламенной сварки. Форма, цвет и структура пламени горелки. Виды газопламенной обработки металлов. Металлургические процессы в сварочной ванне.
аттестационная работа, добавлен 07.12.2020Ремонт литых корпусных деталей. Влияние технико-экономических факторов и специфики производства ремонтных работ на требования к разрабатываемому сварочному материалу. Анализ деградации структуры ремонтируемого металла под воздействием рабочей среды.
статья, добавлен 23.04.2020Назначение и устройство аппаратов для сварки оптических волокон. Сущность и специфика применения метода центрирования в V-образном пазу, PAS-системы выравнивания волокон по изображению в параллельном пучке света и системы Light injection and Detection.
реферат, добавлен 28.05.2015Состояние и перспективы мирового рынка сварочного производства. Выбор ресурсов для изготовления балки, технологические свойства материала. Расчет затрат сварочного материала, прочности сварных соединений. Техника безопасности при сварочных работах.
курсовая работа, добавлен 14.06.2017Научно обоснованное повышение точности изготовления конструкций, базирующееся на размерном анализе - одно из направлений уменьшения пригоночных работ. Методика определения конструктивных параметров связей сборочно-сварочной оснастки и деталей секций.
статья, добавлен 23.06.2018Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Разработка технологии сборки и сварки заданной конструкции, составление технологической карты на её изготовление, подбор режима сварки, сварочных материалов и оборудования. Характеристика требований для выбора определённого способа и технологии сварки.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Определение габаритных размеров емкости. Расчет массы наплавленного металла и общей длины швов. Выбор способа сварки емкости с плоским днищем из низкоуглеродистой стали. Определение нормы расхода сварочных материалов. Нормы расхода углекислого газа.
контрольная работа, добавлен 13.06.2022Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017