Специфика применения робототехники в сварочной технологии
Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
Подобные документы
Назначение сварочных трансформаторов, их классификация, преимущества и недостатки. Основные неисправности, возникающие при работе и их устранение. Выбор числа витков обмоток и катушек. Расчет индуктивных сопротивлений и пределов регулирования тока.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.
курс лекций, добавлен 27.02.2018Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Разработка технологии сборки заданной конструкции, составление технологической карты на ее изготовление. Расчет параметров режима сварки, выбор оборудования и сварочных материалов. Оценка преимуществ и недостатков использования ручной дуговой сварки.
курсовая работа, добавлен 07.01.2020Сварка как технологический процесс, ее основоположники и их методы. Сборка и сварка декоративного металлического забора с калиткой. Выбор оборудования и режимов для сварки и резки металлов, сварочных материалов. Защита от излучения сварочной дуги.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012- 81. Сварочные работы
Рассмотрение технологии сварочных работ. В зависимости от формы энергии, используемой для образования сварного соединения, все виды сварки разделяют на три класса: термический, термомеханический и механический.Свариваемость - свойство металлов.
реферат, добавлен 10.03.2011 Особенность использования токарного станка ИТ–1М подвижной ремонтной мастерской. Технологические процессы восстановления деталей электродуговой наплавкой. Конструкции автоматических вибродуговых наплавочных головок. Исследование сварочных процессов.
дипломная работа, добавлен 07.10.2020Основные типы сварочных аппаратов, условия их выбора. Требования к источникам тока для сварки металлов. Анализ зависимости вольт-амперной характеристики дуги от её длины и диаметра электрода. Преимущества инверторов и недостатки трансформаторных постов.
реферат, добавлен 20.05.2015Описание конструкции, назначение, условия эксплуатации, особенности. Выбор метода сварки и сварочных материалов. Расчет годового объема работ. Перечень оборудования, приспособлений, инструментов. Выбор методов организации и управления производством.
дипломная работа, добавлен 25.03.2016Использование электрической дуги для нагрева и расплавления кромок свариваемых металлических деталей и конструкций. Установки электрической сварки с применением давления. Размещение источников питания сварочных постов. Элементы электросварочных установок.
реферат, добавлен 14.04.2011Анализ существующих классификаций сельскохозяйственной робототехники, спектр применения робототехники в данной отрасли. Новый модульный подход к созданию многофункциональной автономной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения.
статья, добавлен 05.01.2021Требования безопасности при слесарных работах, проверка рабочего места. Правила обращения с аппаратом при сварочных работах. Классификация дуговой сварки. Диффузия припоя и нагретого основного металла при пайке. Ресурсы и конфигурирование СОМ-портов.
отчет по практике, добавлен 20.03.2015Ознакомление с основными заменителями ацетилена для газопламенной обработки металлов. Изучение требований, предъявляемых к карбиду кальция. Рассмотрение конструкции газоразборных постов, которые должны быть оснащены предохранительными затворами.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Анализ, выбор материала конструкции и сварочных материалов. Организация рабочего места, выбор оборудования и инструментов. Технологическая схема изготовления горизонтальной ёмкости. Режим и техника, деформации и напряжения при сварке, контроль качества.
контрольная работа, добавлен 04.03.2013Обзор металлических конструкций и анализ преимуществ и недостатков их применения в инженерных сооружениях. Изучение структуры химического состава стали. Процесс обработки металлов и сплавов. Расчет сопротивления материала. Виды сварочных материалов.
курс лекций, добавлен 10.01.2013Особенности построения системы автоматического позиционирования рабочего механизма. Этапы формирования функциональной схемы системы. Анализ платы корректирующего элемента. Основные способы моделирования системы позиционирования на лабораторном стенде.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012- 92. Способы сварки
Разработка технологии сварки, выбор схем базирования, последовательности сборки, технологической оснастки, элементов приспособлений, вспомогательного инструмента и сварочных материалов. Назначение параметров режимов сварки и методы контроля качества.
курсовая работа, добавлен 16.06.2016 Исследование технологии лазерной сварки корпусных деталей. Виды сварки. Описание имеющегося оборудования. Возможности лазерной сварки. Свариваемость используемого материала. Анализ сварочных швов. Технология изготовления детали методом лазерной сварки.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Выбор состава, разработка порошковой технологии получения дисперснотвердеющих бронз систем Cu-Ni-Si, Cu-Co-Si. Исследование прочностных свойств и горячей твердости полученных материалов при разных температурах, проведение лабораторных сварочных испытаний.
статья, добавлен 08.02.2017Операции подготовки металла и конструкций к сварке. Основные типы стыковых швов. Виды и формы разделки кромок под сварку. Сварные соединения и их преимущества. Способы закрепления деталей перед сваркой. Техника безопасности при выполнении сварочных работ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2010Сущность, назначение и понятие электросварки, специфика её работы. Технология сварки углеродистой стали, характеристики электродов среднеуглеродистых сталей. Виды сварочных материалов, удаление вредных примесей из металла. Стационарные сварочные посты.
реферат, добавлен 04.01.2015Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Типы машиностроительного производства. Основные показатели качества машины. Себестоимость и затраты на материалы. Полное устранение слесарных и сварочных работ. Ремонт и обслуживание. Технические показатели унификаций. Основы теории размерных цепей.
дипломная работа, добавлен 27.03.2014Особенности применения сварочных материалов, флюсов, электродов и защитных газов. Сплавы окислов и солей силикатов. Плавящиеся и неплавящиеся электроды. Порошковые проволоки и ленты: общее понятие, состав. Главные свойства аргона, гелия и их смесей.
доклад, добавлен 11.12.2012Характеристика и основные этапы процесса нанесения лакокрасочных покрытий на столярные изделия. Способы отверждения покрытий, типовые технологические процессы прозрачной отделки мебели. Составляющие элементы производственных линий и их особенности.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017