Гибридная система управления для сложных задач на основе извлеченных человеческих умений
Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
Подобные документы
Анализ принципов обучения нейронных сетей, их классификация. Описание алгоритмов обучения искусственных нейронных сетей: правило Хебба и Кохонена, дельта-правило, обратного распространения ошибки, стохастические алгоритмы, машины Больцмана и Коши.
лекция, добавлен 21.09.2017Разработка прогнозирующих систем: понятие прогноза и цели его использования, методы прогнозирования, модели временных последовательностей. Модели нейронных сетей: Маккалоха, Розенблата, Хопфилда. Нейронные сети и алгоритм обратного распространения.
курсовая работа, добавлен 30.11.2009Методы обнаружения сетевых атак на вычислительную систему. Разработка новых методов и средств защиты вычислительных систем от сетевых атак. Возможность использования искусственных нейронных сетей для анализа сетевого трафика и модель фильтрации.
статья, добавлен 24.03.2019Описание базовых задач для нейронных сетей и исторически первых методов настройки сетей для их решения: классификация (персептрон Розенблатта); ассоциативная память (сети Хопфилда); восстановление пробелов в данных; кластер-анализ (сети Кохонена).
курсовая работа, добавлен 04.04.2009Определение алгоритмов (оптимизационных методов) обучения искусственных нейронных сетей. Характеристика их видов: метод случайного поиска и стохастического градиентного спуска. Оценка программной реализации адаптивного метода обучения нейронной сети.
статья, добавлен 29.05.2017Решение сложных интеллектуальных задач с помощью искусственных нейронных сетей. Автоматизация и гибридизация генетических алгоритмов аппарата нечеткой логики. Применения метода генетического программирования в селекции и репродукции новых пород деревьев.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Применение методов системно-когнитивного анализа и интеллектуальной системы "Эйдос-Х++" для создания моделей сложных многофакторных нелинейных объектов управления на основе зашумленных фрагментированных массивов эмпирических данных большой размерности.
статья, добавлен 29.04.2017- 59. Нейронные сети
Нейронные сети: особенности, варианты использования и преимущества. Диагностика и прогнозирование экономических объектов. Применение нейронных сетей в рыночной экономике. Варианты применения искусственных нейронных сетей в задачах бизнес-прогнозирования.
реферат, добавлен 15.03.2009 Рассмотрение автоматизированных систем управления технологическими процессами на примере подстанций магистральных и распределительных сетей. Функции терминалов. Интегрированная система управления подстанцией. Система мониторинга трансформаторов.
реферат, добавлен 19.12.2012Свойства и структура нейронных сетей, их применение в сфере компьютерных технологий. Поиск путей увеличения скорости протекания процесса обучения. Анализ зависимость ошибки обучения от сложности структуры персептрона и количества нейронов в скрытом слое.
статья, добавлен 03.02.2021Повышение эффективности процесса построения экспертных систем путем разработки информационной технологии. Использование развивающейся системы представления знаний на базе модели искусственных нейронных сетей, системы распределенного сетевого ввода данных.
автореферат, добавлен 01.09.2018Преимущества применения нейронных сетей для распознавания объектов. Разработка алгоритма обработки образа с помощью нечеткой логики в системе технического зрения. Бинаризация и кодирование изображения при его преобразовании из цветного в оттенки серого.
курсовая работа, добавлен 29.03.2021Исследование особенностей применения эволюционных алгоритмов для настройки структуры и поиска весов связей искусственных нейронных сетей. Анализ вопросов эволюционного поиска топологии искусственной нейронной сети. Кодирование информации о весах связей.
статья, добавлен 08.02.2013Разработка интеллектуальных систем, основанных на знаниях нейросетевых и нейрокомпьютерных технологий. Использование нейронных сетей при решении предоставления кредита в современном банке. Создание экспертных систем и организация ассоциативной памяти.
контрольная работа, добавлен 29.11.2015Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Математический аппарат для решения задач синтеза перестраиваемых структур с распределением ограниченного ресурса. Алгоритм функционирования микросхемы управления на основе поиска перестраиваемых структур. Схема универсального операционного усилителя.
автореферат, добавлен 14.02.2018Метод построения систем смыслопорождения на основе парадигмы предельных обобщений. Создание банка конфигураторов текстов и прецедентов. Разработка иерархии конфигураторов текстов для задач мониторинга. Мониторинг состояния сложных систем и процессов.
статья, добавлен 30.08.2016Способ организации работы интеллектуальной системы на основе гибридизаций нескольких технологий интеллектуальных вычислений. Разработка моделей гибридной системы. Модели вычислений, используемые в технологии экспертных систем и нейронных сетей.
статья, добавлен 29.04.2017Число итераций, необходимых для обучения искусственных нейронных сетей. Распознавание образов интеллектуальной системой. Повышение качества и гибкости обучения структуры сети. Эффективность модульного принципа в плане уменьшения количества итераций.
статья, добавлен 15.07.2020Автоматизированные технологические процессы. Этапы развития автоматизированных систем управления. Концепция SCADA как систем верхнего уровня современных автоматизированных систем управления технологическими процессами. Офисные сети предприятия.
реферат, добавлен 25.06.2013Обзор искусственных нейронных сетей, состоящих из множества взаимодействующих простых процессоров и представляющих собой устройства параллельных вычислений. Анализ структуры связей детали сетевой конструкции. Вычисления сигналов и значений нейронов.
лекция, добавлен 21.10.2013Разработка многоуровневой базы знаний на основе фактов. Разработка моделей и реализация многокритериальных задач сравнительного анализа сложных альтернатив на основе метода аналитических иерархий. Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Модель - предмет, воспроизводящий те или иные геометрические, физические и другие характеристики оригинала. Компьютерное моделирование как метод решения задач анализа или синтеза сложных систем на основе использования компьютерных моделей (образов).
статья, добавлен 12.02.2018Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018