Гибридная система управления для сложных задач на основе извлеченных человеческих умений
Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
Подобные документы
Нейронная сеть – система связанных и взаимодействующих друг с другом искусственных нейронов. В статье проведен анализ алгоритмов обучения нейронных сетей. Приведены последовательность действий при обучении этими алгоритмами, их достоинства и недостатки.
статья, добавлен 23.01.2021Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Изучение роли проектирования систем управления в современных технологических системах. Анализ автоматизированных информационно-управляющих систем, которые организуют целенаправленное управление техническими объектами на основе обработки информации.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Разработка нейро-нечеткой системы для изучения функций управления движениями человека, позволяющей обосновать теоретические предположения о механизмах обучения управлению на примере следящих движений. Схема устройства адаптивной нейро-нечеткой системы.
статья, добавлен 18.01.2018SCADA как инструментальная программа для разработки программного обеспечения систем управления технологическими процессами в реальном времени. Знакомство с особенностями проведения сравнительного анализа SCADA-систем на основе различных критериев.
статья, добавлен 22.08.2020Методы интеллектуального анализа данных, основанных на применении искусственных нейронных сетей, их ключевая особенность. Понятие репрезентативности исходных данных. Формирование обучающей выборки и оценка достоверности данных таблиц базы данных.
статья, добавлен 30.05.2017Особенности применения искусственных нейронных сетей для решения задачи классификации уровня формирования. Анализ решения задачи автоматической классификации уровня формирования по данным об идентифицированных объектах на электронной карте местности.
статья, добавлен 02.04.2019Понятие, структура и основные компоненты нейронных сетей, применение множества простых процессоров для их построения. Варианты наиболее распространенных архитектур искусственных НС. Правило вычисления сигнала активности и их распространение в сети.
лекция, добавлен 28.08.2013- 84. Об использовании контрольных данных в системе обеспечения качества сложных информационных систем
Характеристика современных методов управления и контроля тестовых данных, выявление их преимуществ и недостатков. Описание проблемы управления тестовыми данными. Применение методов контроля тестовых данных при тестировании сложных информационных систем.
статья, добавлен 07.11.2018 Биологический прототип и искусственный нейрон. Распознавание цифр с помощью сетей Хопфилда. Алгоритм функционирования сети. Классификация входного образа. Развитие искусственных нейронных сетей. Исследование возможностей нейронных сетей и их развития.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014С помощью искусственных нейронных сетей получение вычислительных моделей связи баллов, полученных студентами на ЕГЭ и успеваемостью студентов на первых курсах. Перспективы применения Data Mining при создании систем поддержки решений и управления вузом.
статья, добавлен 19.09.2014Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013- 88. Нейронные сети
История появления и развития нейронных сетей. Проведение их аналогии с мозгом человека. Сущность искусственной нейронной сети, ее программное или аппаратное воплощение. Особенности обучения нейронных сетей, их применение в современных развитых странах.
реферат, добавлен 05.04.2017 Исследование содержания и принципы разрешения задачи разработки интеллектуальной системы распознавания текста на фотографиях и видеокадрах сложных графических сцен. Методика и этапы обнаружения и локализации текстовых областей с помощью нейронных сетей.
статья, добавлен 23.02.2016Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Внешний вид и устройство современного микроконтроллера фирмы ATmega. Создание файла прошивки устройства, сборки собственной схемы и симулирование полученного устройства. Принципиальная схема устройства. Алгоритмы работы программы. Исходный код прошивки.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Применение механизмов внимания к задаче обнаружения текста с использованием нейронных сетей, их влияние на результат работы сети. Механизм внимания, позволяющий сканировать значения признаков, фокусируя модель на действительно важных свойствах объекта.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Анализ развития теории проектирования сложных технических систем. Суть метода морфологического синтеза. Основы выбора варианта состава и структуры комплекса средств информационного обеспечения, предполагаемого для оснащения систем управления транспортом.
статья, добавлен 11.03.2018Знакомство со средствами, методами MATLAB. Характеристика типичной сети с прямой передачей сигнала. Моделирование нейронных сетей с помощью пакета Simulink. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме.
методичка, добавлен 26.11.2015Рассмотрение возможности использования стандартного программного обеспечения AutoCAD для создания ИГС распределительной электрической сети 0,38-10 кВ. Обзор решения на ее основе целого комплекса весьма важных эксплуатационных задач ПЭС, РЭС и энергосбыта.
реферат, добавлен 23.02.2019Исследование принципов организации нейроподобных сетей для решения задач искусственного интеллекта. Анализ архитектуры ассоциативно-проективной нейронной сетевой системы. Характеристика процедуры выбора части нейронов для передачи на верхний уровень.
лекция, добавлен 13.09.2017Анализ систем управления бизнес-процессами (BPM-системы), предоставляющих возможности моделирования, исполнения и мониторинга бизнес-процессов. Наиболее популярные BPM-системы. Перспективы дальнейших исследований в области управления бизнес-процессами.
статья, добавлен 15.01.2019Форма представления выходной информации. Рассмотрение способов её контроля. Обучение искусственных нейронных сетей. Исследование их преимуществ и недостатков. Источники и способы получения данных. Изучение особенностей применения нейронных сетей.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Особенности разработки интеллектуальной системы распознавания текста на фотографиях и видеокадрах сложных графических сцен. Реализация методов для обнаружения и локализации текстовых областей, распознавания символов с помощью сверточных нейронных сетей.
статья, добавлен 23.02.2016Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017