Сенсорная модель подражательного поведения роботов
Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
Подобные документы
Анализ специфических особенностей формирования изображения трехмерной сцены через модель фотообъектива. Метод двунаправленной стохастической трассировки лучей - технология, которая позволяет существенно повысить эффективность построения изображения.
статья, добавлен 07.12.2018Изучение механизмов функционирования отдельных нейронов и их наиболее важного взаимодействия, для познания процессов поиска, передачи и обработки информации, происходящей в нейронной сети. Синапс как структура и функциональный узел между двумя нейронами.
статья, добавлен 09.06.2021Анализ и общая характеристика проблем предметной области, ее концептуальная модель. Разработка концепции и логической модели информационной системы: понятия, основные требования, модели поведения и структуры. Реализация модели в среде CASE-средства.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Определение Интернета с технологический и информационной, социальной и экономической точки зрения. Классификация, характеристики и типология сетей, протоколы Интернета. История создания и назначение глобальной сети Интернет. Структура и возможности сети.
реферат, добавлен 19.01.2012Изучение особенностей бизнес модели "Free-to-play" на рынке мобильных развлечений. Выделение и характеристика эффективных инструментов для генерации прибыли в "Free-to-play" модели. Анализ емкости рынка и его привлекательности с точки зрения бизнеса.
статья, добавлен 30.07.2018Особенности процесса разработки моделей представления знаний Характеристика и отличительные черты пропозициональной, блочной, процедурной, логико-вычислительной семантической сети. Преимущества применения семантических сетей для представления знаний.
статья, добавлен 17.01.2018Основные методы построения глобальных связей в корпоративной сети: традиционные аналоговые телефонные сети и цифровые сети с интеграцией услуг ISDN. Корпоративные сети, с использованием выделенных каналов, коммутации каналов, коммутации пакетов.
реферат, добавлен 13.02.2018Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Модель интеракторов для построения сложных графических редакторов. Общий вид диаграммы кооперации объектов интерактора Гордиенко А.П. Внешний вид области построений графического редактора с метафорой "эволюционного развития". Логика диалога интерактора.
статья, добавлен 15.08.2020Исследование и анализ проблемы преследования на плоскости с точки зрения мультиагентного подхода. Характеристика особенностей мультиагентной системы "Навигация", предназначенной для моделирования процессов преследования на море кораблей-нарушителей.
статья, добавлен 28.02.2016Характеристика проектирования пользовательского интерфейса в контексте совершенствования средств разработки информационных систем. Основные преимущества использования визуального моделирования. Особенность построения гибкой и надежной архитектуры.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка семантической (фреймовой, сценарной) сети, включающей много основных понятий (фреймов) и не менее трех видов отношений, одно из которых имеет вид "Часть-Целое". Реализация простейшего вывода на семантической сети. Алгоритм работы программы.
лабораторная работа, добавлен 20.10.2012Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Понятие "моделирование бизнес-процессов". Причины, по которым принимается решение по моделированию. Макропроцессы, субпроцессы и микропроцессы. Стандарт функционального моделирования IDEF0. Пример построения модели IDEF1. Объектно-ориентированные системы.
реферат, добавлен 31.08.2014Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Разработка и организация информационно-вычислительной сети на базе уже существующего компьютерного парка. Базовая модель OSI. Сетевые устройства и средства коммуникаций. Топологии вычислительной сети и типы ее построения. Сетевые операционные системы.
реферат, добавлен 25.03.2014Cредства поиска и структурирования - поисковые механизмы как интерфейс для взаимодействия с базой данных. Рейтинг глобальных и российских поисковых систем, сравнительный обзор. Принцип работы механизмов поиска, использование роботов, перемещение по сети.
реферат, добавлен 06.05.2010Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Обзор существующих принципов построения сетей. Структурированные кабельные системы: понятие и хронология развития. Классификация локальной вычислительной сети. Выбор топологии, оборудования, расчет пропускной способности и построение технической модели.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Разработка алгоритма построения BPMN-модели, симулирующей поведение заданной каузальной сети. Формальное описание алгоритма, доказательство его корректности на произвольной сети. Его реализация в процессно-ориентированной информационной системе ProM.
дипломная работа, добавлен 07.07.2016Понятие локальной вычислительной сети, её разновидности и принципы построения. Выбор компьютера на роль файлового сервера, наиболее распространенные архитектуры. Адресация в локальных вычислительных сетях. Параметры сохранение сетевой информации.
отчет по практике, добавлен 22.07.2012