Сенсорная модель подражательного поведения роботов
Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
Подобные документы
Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018Описание предметной области c использованием правил продукционной системы. Исследование семантической сети как одного из способов представления знаний. Особенность построения семантической сети. Разработка базы знаний на языке представления знаний.
статья, добавлен 17.02.2019Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Модель Захмана, основанная на дисциплине классической архитектуры и обеспечивающая словарь и набор перспектив, или структур (framework), для описания современных сложных корпоративных систем. Методология TOGAF. Архитектура предприятия с точки зрения FEA.
реферат, добавлен 05.11.2014Моделирование как наиболее эффективный способ изучения сложных объектов и явлений. Проведение серии вычислительных экспериментов, целью которых является анализ, интерпретация и сопоставление результатов с реальным поведением исследуемого объекта.
статья, добавлен 17.02.2019Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Определение наиболее эффективного решения, с точки зрения цена/качество, по обеспечению передачи информации из всех представительств в центральный офис. План топологии сети. Выбор кабельной подсистемы и среды передачи. Расчет работоспособности сети.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Метод синтеза полиномиальных нейронных сетей для решения задач прогнозирования нестационарных временных рядов. Характеристика метода с точки зрения численной реализации, усложнения архитектуры нейронной сети и пересчета настроенных синаптических весов.
автореферат, добавлен 30.01.2016Понятие и основные компоненты сложных технических систем. Исследование методологических проблем выбора сложной технической системы. Анализ особенностей применения методов вербального анализа решений для оптимального выбора сложной технической системы.
статья, добавлен 17.01.2018Модель матрицы доступов HRU: анализ системы защиты, реализующей дискреционную политику безопасности, и ее основного элемента - матрицы доступов. Модель распространения прав доступа Take-Grant. Основные положения расширенной модели Take-Grant, примеры.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021Локальная сеть как определенная совокупность компьютеров, связанных друг с другом специальной проводящей средой и помещенная в некоторую ограниченную область. Сущность и закономерности функционирования беспроводных сетей, принципы их построения.
реферат, добавлен 30.04.2011Предложен девятиэтапный алгоритм принятия управленческих решений. Показано, что для слабо формализованных задач эффективным инструментом является метод качественного моделирования сложных организационных структур. Сравнение полученных вариантов.
статья, добавлен 09.02.2021Проблема информации как одна из наиболее сложных методологических проблем, возникших в эпоху научно-технического прогресса. Формирование целостного понятия информации путем ее рассмотрения с практической, естественнонаучной и философской точки зрения.
реферат, добавлен 26.06.2012Анализ требования к сети, исходя из спецификации организации. Разработка структуры сети для программы. Оценка способов выбора оборудования. Особенности построения модели сети в симуляторе "NetSimulator". Расчет и IP-адресации, проверка работоспособности.
реферат, добавлен 14.05.2017