Динамика несвободной механической системы с двумя степенями свободы
Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
Подобные документы
Раскрытие понятия механической системы и ее видов. Формулирование законов сохранения энергии, сохранения центра масс и импульса. Нахождение момента импульса частицы. Рассмотрение условий равновесия механической системы, упругих и неупругих взаимодействий.
презентация, добавлен 26.07.2014Исследование видов колебаний в зависимости от подчеркиваемых свойств систем с колебательными процессами. Вычисление потенциальной энергии системы, как суммы потенциальной энергии стержней и пружин. Уравнения, определяющие второе главное колебание.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Определение понятия механической энергии, закон ее сохранения и характеристика видов: кинетическая и потенциальная. Примеры решения задач на расчет механической энергии и проведение опыта с маятником (переход потенциальной энергии в кинетическую).
презентация, добавлен 01.07.2014Физический смысл понятия работы постоянной силы. Определение кинетической и потенциальной энергии. Принцип установления полной механической энергии системы твердых тел. Проверка закона сохранения в консервативных и диссипативных механических системах.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2021Геометрический способ сложения сил. Связи и их реакции. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Способы задания движения точки. Основные понятия и определения динамики. Теоремы об изменении кинетической энергии точки и механической системы.
курс лекций, добавлен 28.07.2015Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Понятие о механической системе, внутренние и внешние силы, воздействующие на неё. Закон сохранения импульса и закон движения центра масс. Энергия как универсальная мера различных форм движения и взаимодействия. Кинетическая и потенциальная энергия.
лекция, добавлен 13.09.2015Характеристика и сущность кинематики материальной точки. Расчет тангенциальной составляющей ускорения. Особенности механической системы, обладающей только поступательными и вращательными степенями свободы. Доказательства силового взаимодействия молекул.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Рассмотрение характеристики силы по отношению к оси. Лемма о силовых проекциях. Способы вычисления и основные свойства момента. Условия покоя дискретной механической системы. Алгебраический момент мощности относительно центра для плоской системы сил.
лекция, добавлен 15.03.2015- 36. Основы механики
Кинематика и динамика материальной точки. Инерциальные системы отсчета, законы Ньютона. Кинетическая и механическая энергия системы. Момент импульса частицы. Движение искусственных спутников; космические скорости. Механика твердого тела и жидкости.
курс лекций, добавлен 28.07.2015 Теоретическая механика - наука, которая изучает законы механического движения материальных тел и приёмы и методы решения вопросов, связанных с этим движением. Поступательное движение тел (анализ движения груза). Кинетическая энергия механической системы.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной точки и системы. Потенциальная энергия системы, принципы и подходы к ее расчету. Сущность, примеры использования принципа возможных перемещений при определении реакций связей. Уравнения Лагранжа.
презентация, добавлен 22.12.2015Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению механической системы. Вид уравнения в декартовых и естественных осях координат. Определение ускорений и действующих сил.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015- 40. Энергия. Работа
Работа силы при вращательном и поступательном движении. Мощность как ее характеристика. Теоремы о кинетической и потенциальной энергиях. Консервативные и неконсервативные силы. Закон сохранения механической энергии. Определение космической скорости.
лекция, добавлен 08.10.2017 Определение момента инерции тела и сплошного цилиндра относительно неподвижной оси. Момент инерции тела в случае непрерывного распределения масс. Теорема Штейнера и кинетическая энергия (динамика) вращающегося твердого тела, его плоское движение.
лекция, добавлен 02.08.2015Общая характеристика принципов движения материальных объектов под действием сил. Изучение основных законов динамики. Дифференциальные уравнения движения точки. Рассмотрение основ динамики системы. Моменты инерции тела относительно параллельных осей.
лекция, добавлен 20.10.2014Приводится геометрическая интерпретация движения по инерции подобно изменяемой сложной механической системы, неизменяемая основа которой движется вокруг неподвижного полюса. Получены аналоги классических интерпретационных теорем Пуансо и Сильвестра.
статья, добавлен 26.04.2019Понятие и обозначение энергии. Потенциальная энергия взаимодействия и упругой деформации. Переход механической энергии во внутреннюю. Изучение классификации ударов. Силы, работа которых не зависит от траектории. Работа, совершаемая телом или системой.
презентация, добавлен 09.03.2013Законы Ньютона как три закона, лежащие в основе классической механики и позволяющие записать уравнения движения для любой механической системы, если известны силовые взаимодействия для составляющих тел. Геометрическая сумма импульсов замкнутой системы.
реферат, добавлен 30.09.2015Модульная формула определения импульса (количества движения) материальной точки. Векторная сумма импульсов материальных точек, входящих в систему. Понятие замкнутой системы, закон сохранения импульса. Кинетическая, потенциальная и механическая энергия.
реферат, добавлен 04.12.2014Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Генераторы, работающие от альтернативных источников энергии. Генерация электроэнергии через аккумуляцию механической энергии во время отсутствия потребления электроэнергии. Регулирование расхода энергии. Устройство накопителя механической энергии.
статья, добавлен 25.05.2018Определение понятия энергии – физической величины, характеризующей способность тел совершать работу. Ознакомление с ее основными видами: механической, внутренней, кинетической, потенциальной. Изучение сущности закона сохранения механической энергии.
презентация, добавлен 23.05.2016Рассмотрение расчетной схемы колебательного механизма. Понятие свободных колебаний. Изучение кинетической потенциальной энергии всей системы. Использование уравнения Лагранжа. Затухающие колебания. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014