Динамика несвободной механической системы с двумя степенями свободы

Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.

Подобные документы

  • Раскрытие понятия механической системы и ее видов. Формулирование законов сохранения энергии, сохранения центра масс и импульса. Нахождение момента импульса частицы. Рассмотрение условий равновесия механической системы, упругих и неупругих взаимодействий.

    презентация, добавлен 26.07.2014

  • Исследование видов колебаний в зависимости от подчеркиваемых свойств систем с колебательными процессами. Вычисление потенциальной энергии системы, как суммы потенциальной энергии стержней и пружин. Уравнения, определяющие второе главное колебание.

    контрольная работа, добавлен 11.01.2020

  • Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2014

  • Определение понятия механической энергии, закон ее сохранения и характеристика видов: кинетическая и потенциальная. Примеры решения задач на расчет механической энергии и проведение опыта с маятником (переход потенциальной энергии в кинетическую).

    презентация, добавлен 01.07.2014

  • Физический смысл понятия работы постоянной силы. Определение кинетической и потенциальной энергии. Принцип установления полной механической энергии системы твердых тел. Проверка закона сохранения в консервативных и диссипативных механических системах.

    лабораторная работа, добавлен 15.01.2021

  • Геометрический способ сложения сил. Связи и их реакции. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Способы задания движения точки. Основные понятия и определения динамики. Теоремы об изменении кинетической энергии точки и механической системы.

    курс лекций, добавлен 28.07.2015

  • Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.

    контрольная работа, добавлен 07.08.2013

  • Понятие о механической системе, внутренние и внешние силы, воздействующие на неё. Закон сохранения импульса и закон движения центра масс. Энергия как универсальная мера различных форм движения и взаимодействия. Кинетическая и потенциальная энергия.

    лекция, добавлен 13.09.2015

  • Характеристика и сущность кинематики материальной точки. Расчет тангенциальной составляющей ускорения. Особенности механической системы, обладающей только поступательными и вращательными степенями свободы. Доказательства силового взаимодействия молекул.

    контрольная работа, добавлен 03.04.2011

  • Рассмотрение характеристики силы по отношению к оси. Лемма о силовых проекциях. Способы вычисления и основные свойства момента. Условия покоя дискретной механической системы. Алгебраический момент мощности относительно центра для плоской системы сил.

    лекция, добавлен 15.03.2015

  • Кинематика и динамика материальной точки. Инерциальные системы отсчета, законы Ньютона. Кинетическая и механическая энергия системы. Момент импульса частицы. Движение искусственных спутников; космические скорости. Механика твердого тела и жидкости.

    курс лекций, добавлен 28.07.2015

  • Теоретическая механика - наука, которая изучает законы механического движения материальных тел и приёмы и методы решения вопросов, связанных с этим движением. Поступательное движение тел (анализ движения груза). Кинетическая энергия механической системы.

    контрольная работа, добавлен 05.12.2013

  • Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной точки и системы. Потенциальная энергия системы, принципы и подходы к ее расчету. Сущность, примеры использования принципа возможных перемещений при определении реакций связей. Уравнения Лагранжа.

    презентация, добавлен 22.12.2015

  • Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению механической системы. Вид уравнения в декартовых и естественных осях координат. Определение ускорений и действующих сил.

    учебное пособие, добавлен 12.01.2015

  • Работа силы при вращательном и поступательном движении. Мощность как ее характеристика. Теоремы о кинетической и потенциальной энергиях. Консервативные и неконсервативные силы. Закон сохранения механической энергии. Определение космической скорости.

    лекция, добавлен 08.10.2017

  • Определение момента инерции тела и сплошного цилиндра относительно неподвижной оси. Момент инерции тела в случае непрерывного распределения масс. Теорема Штейнера и кинетическая энергия (динамика) вращающегося твердого тела, его плоское движение.

    лекция, добавлен 02.08.2015

  • Общая характеристика принципов движения материальных объектов под действием сил. Изучение основных законов динамики. Дифференциальные уравнения движения точки. Рассмотрение основ динамики системы. Моменты инерции тела относительно параллельных осей.

    лекция, добавлен 20.10.2014

  • Приводится геометрическая интерпретация движения по инерции подобно изменяемой сложной механической системы, неизменяемая основа которой движется вокруг неподвижного полюса. Получены аналоги классических интерпретационных теорем Пуансо и Сильвестра.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Понятие и обозначение энергии. Потенциальная энергия взаимодействия и упругой деформации. Переход механической энергии во внутреннюю. Изучение классификации ударов. Силы, работа которых не зависит от траектории. Работа, совершаемая телом или системой.

    презентация, добавлен 09.03.2013

  • Законы Ньютона как три закона, лежащие в основе классической механики и позволяющие записать уравнения движения для любой механической системы, если известны силовые взаимодействия для составляющих тел. Геометрическая сумма импульсов замкнутой системы.

    реферат, добавлен 30.09.2015

  • Модульная формула определения импульса (количества движения) материальной точки. Векторная сумма импульсов материальных точек, входящих в систему. Понятие замкнутой системы, закон сохранения импульса. Кинетическая, потенциальная и механическая энергия.

    реферат, добавлен 04.12.2014

  • Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.

    курс лекций, добавлен 12.01.2020

  • Генераторы, работающие от альтернативных источников энергии. Генерация электроэнергии через аккумуляцию механической энергии во время отсутствия потребления электроэнергии. Регулирование расхода энергии. Устройство накопителя механической энергии.

    статья, добавлен 25.05.2018

  • Определение понятия энергии – физической величины, характеризующей способность тел совершать работу. Ознакомление с ее основными видами: механической, внутренней, кинетической, потенциальной. Изучение сущности закона сохранения механической энергии.

    презентация, добавлен 23.05.2016

  • Рассмотрение расчетной схемы колебательного механизма. Понятие свободных колебаний. Изучение кинетической потенциальной энергии всей системы. Использование уравнения Лагранжа. Затухающие колебания. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний.

    контрольная работа, добавлен 17.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.