Динамика несвободной механической системы с двумя степенями свободы
Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
Подобные документы
Взаимодействие тел, образующих систему. Принцип работы консервативных (потенциальных) сил. Полная механическая энергия системы тел. Ускорение поступательного движения центра масс маятника. Кинетическая энергия поступательного и вращательного движения.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Закон Больцмана о равномерном распределении энергии по степеням свободы. Внутренняя энергия термодинамической системы. Первое начало термодинамики. Работа газа при изменении его объема, теплоемкость. Температурная зависимость молярных теплоемкостей.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015Выбор рода тока и величины питающего напряжения. Расчет и выбор мощности электродвигателя, выбор аппаратуры управления и защиты. Построение механической характеристики двигателя. Вычисление и выбор пусковых и регулировочных сопротивлений устройства.
курсовая работа, добавлен 27.01.2016Рассмотрение видов механической энергии жидкости и методики применения уравнения Бернулли. Изучение законов сохранения энергии для идеальной и для реальной жидкости. Измерение удельных энергий в сечении элементарной струйки и в сечении потока жидкости.
методичка, добавлен 01.05.2014Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Разработка модели трехосного деформирования кубического образца материала в специальной механической системе. Основные свойства материала куба на всех стадиях его деформирования, их описание выпукло-вогнутым потенциалом. Критические точки отображения.
статья, добавлен 27.10.2018Поле системы зарядов. Закон сохранения энергии для электростатической системы зарядов. Электрическая энергия системы зарядов. Разложение потенциала по мультиполям. Дипольный момент системы равных зарядов с разными знаками, находящимися в углах.
курсовая работа, добавлен 14.09.2015Составление полной энергии системы из кинетической и потенциально энергии. Изучение способов изменения внутренней энергии термодинамической системы. Число степеней свободы молекулы. Закон о равномерном распределении энергии по степеням свободы молекулы.
реферат, добавлен 01.10.2015Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки. Анализ прямолинейной и криволинейной задач. Изучение поступательного, вращательного, плоскопараллельного хода твердого тела. Суть теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение угловой скорости и ускорения связанных объектов. Определение реакций связей катка, груза и шкива. Построение моментов сил инерции. Анализ общего уравнения динамики и кинетостатики.
задача, добавлен 05.11.2017- 86. Маятник Ньютона
Сущность маятника Ньютона как механической системы, демонстрирующей преобразования энергии различных видов друг в друга: кинетической в потенциальную и наоборот. Описание и расчет колебания математического маятника. Проектирование класса осцилляторов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017 Определение числа молекул, количества вещества и концентрацию молекул газа, находящегося в сосуде. Среднее число столкновений в единицу времени, длина свободного пробега, средняя вероятная скорость молекул газа. Средняя кинетическая энергия молекул.
контрольная работа, добавлен 16.03.2015Решение задач по кинематике. Закон сохранения механической энергии. Кинематика поступательного и вращательного движения. Динамика и законы Ньютона. Совместное применение законов сохранения импульса и механической энергии. Динамика вращательного движения.
лекция, добавлен 22.10.2017Виды энергии: активная, реактивная, потенциальная и кинетическая. Обобщенные законы энергии, заряда и напряжения. Коэффициент накопления и преобразования механической энергии. Индуктивный коэффициент, ускорения и импульсы. Формулы для разветвленных цепей.
курсовая работа, добавлен 27.08.2013Явление двойного лучепреломления для кристалла исландского шпата. Поляризованность обыкновенного и необыкновенного лучей во взаимно перпендикулярных плоскостях. Поляризатор Николя как призма, разрезанная по диагонали и склеенная канадским бальзамом.
краткое изложение, добавлен 14.03.2014Понятие о кинетической энергии. Консервативная и диссипативная силы. Примеры вычисления потенциальной и полной энергии. Закон сохранения и превращения энергии, консервативные системы. Графическое представление энергии. Потенциальные кривые и их анализ.
контрольная работа, добавлен 28.07.2015Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Случай Лагранжа. Динамические уравнения Пуассона, Эйлера при наличии силы тяжести, движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Первые интегралы системы. Быстро вращающееся тело: псевдорегулярная прецессия. О пользе анализа размерностей.
презентация, добавлен 02.10.2013Особенности и схематическое изображение устройства реактора механической энергии РМЭ, принцип его работы. Объяснение того, почему привод не затрачивает энергию на работу против силы сжатия рабочего тела. Возникновение энергии в камере сжатия реактора.
статья, добавлен 18.11.2018- 95. Момент инерции
Момент инерции как скалярная физическая величина, мера инертности во вращательном движении вокруг оси. Моментом инерции механической системы относительно неподвижной оси. Осевой момент инерции некоторых простых тел. Расчет диска, его масса и площадь.
презентация, добавлен 18.06.2012 Определение конструкций токоведущего провода и контактных соединений. Расчет дугогасительного устройства переменного. Определение площади и размеров сечения токоведущей шины. Рассмотрение расчета механической характеристики и системы дугогашения.
курсовая работа, добавлен 30.04.2022Сглаживание пиковых нагрузок внутри сети - одно из основных преимуществ системы распределенной энергетики. Виртуальная электростанция – структура, объединяющая в себе распределенные генераторы, активных потребителей и системы аккумулирования энергии.
статья, добавлен 22.06.2018Ознакомление с общим видом единого уравнения электромагнитного поля. Определение единого уравнения электромагнетизма, которое объединяет независимые системы Максвелла. Рассмотрение результатов уравнения Эйнштейна. Анализ векторов оператора Лапласа.
статья, добавлен 06.01.2017Порядок определения периода колебаний пружинного маятника. Характеристика главных составляющих энергии механической системы. Порядок нахождения кинетической и потенциальной энергии. Понятие сложений колебаний одного направления и одинаковой частоты.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Переход от дискретной системы к непрерывной. Пространство Минковского и релятивистское обобщение метода Лагранжа. Вариационный принцип для непрерывной одномерной системы (принцип наименьшего действия). Требования, предъявляемые к лагранжиану поля.
курсовая работа, добавлен 26.02.2013