ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Моделирование, имитирование и анализ ПИД-регуляторов с использованием пакета AutotunerPID Toolkit системы Matlab. Идентификация моделей динамических систем. Регулятор с весовыми коэффициентами при установке. Погрешность дифференцирования и шум.
Подобные документы
Вывод уравнений математического моделирования объекта каскада резервуаров, определение входных и выходных переменных. Исследования поведения и проектирование динамической системы с помощью пакета Simulink системы MatLab, создание диаграммы контроллера.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Основные этапы компьютерного моделирования. Введение в программу matlab, основы работы с ней. Вещественные числа и тип данных double, Комплексные числа и функции, числовые массивы и вычисления с ними. Построение графиков функции и решение задач.
реферат, добавлен 23.12.2014Численное моделирование сложных пространственных динамических процессов в гетерогенных средах сеточно-характеристическим методом на неструктурированных тетраэдральных сетках с использованием интерполяции высоких порядков. Моделирование землетрясения.
статья, добавлен 16.09.2018Методики разработки имитационных моделей проектируемых систем с применением инструментальных средств AnyLogic7. Анализ моделирования процессов в разнородных системах с использованием дискретно-событийного подхода. Интерпретация результатов моделирования.
методичка, добавлен 06.04.2016Необходимость создания системы для автоматизированной разработки многомерных интервально-логических регуляторов. Анализ редакторов блоков интервализации и деинтервализации. Проведение исследования механизма семантического анализа программного кода.
статья, добавлен 20.07.2018Характеристика и анализ библиотеки Communication Blockset среды Matlab. Определение основных источников и получателей коммуникационных сигналов. Ознакомление с особенностями кодеров и модуляторов. Рассмотрение модели беспроводного канала системы связи.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014Анализ непараметрических моделей и формализация схем приложений динамических характеристик при получении явных моделей объектов разной структуры. Оценка адекватности воспроизведения свойств объекта в пределах точности заданных динамических характеристик.
статья, добавлен 25.08.2016Параллельная организация моделирования динамических задач большой размерности, их описание системами обыкновенных дифференциальных уравнений. Пути сокращения трудоемкости численной реализации динамических моделей. Размещение элементов матриц в памяти.
статья, добавлен 25.10.2016Знакомство с принципами организации кластерных вычислений с помощью неявного распараллеливания. Характеристика задач идентификации и моделирования нелинейных динамических систем на основе моделей Вольтерра. Анализ архитектуры программного обеспечения.
статья, добавлен 28.08.2016Изучение и характеристика интеллектуальной информационной системы "Эйдос". Разработка методики оценки качества математических моделей систем искусственного интеллекта для классификации животных по внешним признакам на основе базы данных репозитария UCI.
статья, добавлен 14.05.2017Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Создание имитационной модели супермаркета цифровой и бытовой техники с использованием пакета AnyLogic. Выявление "слабых" мест системы и разработка предложений по их устранению. Множество пакетов для построения и исследования имитационных моделей.
статья, добавлен 05.09.2021Принципы моделирования и методы численного дифференцирования. Моделирование систем с одной степенью свободы. Модели двумерного движения материальных точек. Моделирование колебаний осцилляторов, одномерной волны, явление переноса и автоволновых процессов.
учебное пособие, добавлен 14.05.2015Проблематика развития системы 3D визуализации медицинской информации. Моделирование информационной системы 3D визуализации в пульмонологии. Проектирование сценария построения многомерных моделей сложных динамических объектов по медицинским данным.
дипломная работа, добавлен 27.09.2017Построение четырехлепестковой розы, заданной уравнением в полярных координатах. Отделение корней уравнений с использованием графиков. Проектирование эллиптического параболоида, заданного с помощью канонического уравнения. Исходный код в системе Matlab.
лабораторная работа, добавлен 07.06.2015Анализ и оценка существующих цифровых фильтров. Цикл проектирования систем управления, основанных на FPGA. Анализ методики автоматизации аппаратной реализации адаптивного фильтра с использованием моделирования в среде MATLAB на примере фильтра Калмана.
автореферат, добавлен 16.06.2012Разработка пакета прикладных программ Matlab и системы хранения и обработки навигационной информации SPICE. Создание программы расчета величины импульса, необходимого для осуществления перелета КА между двумя небесными телами на основе задачи Ламберта.
дипломная работа, добавлен 18.07.2016Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами. Рассмотрение методов проверки программ автоматизации с целью обнаружения критических ошибок. Семантический анализ продукционных правил многомерных логических регуляторов.
статья, добавлен 07.06.2016Инструментарий имитационного моделирования Simulink. Кнопки панели инструментов. Добавление текстовых надписей. Вставка блоков и их соединение. Моделирование дифференцирующего устройства. Установка параметров расчета модели, а также его выполнение.
методичка, добавлен 17.04.2013Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Метод поиска координат приемной гидроакустической системы, основанный на методе наименьших квадратов. Моделирование поиска координат в системе Matlab с помощью разработанного программного обеспечения. В качестве примера используется дальномерная система.
статья, добавлен 29.07.2018Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014Анализ основных проблем, стоящих перед разработчиками лазерных устройств отображения. Схема переключателя с двойным лучепреломлением. Принципиальные особенности сопряжения имитационной модели Matlab-Simulink и программного обеспечения визуализации.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018