ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Моделирование, имитирование и анализ ПИД-регуляторов с использованием пакета AutotunerPID Toolkit системы Matlab. Идентификация моделей динамических систем. Регулятор с весовыми коэффициентами при установке. Погрешность дифференцирования и шум.
Подобные документы
Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Лабораторные испытания по нагреву и охлаждению датчика резистором с выводом информации на персональный компьютер в виде графиков с использованием пакета Matlab Simulink для регулирования его температуры. Расчет интервала линейного нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 21.06.2018Теоретические аспекты математических основ моделирования. Общие сведения о динамических системах. Описание программного пакета WinSet: окно программы и приемы работы с графическими построениями для отображений и систем ОДУ. Типы данных Mathlab.
дипломная работа, добавлен 28.12.2010Характеристика элементов рабочей среды Matlab и простейшие вычисления. Векторы, матрицы и построение графиков в системе Matlab. Примеры решения задач с использованием m-файлов, технология аппроксимации и интерполяции функций в среде пакета Matlab.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Анализ дискретизирования моделей Simscape Power Systems для повышения скорости симуляции. Исследование состава библиотеки Simulink. Создание алгоритмов для микроконтроллеров с помощью MatLab. Моделирование элементов, устройств и систем электроэнергетики.
контрольная работа, добавлен 06.12.2017Характеристика универсального пакета прикладных программ MATLAB фирмы MathWorks, обеспечивающих решение типовых математических задач, возникающих в различных областях деятельности. MATLAB в режиме командной строки. Рабочее пространство и командное окно.
курсовая работа, добавлен 26.05.2018Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.
методичка, добавлен 03.07.2017Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Знакомство со средствами, методами MATLAB. Характеристика типичной сети с прямой передачей сигнала. Моделирование нейронных сетей с помощью пакета Simulink. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме.
методичка, добавлен 26.11.2015Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Идентификация моделей динамических систем. Исследование способов построения Интернет-соединения. Характеристика дискретного представления ПИД-регулятора. Особенность выбора микроконтроллерной платформы. Изучение погрешности при дифференцировании.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Возможности среды Matlab по цифровой обработке сигналов, включая спектральную обработку голоса человека, для выявления отклонений произношения гласных звуков и последующей коррекции. Программная реализация обработки гласных звуков в пакете Matlab.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Основные математические функции и структура программы пакета MatLab. Операции над матрицами и векторами. Условные операторы и циклы в MatLab. Работа с графиками в MatLab, отображение трехмерных графиков и растровых изображений. Работа с файлами в MatLab.
курс лекций, добавлен 24.05.2016Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Моделирование и математические вычисления с использованием Matlab. Анализ данных и визуализация в матричной лаборатории. Задание матрицы с помощью операции конкатенации. Решение системы алгебраических уравнений. Построение графика функции и поверхности.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
статья, добавлен 02.04.2019Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013История появления системы Matlab, оценка возможностей систем данного класса, описание улучшений новой версии. Интеграция с другими программными системами. Ориентация на матричные операции. Средства программирования, оценка их функциональных особенностей.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014Системный анализ предметной области предприятия, ведущего экскурсионную деятельность. Разработка бизнес-модели экскурсионной фирмы "Сто путей". Моделирование системы ее бизнес-процессов c использованием профессиональных систем бизнес-моделирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Программа STATISTICA как наиболее популярный математический пакет для решения статистических задач. Основные достоинства и отличия системы MathCAD от аналогичных. Особенности пакета прикладных программ MATLAB для решения задач технических вычислений.
реферат, добавлен 27.01.2017