ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Моделирование, имитирование и анализ ПИД-регуляторов с использованием пакета AutotunerPID Toolkit системы Matlab. Идентификация моделей динамических систем. Регулятор с весовыми коэффициентами при установке. Погрешность дифференцирования и шум.
Подобные документы
Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Лабораторные испытания по нагреву и охлаждению датчика резистором с выводом информации на персональный компьютер в виде графиков с использованием пакета Matlab Simulink для регулирования его температуры. Расчет интервала линейного нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 21.06.2018Теоретические аспекты математических основ моделирования. Общие сведения о динамических системах. Описание программного пакета WinSet: окно программы и приемы работы с графическими построениями для отображений и систем ОДУ. Типы данных Mathlab.
дипломная работа, добавлен 28.12.2010Характеристика элементов рабочей среды Matlab и простейшие вычисления. Векторы, матрицы и построение графиков в системе Matlab. Примеры решения задач с использованием m-файлов, технология аппроксимации и интерполяции функций в среде пакета Matlab.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Анализ дискретизирования моделей Simscape Power Systems для повышения скорости симуляции. Исследование состава библиотеки Simulink. Создание алгоритмов для микроконтроллеров с помощью MatLab. Моделирование элементов, устройств и систем электроэнергетики.
контрольная работа, добавлен 06.12.2017Характеристика универсального пакета прикладных программ MATLAB фирмы MathWorks, обеспечивающих решение типовых математических задач, возникающих в различных областях деятельности. MATLAB в режиме командной строки. Рабочее пространство и командное окно.
курсовая работа, добавлен 26.05.2018Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.
методичка, добавлен 03.07.2017Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Знакомство со средствами, методами MATLAB. Характеристика типичной сети с прямой передачей сигнала. Моделирование нейронных сетей с помощью пакета Simulink. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме.
методичка, добавлен 26.11.2015Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Идентификация моделей динамических систем. Исследование способов построения Интернет-соединения. Характеристика дискретного представления ПИД-регулятора. Особенность выбора микроконтроллерной платформы. Изучение погрешности при дифференцировании.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Возможности среды Matlab по цифровой обработке сигналов, включая спектральную обработку голоса человека, для выявления отклонений произношения гласных звуков и последующей коррекции. Программная реализация обработки гласных звуков в пакете Matlab.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Основные математические функции и структура программы пакета MatLab. Операции над матрицами и векторами. Условные операторы и циклы в MatLab. Работа с графиками в MatLab, отображение трехмерных графиков и растровых изображений. Работа с файлами в MatLab.
курс лекций, добавлен 24.05.2016Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Моделирование и математические вычисления с использованием Matlab. Анализ данных и визуализация в матричной лаборатории. Задание матрицы с помощью операции конкатенации. Решение системы алгебраических уравнений. Построение графика функции и поверхности.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
статья, добавлен 02.04.2019Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015История появления системы Matlab, оценка возможностей систем данного класса, описание улучшений новой версии. Интеграция с другими программными системами. Ориентация на матричные операции. Средства программирования, оценка их функциональных особенностей.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014Системный анализ предметной области предприятия, ведущего экскурсионную деятельность. Разработка бизнес-модели экскурсионной фирмы "Сто путей". Моделирование системы ее бизнес-процессов c использованием профессиональных систем бизнес-моделирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Программа STATISTICA как наиболее популярный математический пакет для решения статистических задач. Основные достоинства и отличия системы MathCAD от аналогичных. Особенности пакета прикладных программ MATLAB для решения задач технических вычислений.
реферат, добавлен 27.01.2017