Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера)
Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
Подобные документы
Структурный анализ рычажного механизма. Группы Ассура. Определение положений звеньев и точек механизма. Силовой анализ групп Ассура и начального звена. Синтез простой передачи. Расчет основных геометрических параметров. Синтез планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.02.2013Решение задачи размерной цепи механизма толкателя, методами максимума-минимума и вероятностным. Определение номинального размера, координат середины поля допуска, предельных отклонений замыкающего звена при заданных значениях составляющих звеньев.
курсовая работа, добавлен 28.08.2013Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Построение размерной схемы технологического процесса. Определение минимально необходимых величин операционных припусков методом максимума минимума. Выявление контуров размерных цепей. Рассмотрение базирования заготовок в пространстве и приспособлении.
реферат, добавлен 28.04.2014- 56. Цепные передачи
Использование цепных передач в машиностроении. Основные геометрические характеристики цепей. Передаточные отношения и динамические нагрузки цепных передач. Факторы долговечности и статической прочности цепей. Расчет износостойкости шарниров цепи.
реферат, добавлен 16.03.2015 Основные определения и составляющие механизмы. Примеры кинематических пар (низшие, высшие) и их замыкание (геометрическое, силовое). Зубчато-кулачковый механизм подачи шпинделя. Зубчатый механизм подачи с кулачковой муфтой. Каретка с зубчатым индикатором.
лекция, добавлен 30.04.2014Обоснование роли компенсатора в процессе регулирования замыкающего звена размерной цепи детали. Производственные задачи конструкторских, технологических и измерительных размерных цепей. Функциональное предназначение базовой детали станка при сборке.
реферат, добавлен 20.04.2015Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Мощность главного привода станка, жесткость и прочность всех звеньев кинематических цепей главного движения, виброустойчивость, широкий диапазон скоростей и подач. Конструкция задней балки токарного станка. Резание минералокерамическим инструментом.
реферат, добавлен 01.12.2019Сущность структурного подхода к разработке информационных систем. Методология функционального моделирования SADT. Состав функциональной модели. Иерархия и декомпозиция диаграмм. Типы связей между функциями: логическая, последовательная, функциональная.
доклад, добавлен 01.12.2010Технология синтеза алмаза при высоких статистических давлениях и температурах. Кривая равновесия углерода. Условия стабильности графита и алмаза. Гидравлический пресс для синтеза алмаза. Получение алмазных пленок. Синтез алмазов ювелирного качества.
контрольная работа, добавлен 06.12.2013Рассмотрение кулачковых механизмов и законов их движения, плана скоростей, по принципам графического кинематического исследования механизмов, а также плана ускорений, синтеза кулачковых механизмов и графического дифференцирования и интегрирования.
презентация, добавлен 24.02.2014Анализ приемов и методов структурного синтеза основовязаных переплетений. Разработка алгоритма и программы автоматизированного проектирования трикотажных полотен. Влияние параметров вязания новых видов трикотажа на его основные свойства и структуру.
автореферат, добавлен 04.02.2018Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Принцип действия и устройство скребковых конвейеров, их параметры и размеры, преимущества. Типоразмеры тяговых роликовых длиннозвенных цепей. Приводные устройства цепных и ленточных транспортеров. Основы проектирования и расчета скребкового конвейера.
учебное пособие, добавлен 18.02.2014Особенности процесса и основные реакции, катализаторы синтеза метанола, способы получения синтез-газа. Подбор высокоэффективных и селективных катализаторов. Синтез метанола на цинк-хромовом и цинк-медном катализаторах, синтез высокооктанового бензина.
реферат, добавлен 15.06.2010Принцип действия и состав электромеханического зажимного устройства. Применение электростатических плит. Исследование особенностей проектирования приспособлений. Расчет размерных цепей. Установка допусков относительных поворотов поверхностей деталей.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
статья, добавлен 30.07.2018Понятие машины и механизма. Типы механизмов и их составных частей. Звенья и кинематические пары механизмов, кинематическая цепь. Кинематическая схема и степень подвижности механизма. Достоинства и недостатки зубчатых передач. Виды кулачковых механизмов.
шпаргалка, добавлен 09.12.2015Закрепление теоретических знаний в области определения структуры механизма, кинематического и силового анализа. Определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Структурный анализ механизма, определение его класса.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Рассмотрение и анализ задачи определения возможных типов структуры плоских рычажных механизмов без избыточных связей, содержащих сложные шарниры. Ознакомление с особенностями формализованного представления строения синтезируемой кинематической цепи.
статья, добавлен 30.07.2018Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Синтез и кинематический анализ рычажного механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений точек выходного звена с помощью кинематических диаграмм. Силовое исследование рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет планетарной ступени.
курсовая работа, добавлен 11.09.2018