Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера)
Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
Подобные документы
Понятие механизмов высоких классов, анализ их кинематических и динамических возможностей, сферы практического применения. Условия введение в кинематическую цепь плоской шестизвенной группы Ассура с четырехугольным подвижным замкнутым изменяемым контуром.
статья, добавлен 30.07.2018Цикл работы клетьевого шахтного подъёмника, тахограмма процесса. Анализ и описание системы "ЭП - сеть, оператор и рабочая машина". Схемы силовых цепей, цепей управления, защиты. Определение статических механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Методы расчета пространственного потока, использование приближенных кинематических моделей. Неопределенность при выборе положения средней поверхности тока. Расчет кинематических параметров в диапазоне основных эксплуатационных режимов работы гидротурбины.
статья, добавлен 26.10.2010Установление всего состава восьмизвенных групп Ассура. Оригинальное исследование и разработка метода поиска такого рода структур. На основании приведенных в статье формул и древа развития аналитически отыскали и построили 167 видов восьмизвенных групп.
статья, добавлен 30.07.2018Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Системный подход и общая схема проектирования. Декомпозиционный анализ задачи создания объекта. Выбор условий ограничения. Формирование оптимальной по Парето структуры объекта. Расчет производительности автоматической линии обработки деталей "серьга".
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Структурный анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, кинематическое и силовое исследование механизма. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления, проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 27.01.2010Синтез зубчатой передачи. Расчёт масштабов кинематических диаграмм движения ведомого звена (толкателя). Динамический анализ исполнительного рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Параметры цилиндрической прямозубой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Методики расчета и выбора посадок с зазором для изделий машиностроения, расчета предельных и исполнительных размеров калибров пробок и скоб и выбора посадок подшипников качения. Правила расчета линейных размерных цепей методом полной взаимозаменяемости.
методичка, добавлен 17.10.2014Исследование динамической нагруженности машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма. Расчет приведённого момента сил сопротивления и движущих сил. Определение кинематических характеристик толкателя. Построение центрового профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Схема шарнирного четырехзвенника при его синтезе как передаточный механизм и как направляющий механизм. Экстремальный синтез механизмов как высшая стадия кинематической геометрии Бурместера. Принципы совмещения экстремального синтеза с оптимизационным.
статья, добавлен 30.07.2018- 87. Кинетика и аппаратурно-технологическое оформление процесса твердофазного синтеза перманганата калия
Анализ состояния производства и оборудования для получения перманганата калия. Исследование кинетики взаимодействия МnO2 с KO2. Определение оптимальных параметров режима синтеза. Разработка технических решений, реализующих предложенный способ синтеза.
автореферат, добавлен 01.09.2018 Формирование структуры механизма, обеспечивающей требуемое число подвижностей, замкнутых контуров, отсутствие избыточных связей и минимум числа звеньев. Кинематическая схема проектируемого рычажного механизма. Анализ унификации узлов двухплечих рычагов.
статья, добавлен 30.07.2018- 89. Структурно-кинематический синтез многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики
Разработка методов оптимального проектирования многосвязных зубчатых механизмов: "метод перемещающихся стрелок" и "метод половинного шага для функций многих переменных". Примеры практических задач синтеза оптимальных многосвязных зубчатых механизмов.
автореферат, добавлен 16.02.2018 Ознакомление с методами расчета линейных электрических цепей. Эквивалентные преобразования в электрических цепях. Резистивные электрические цепи с независимыми источниками питания и анализ установившегося синусоидального режима в частотной области.
методичка, добавлен 26.01.2014Синтез одной из модификаций механизмов циклового действия, для которой при соответствующем выборе параметров удается осуществить качественную трансформацию традиционной амплитудно-частотной характеристики. Парадоксальное поведение колебательной системы.
статья, добавлен 30.07.2018Расчет параметров посадки и калибров для проверки отверстия и вала, сборочных размерных цепей методом полной взаимозаменяемости и теоретико-вероятностным методом. Обработка результатов многократных измерений. Допуски и отклонения составляющих размеров.
курсовая работа, добавлен 25.11.2009Разработка и характеристика модели перехода от кинематических схем формообразования к схеме компоновок станков. Рассмотрение и анализ главных особенностей схематического представления обобщенной кинематической схемы формообразования зубчатых звеньев.
статья, добавлен 30.10.2016Классификация плоских структурных групп Ассура, характеризующихся двумя структурными признаками: класс и порядок. Ее отражение в структурной теории механизмов. Синтез плоских групп. Количественные данные о группах Ассура различных классов и разрядов.
статья, добавлен 30.07.2018Определение геометрических размеров цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение картины зубчатого зацепления корригированных колес. Кинематическая схема и построение планов линейных и угловых скоростей. Синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Определение степени подвижности плоского механизма, а также его класса. Основные задачи и методы кинематического исследования механизма, построение планов положения, траекторий точек. Расчет скоростей точек механизма. Синтез зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Основные виды существующих машин. Функциональные схемы привода, машинного агрегата, машины-автомата. Механизмы с постоянной передаточной функцией. Структурный синтез кривошипно-ползунной машины. Движение свободного тела в трехмерном пространстве.
учебное пособие, добавлен 09.01.2014Динамический синтез и структурный анализ рычажного механизма. Описание построения планов аналогов скоростей. Расчет и определение приведенных моментов инерции и сил. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Допуски и посадки гладких цилиндрических соединений. Выбор универсальных измерительных средств. Расчет и выбор посадок с натягом. Допуски и посадки подшипников качения, шпоночных и шлицевых соединений. Расчет основных параметров размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 06.12.2018Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011