Исследование силовых и кинематических параметров четырехопорного шагающего механизма передвижения
Исследование конструкции и принципа работы четырехопорного шагающего механизма передвижения. Анализ изменения кинематических и силовых параметров в процессе передвижения машины. Определение параметров шагающего движения относительно экскаваторов.
Подобные документы
Устройство блока рулевого привода, его компоненты, их достоинства и недостатки. Расчет геометрических параметров отсека и рулей, углов поворота сечений вала, размеров кинематических элементов пневматических приводов, силового цилиндра рулевой машинки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Построение графика приведенных моментов сил полезного сопротивления и тяжести. Показатели качества работы зубчатой передачи. Определение угловой скорости начального звена. Вычерчивание картины эвольвентного зацепления. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 22.10.2018Определение технической производительности перегрузочной машины и режимов работы её механизмов. Обоснование механизма подъема, расчет блоков и барабанов. Понятие грейфера как грузозахватного устройства для перегрузки. Электродвигатель механизма подъёма.
курсовая работа, добавлен 24.04.2013Математическая модель движения грузового вагона, оборудованного боковыми опорами непрерывного контакта. Методика выбора параметров боковых опор по результатам анализа динамических характеристик движения вагона. Этапы определения критической скорости.
автореферат, добавлен 02.08.2018Мысль о применении пара для нужд транспорта в XVII в. Попытки Мердока использовать силу пара для целей передвижения. Технические новшества паровой машины Тревитика. Опытные исследования первых отечественных паровозостроителей - братьев Черепановых.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014Изучение продаваемых населению услуг и продукции по перевозке и размещению. Влияние месторасположения страны на выбор того или иного способа передвижения. Обслуживание регулярных международных и внутренних рейсов в международном аэропорте Новосибирск.
статья, добавлен 29.04.2019Анализ основных достоинств пневматической подвески (ПП): комфорт передвижения, плавный ход, отсутствие шума, возможность изменения дорожного просвета. Анализ самой совершенной ПП. Основные факторы, влияющие на возможность установки ПП на автомобиль.
статья, добавлен 24.07.2018Выбор безопасного и экономического варианта передвижения по железнодорожным путям. Электрификация основных направлений пассажирского и грузового движения. Инфраструктурное развитие российских железных дорог. Нормализация экологической обстановки.
статья, добавлен 17.02.2019Определение основных параметров автомобиля. Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Осуществление оценки тягово-скоростных свойств автомобиля. Практическое использование топливной характеристики установившегося движения автомобиля.
курсовая работа, добавлен 22.04.2018Назначение и характеристика деталей рулевого управления автомобиля. Анализ условий работы и дефекты компонентов. Применяемые способы восстановления материалов устройства машины. Проверка системы правления направлением движения транспортных средств.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015Повышение эксплуатационной надежности машин путем использования технического диагностирования. Структурно-следственная схема цилиндропоршневой группы двигателя. Закономерности изменения диагностических параметров, структурные параметры механизма.
реферат, добавлен 03.04.2011Аналитический обзор машин для глубокой очистки щебня и замены балласта. Расчет параметров вырезающего оборудования машин с цепным скребковым рабочим органом. Основные правила составления межремонтного цикла. Меры безопасности при выполнении работ.
курсовая работа, добавлен 08.02.2014- 113. Землеройные машины
Изучение конструктивной схемы одноковшового экскаватора - землеройной машины циклического действия для разработки, перемещения и погрузки грунта. Определение производительности и конструктивных параметров бульдозеров. Характеристика прицепных скреперов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014 Исследование конструкции автомобильной тормозной системы. Характеристика принципа её работы. Определение преимуществ дисковых тормозов перед барабанными, которые морально устарели. Исследование конструкции предлагаемой подвески и способов её обслуживания.
реферат, добавлен 25.12.2018Определение весовых параметров автомобиля, максимальной и стендовой мощности двигателя. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя, определение передаточного числа главной передачи. Поперечная устойчивость на горизонтальной дороге.
курсовая работа, добавлен 15.10.2014Методика моделирования работы погрузочной машины на основе метода статистических испытаний и рассмотрение способа определения текущих удельных затрат. Затраты предприятия при использовании машины по назначению на основе случайных параметров наработок.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ экспертной системы диагностики силовых трансформаторов, способной принять правильное решение по обслуживанию трансформаторов подстанций электрических железных дорог. Методы контроля остаточного ресурса силовых трансформаторов тяговых подстанций.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование напряжения и перемещения в деталях затянутого резьбового соединения в силовом агрегате автомобиля с помощью метода конечных элементов. Обеспечение нераскрытия и герметичности стыка под действием рабочих нагрузок, действующих на детали.
статья, добавлен 29.08.2016Виды изоляции силовых трансформаторов и вводов высокого напряжения. Конструкция проходного изолятора конденсаторного типа. Изоляционные материалы и конструкции для силовых конденсаторов и кабелей, электрических машин, способы улучшения качества.
реферат, добавлен 18.01.2009Описание параметров автогрейдера. Изучение гидравлической схемы машины. Оценка максимальной транспортной скорости. Характеристика размера, высоты и длины отвала. Анализ производительности автогрейдера. Исследование основных процессов в механизме.
курсовая работа, добавлен 27.01.2013Решение проблемы обеспечения возможности передвижения людей с ограниченными возможностями. Основные трудности, возникающие при создании и внедрении современных тренажеров. Разработка упрощенной математической модели движения автотранспортных средств.
статья, добавлен 05.06.2018Рассмотрение зависимости конструктивных параметров полевой доски в виде цилиндрического барабана от физико-механических свойств почвы. Выражение для расчета величины радиуса цилиндра и величины плеча для установки цилиндра относительно носка лемеха.
статья, добавлен 27.02.2018Корреляция между условиями освещения и безопасностью движения, влияние повышенного уровня освещенности на частоту и тяжесть аварий на дорогах. Анализ эффекта дневного света, дорожного освещения и темноты в сочетании с другими погодными факторами.
статья, добавлен 20.02.2019Классификация и обзор существующих моделей рыхлителей. Модернизация рыхлительного оборудования, путем изменения конструкции. Расчеты для определения основных параметров оборудования, проверка прочности основных деталей. Требования к технике безопасности.
дипломная работа, добавлен 05.05.2015Исследование принципа работы и основных элементов гидроцилиндра. Наиболее опасный режим нагружения при частично или полностью выдвинутом штоке и максимальном отклонении нагрузки от оси. Последовательное моделирование на пакетах САПР типа Ansys ADAMS.
научная работа, добавлен 24.02.2019