Исследование силовых и кинематических параметров четырехопорного шагающего механизма передвижения
Исследование конструкции и принципа работы четырехопорного шагающего механизма передвижения. Анализ изменения кинематических и силовых параметров в процессе передвижения машины. Определение параметров шагающего движения относительно экскаваторов.
Подобные документы
Башенные краны как универсальные монтажные машины. Элементы грузовых, тяговых устройств. Конструкции механизмов передвижения с приводными колесами. Расчет механизма вылета стрелы. Установка ограждения на канатном блоке. Схема простого ленточного тормоза.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014- 2. Детали машин
Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощности и частоты вращения. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор твердости, термообработки и материала колес. Определение допускаемых контактных напряжений.
дипломная работа, добавлен 15.01.2017 Оборудование рулевой машины, гидравлическая схема. Определение рабочих параметров и характеристики рулевой машины, указания по ее эксплуатации. Определение рабочих параметров, конструкционных данных, мощности механизмов водоопреснительной установки.
курсовая работа, добавлен 06.10.2010Расчёт механизма подъёма, кратности полиспаста и размера каната. Конструкции и элементы крюковой подвески. Кинематическая схема механизма передвижения. Металлоконструкция моста крана со сплошными балками. Приборы безопасности и блокировочные устройства.
курсовая работа, добавлен 07.10.2012Общие характеристики червячной передачи. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчёт быстроходной внутренней прямозубой передачи. Определение нагрузок валов редуктора. Выбор подшипников качения, способа смазки и смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2021Блок-схема исследования динамики машинного агрегата. Определение кинематических характеристик кривошипно-ползунного механизма. Обработка индикаторной диаграммы и определение внешних сил, действующих на поршень. Графики кинематических характеристик.
курсовая работа, добавлен 19.03.2015Расчёт силовых и кинематических параметров исполнительных механизмов крана. Максимальная выходная мощность гидропривода при совмещении операций, его тепловой расчёт. Определение потерь давления для контура гидропривода механизмов подъёма груза и стрелы.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Расчет силовых и кинематических параметров привода. Определение крутящих моментов на валах привода, реакций опор, построение эпюр моментов. Расчет открытой ременной передачи. Выбор смазочного материала. Общий коэффициент полезного действия привода.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Требования, предъявляемые к конструкции подвески гоночных автомобилей. Расчёт массы и жесткости конструкции для минимизации рассогласования кинематических параметров под действием нагрузок. Определение наименьшего посадочного диаметра колесного диска.
статья, добавлен 06.05.2018Кинематическое исследование рычажного механизма: структурный анализ, построения планов положений механизма, скоростей. Расчет приведенных величин моментов сил сопротивления и моментов инерции, реакций в кинематических парах. Силовой анализ механизма.
курсовая работа, добавлен 22.08.2017Расчет механизма подъема поворотной стрелы мостового крана, определение момента сопротивления стрелы повороту и мощности двигателя. Характеристика механизма передвижения тележки, выбор колесных установок. Устройства и приспособления для безопасной работы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Описание кинематической схемы машинного агрегата. Расчет мощности, передаточного числа, силовых и кинематических параметров привода. Расчет закрытой цилиндрической передачи и открытий клиноременной передачи. Расчет валов редуктора и подшипников привода.
курсовая работа, добавлен 19.03.2017Кинематическое исследование механизма. Построение планов положений, скоростей, ускорений и профиля кулачка. Динамический синтез и анализ движения машины. Определение приведенного момента сил. Диаграмма приращения кинетической энергии машины с маховиком.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Разработка и оценка практической эффективности новой конструкции трелевочной малогабаритной машины с гидравлическим приводом моторов колес и технологического оборудования на базе силовых гидроцилиндров. Гидравлическая схема приводов колес и оборудования.
статья, добавлен 14.11.2013Выбор исходных данных для разработки тормозного механизма и их обоснование. Тяговый расчёт автомобиля среднего класса. Определение параметров двигателя и построение его скоростной характеристики. Определение параметров и времени разгона автомобиля.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Определение кинематических характеристик криволинейного движения большегрузных транспортных средств на базе самоходных платформ, прицепов и полуприцепов. Их эксплуатационные свойства (проходимость и подвижность), вписываемость автопоезда в полотно дороги.
статья, добавлен 16.06.2018Исследование значения и роли грузоподъемных и транспортных устройств на машиностроительных предприятиях. Грейферы и их виды: двухчелюстные и многочелюстные. Изучение механизма передвижения: назначение, рабочий орган механизмов, а также их разновидность.
контрольная работа, добавлен 25.04.2011Разработка методики выбора конструктивной схемы и параметров несущей конструкции вагона-платформы для перевозки контейнеров. Исследование особенностей применения метода конечных элементов при выборе параметров конструкции рамы и узлов соединения балок.
диссертация, добавлен 11.04.2015Исследование кинематических и динамических характеристик дробильных машин. Определение скорости движения различных точек рабочих органов сортировочного оборудования. Разработка рекомендаций по оптимизации режима работы и конструкции щековой дробилки.
статья, добавлен 14.05.2017Расчёт состава агрегата, определение скоростного режима и его кинематических параметров. Коэффициент использования времени смены. Расчёт энергозатрат технологического процесса. Состав машинно-тракторного агрегата по технико-экономическим параметрам.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Определение назначения, общего устройства и технической характеристики МПД-2. Обзор устройства и принципа действия механизма передвижения. Проведение его подробного расчета. Выявление общих требований безопасности при эксплуатации пассажирских вагонов.
курсовая работа, добавлен 20.10.2015Исследование пневмоколесного, шагающего и рельсового хода строительно-дорожных машин. Сравнительный анализ различных типов ходовых частей, их достоинства, недостатки и область применения. Расчет сил, обеспечивающих движение, тяговых усилий, сопротивлений.
краткое изложение, добавлен 29.05.2014Цветографические решения оперативного, промышленного, военного транспорта. Эстетическое восприятие объекта без потери функции обеспечения безопасности потребителя при эксплуатации. Психологическое воздействие цветов экстремального средства передвижения.
статья, добавлен 24.03.2018Исследование динамики управляемого движения гусеничной машины, определение зависимостей фазовой частотной характеристики от параметров конструкции машины. Метод прогнозирования быстроходности машин при управлении поворотом по их динамическим свойствам.
автореферат, добавлен 17.04.2018Структурный анализ рычажного механизма. Построение совмещенных планов механизма в семи положениях. Расчет внешних сил и определение потребной движущей силы. Установление закона движения механизма и времени его срабатывания. Расчет планерного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013