Разработка трехстепенного лабораторного манипулятора с механическим захватом
Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
Подобные документы
Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Технологические возможности и технические характеристики станка. Расчет числа ступеней привода, разработка и выбор его структурной формулы. Построение кинематической схемы, расчет чисел зубьев зубчатых колес. Проверка прочности шпоночных соединений.
практическая работа, добавлен 31.10.2016Вакуумирование холодильного контура. Заправочная станция и малая ремонтная зона. Описание элементов механизмов автоматизации конвейера. Разработка правил логики для управления конвейером. Разработка принципиальной схемы управления и силовой части схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2020Определение содержания и сущности тормозного управления автомобилем. Рассмотрение и характеристика структурной схемы адаптивной автоматизированной системы управления тормозами автомобиля с перенастраиваемой моделью. Расчет и анализ порогового значения.
статья, добавлен 25.03.2016Определение мощности проектируемого карусельного станка. Выбор электродвигателя и разработка кинематической схемы проектируемого привода. Обоснование структурной формулы привода. Разработка графика частот вращения и определения передаточных отношений.
контрольная работа, добавлен 04.02.2018Разработка системы формирования моделей. Осуществление реализации адекватной обстоятельствам схемы управления производственно-образовательным комплексом. Разработка методики формирования математических моделей и алгоритмов процессов функционирования ПОК.
статья, добавлен 25.08.2020Расчёт и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчёт привода главного движения. Расчёт шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения. Механизм управления подачами.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Обоснование необходимости автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Характеристика выбора аппаратных средств системы управления. Избрание электрооборудования и устройств коммутации. Разработка электрической схемы подключения.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение методов и средств идентификации состояния больных эпилепсией. Анализ методов обработки потока первичных информативных сигналов. Разработка и описание структурной схемы нейростимулирующей системы предупреждения эпилептического приступа.
статья, добавлен 06.05.2018Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Создание готовой системы водоснабжения жилого дома, в которую будут входить: насос ГНОМ 6-10, система управления, силовое реле и датчики. Разработка схемы управления погружным насосом ГНОМ 6-10. Виды прокладки трубопроводов из различных видов труб.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Разработка принципиального и рабочего проекта комплексного лабораторного стенда, предназначенного для проведения цикла лабораторных работ по тепловому насосу. Разработка и построение схемы теплоснабжения жилого дома с использованием теплового насоса.
статья, добавлен 31.01.2018Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Характеристика технологического маршрута отработки детали "Вал ведущий". Разработка планировки участка и расчет количества и выбор оборудования. Разработка аппаратной части системы управления. Разработка циклограммы, математической модели и программы.
дипломная работа, добавлен 03.03.2016