Разработка трехстепенного лабораторного манипулятора с механическим захватом
Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
Подобные документы
Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Характеристика технологического маршрута отработки детали "Вал ведущий". Разработка планировки участка и расчет количества и выбор оборудования. Разработка аппаратной части системы управления. Разработка циклограммы, математической модели и программы.
дипломная работа, добавлен 03.03.2016Разработка принципиальной электрической схемы автоматизации процесса. Компоновка шкафа управления. Разработка схемы соединений и схемы внешних подключений. Расчет и выбор сечения проводов (кабелей). Составление перечня элементов схемы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2024Требования к оформлению контрольной работы. Построение кинематической схемы сложной коробки скоростей. Построение структурной сетки. Расчет энергосиловых параметров коробки скоростей и выбор электродвигателя. Нормальные ряды чисел в станкостроении.
методичка, добавлен 08.09.2012Этапы разработки алгоритма управления динамикой процесса автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки. Характеристика структурной схемы задающего устройства. Особенности расчетной модели подъемной установки.
статья, добавлен 29.09.2016Рассмотрение структурной схемы АСМУЭ. Определение функционального назначения уровней системы. Характеристика информационно-вычислительного комплекса электроустановки. Рассмотрение структурной и функциональной схемы системы и ее отдельных элементов.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019- 107. Разработка структурной схемы автоматического управления с сервоприводом и электромагнитной муфтой
Рассмотрение строения, принципа действия и видов электромагнитной муфты, предназначенной для передачи вращающего момента двигателя к рабочему механизму. Определение, достоинства и недостатки сервопривода. Сервоприводы с электромагнитными муфтами.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013 Описание технологической схемы резервуарного парка и взаимодействие с основными объектами ЛПДС "Черкассы". Разработка усовершенствования функциональной схемы автоматизации резервуарного парка и составление программы управления задвижками резервуаров.
дипломная работа, добавлен 31.05.2015Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Технологические параметры работы участка второй ступени сепарации пластового флюида. Система контроля, регулирования, управления технологическим процессом. Разработка функциональной схемы автоматизации, компоновка средств автоматизации на щитах и пультах.
дипломная работа, добавлен 14.06.2018Разработка принципиальной электрической схемы управления и сигнализации. Описание и специфика функциональной схемы автоматизации процесса дозировании. Разработка общего вида щита управления. Характеристика технологического процесса сгущения молока.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Описание устройства, анализ работы и характеристика основных причин потери работоспособности золотника гидрораспределителя. Разработка структурной схемы технологического процесса ремонта механизма, его сборка и восстановление. Параметры ремонта детали.
курсовая работа, добавлен 08.04.2013Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Подбор насоса и аппаратуры управления. Методика выполнения чертежа принципиальной гидравлической схемы. Гидроцилиндры одностороннего действия. Гидроцилиндры двустороннего действия.
методичка, добавлен 27.08.2017Определение требуемых параметров электрокалориферной установки. Разработка нестандартных узлов ЭКУ. Разработка принципиальной электрической схемы управления. Выбор силовых проводов и аппаратуры управления и защиты. Эксплуатация и техническое обслуживание.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Разработка схемы автоматизации управления технологическим процессом стерилизации, которая включает в себя контур управления давлением в автоклаве и контроля температуры продукта. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Схемы получения корундов в печи химической электротермии. Поиск повышения эффективности электротермических установок. Создание автоматизированной системы управления производством корундов. Интерпретация алгоритмов логического управления на сетях Петри.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка и применение блочно-модульных газовых котельных установок. Выбор циркуляционного насоса на вентиляцию. Подбор расширительных баков для котлов. Разработка автоматизированной системы управления. Разработка алгоритмов управления и экранных форм.
дипломная работа, добавлен 30.06.2024Практические методики идентификации объектов управления и настройки регуляторов. Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ-101, параметры его настроек. Пользовательский интерфейс программы. Частотные характеристики и идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 30.10.2016Влажность бумажного полотна как важнейший показатель качества бумаги. Особенности системы управления влажностью бумаги. Характеристика структурной схемы адаптивных систем регулирования. Рассмотрение методов решения задачи выбора регулятора и его настроек.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012Работа электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение системы управления точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка. Построение в MatLab релейной схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017