Геометрия манипулятора вида впвпвп-1
Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
Подобные документы
Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Выбор электродов для ручной дуговой сварки. Назначение формовых и стержневых смесей. Листовая штамповка, основные формообразующие операции. Расчет числа ступеней скоростей вращения конечного звена кинематической цепи, уравнение кинематического баланса.
контрольная работа, добавлен 19.09.2012Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Исследование методики проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес, которая может быть использована при оптимизации заправок и совершенствовании кинематической схемы ровничной машины по заданному диапазону и точности.
статья, добавлен 02.09.2018Основные проектные параметров самолета, обуславливающие наилучшие показатели качества при удовлетворении заданным техническим заданиям и ограничениям. Технология определения конструктивно-геометрических параметров для самолетов монопланной схемы.
статья, добавлен 17.12.2019Методика проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес по заданному диапазону и точности. Схема передач между главным валом и выпускным цилиндром. Особенности совершенствования кинематической схемы ровничной машины.
статья, добавлен 23.03.2021Уменьшение погрешности определения добротности по дискретным значениям частотной характеристики активной составляющей проводимости пьезорезонаторов. Проведение комплексного анализа результатов компьютерного моделирования и экспериментальных исследований.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Достоинства и недостатки пневматического привода. Разработка кинематической и гидравлической схемы привода. Определение скоростей и усилий подъема балки, внутреннего диаметра гидроцилиндра. Скорость движения выходного звена гидравлического двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Проектирование кинематической схемы полуавтомата для раскроя рулонов на полосы. Расчет усилий подачи и определение параметров гидроцилиндра привода отрезной головки. Расчет параметров пневмоцилиндров равнения кромки. Анализ технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Использование понятия "узел сопряжения" при решении задач проектирования семейств изделий. Рассмотрение возможности применения этого понятия при синтезе механизмов с высшими кинематическими парами, используя принцип Грюблера. Кинематические схемы.
статья, добавлен 30.07.2018Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Решение задачи вариативного изменения состояний конечного автомата при создании управляющих автоматизированных систем. Изменение структурной схемы управляющего конечного автомата путем добавления в его структуру блока принятия статистических гипотез.
статья, добавлен 13.01.2017- 67. Определение кинематических параметров экспериментальной установки при перемешивании сыпучих смесей
Производственный процесс перемешивания сыпучих смесей. Разработка привода возвратно-поступательного движения смесителя. Схемы и расчеты конструктивных параметров рычажных механизмов, позволяющих перемещение выходного звена в пределах заданного хода.
статья, добавлен 30.04.2018 Методика определения геометрических параметров и основанного на ней способа графоаналитического построения очертания контура капельного увлажнения почв. Построение ограничивающей контур увлажнения почвы линии по значениям их геометрических параметров.
статья, добавлен 30.01.2019Понятие и назначение роторных траншейных экскаваторов, принцип их работы и составные элементы. Описание кинематической и гидравлической схемы. Определение основных параметров машины, рабочего органа роторного траншеекопателя, а также рамы ротора.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
статья, добавлен 19.06.2018Назначения и техническая характеристика проектируемой машины. Разработка кинематической схемы пресса, основных узлов и механизмов. Определение усилия на ползуне, мощности электродвигателя и параметров маховика. Расчет размеров рабочих элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Изложение метода решения задачи определения интенсивностей потоков, обеспечивающих заданные свойства системы массового обслуживания состояний, на основании которых определяются характеристики эффективности ее работы. Система с дискретными состояниями.
статья, добавлен 01.03.2013