Иерархический подход в задачах планирования траектории на плоскости
Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
Подобные документы
Исследование модификации алгоритма муравья для решения задач комбинаторной оптимизации. Влияние начальных параметров алгоритма (количество феромона, видимость, коэффициент испарения) на результат работы алгоритма. Роль модификация алгоритма ACS.
статья, добавлен 28.01.2019Изучение метода полного перебора для решения задачи линейного программирования "О коммивояжере", составление алгоритма и программы для ее решения. Характеристика программы, описание процесса отладки и тестирования и оценка результатов работы программы.
контрольная работа, добавлен 14.09.2009Разработка схемы нахождения оптимального плана параллельного решения задачи на ВС заданного типа. Рассмотрение алгоритма получения множества нитей для каждого варианта решения задачи. Определение исходных данных. Описание разработанной программы.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Определение потребности в ресурсах для производства компьютерных столов и разработка плана выпуска продукции, позволяющего получить наибольшую прибыль. Разработка алгоритма и решения задачи средствами линейного программирования графическим методом.
презентация, добавлен 11.10.2017Анализ понятия граф. Рассмотрение вершин, достижимости и длины пути. Классификация и примеры графов. Способы их представления. Преимущества матрицы смежности и иерархического списка. Исследование алгоритма Дейкстры. Создание графа в программе "ProGraph".
презентация, добавлен 20.04.2015- 31. Решение задачи загрузки уникального оборудования при помощи популяционно-генетического алгоритма
Описание решения задачи загрузки уникального оборудования с использованием гибридного популяционно-генетического алгоритма с адаптацией нестационарных решений. Упорядочивание заказов, составляющих план, по не убыванию их относительной полезности.
статья, добавлен 29.06.2017 Словесное описание алгоритма решения задачи, в виде блок-схемы. Обоснование выбора основных инструментов реализации алгоритма. Пользовательский интерфейс программы, ее исходный код и спецификация. Рекомендации по улучшению или добавлению функционала.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Рассмотрение организационно-экономической сущности задачи. Обзор особенностей входной информации. Изучение условно-постоянной информации. Определение результирующей информации. Описание алгоритма решения задачи. Исследование инструкции по решению задачи.
реферат, добавлен 07.11.2016Методы решения задачи по расстановке фигур на шахматной доске. Сущность рекуррентного алгоритма и составление его программы. Особенности алгоритма поиска с возвратом, статистический анализ эффективности и вероятность успеха по эвристическому алгоритму.
задача, добавлен 29.11.2012Выбор инструментов разработки алгоритма шифровании DES. Описание структуры программы, процедур и функций. Разработка алгоритма симметрического шифрования в java. Описание назначения и условий применения программы. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Информационные системы в экономике. Рассчет нормативной трудоемкости годовой производственной программы по профессиям и разрядам. Организационно-экономическая сущность задачи. Решение задачи средствами MS Excel. Описание алгоритма решения задачи.
контрольная работа, добавлен 22.03.2009Анализ множеств и свойств комбинаторики. Разработка программного обеспечения путем написания алгоритма генерации перестановок множества в лексикографическом порядке. Описание алгоритма решения поставленной задачи, пример ручного расчета и вычислений.
статья, добавлен 22.02.2019Суть экспериментов для решения двумерной задачи ортогональной упаковки с учетом формы прямоугольников для укладки. Советы по настройке параметров генетического алгоритма, которые гарантированно приведут к получению наиболее оптимального решения задачи.
автореферат, добавлен 22.07.2018Теоретическое обоснование рекурсивного матричного алгоритма ортогонализации, его реализация в среде "Mathematica". Методика планирования объема вычислений под ограниченные ресурсы компьютера, ее апробация на задачах теории упругости для трехмерного тела.
статья, добавлен 20.07.2018Общая постановка задачи линейного программирования. Задача об использовании ресурсов (задача планирования производства). Решение поставленной задачи с помощью программного пакета Excel. Анализ результатов расчетов и выработка управленческого решения.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Экономическое содержание задачи "Учет и начисление заработной платы". Характеристика задачи и описание результатной входной и выходной информации. Описание алгоритма решения задачи по начислению заработной платы. Технологический процесс обработки данных.
контрольная работа, добавлен 20.05.2016Теория метода оптимизации: постановка задачи, разработка алгоритма численной реализации. Описание структуры программы и её компонентов. Результаты отладки на контрольных примерах. Исследование эффективности работы метода оптимизации на тестовых задачах.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015- 43. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Знакомство с вариантами решения практической задачи определения неучтенных потерь нефти в сети нефтепровода при жестких ограничениях на время счета. Анализ результатов исследования параллельной реализации алгоритма Голдберга "Проталкивание предпотока".
статья, добавлен 26.04.2019Постановка классической задачи о рюкзаке. Основные способы решения задачи комбинаторной оптимизации. Выбор алгоритма решения задач и определение его сложности. Построение математической модели решения задач. Описание процедур и функций программ.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Решение задач полного покрытия ираскроя на примере задачи пентамино с различными опциями с помощью алгоритма “Dancing Links”, а также его модификации. Программные решения задачи пентамино с ограниченными настройками. Разработка модификации алгоритма.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016- 48. Исследование влияния параметров локализаци, регруппировки на эффективность работы алгоритма DMS-PSO
Анализ основ алгоритма PSO и его модификации DMS-PSO. Исследование влияния периода регруппировки и локализации на качество найденного решения алгоритмом DMS-PSO, а так же на надежность работы алгоритма. Разработка рекомендаций к использованию настроек.
статья, добавлен 18.01.2018 Этапы решения технических задач с помощью электронных вычислительных машин. Постановка задачи и построение алгоритма. Метод математического моделирования реальных явлений. Элементы теории алгоритмов. Свойства алгоритма и его описание, символы для схем.
лекция, добавлен 25.01.2012Обзор алгоритма слепой деконволюции на основе мультистартового метода. Оценка результатов моделирования, подтверждающих повышение вероятности сходимости к глобальному оптимуму при определении коэффициентов фильтра для решения задачи слепой деконволюции.
статья, добавлен 23.02.2016