Иерархический подход в задачах планирования траектории на плоскости
Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
Подобные документы
Основные теоретические сведения по задачам линейного программирования и теории двойственности. Математические модели исходной и двойственной задач планирования выпуска ковров. Анализ решения задачи планирования выпуска ковров с помощью MS Excel.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012Аналитическая обработка задачи преобразования многочленов. Блок-схемы основных алгоритмов: алгоритма основной программы, алгоритма заполнения исходных коэффициентов, вычисления алгоритма. Текст программы. Описание интерфейса. Тестирование программы.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Особенности организационных процессов фирмы. Характеристика применения вычислительной техники, программных и периферийных компонентов на предприятии. Анализ алгоритма решения задачи. Принципы работы с базой данных, операционной системой и ее файлами.
отчет по практике, добавлен 11.02.2015Рассматривается возможность снижения логистических затрат на транспортировку посредством решения задачи коммивояжера. Предлагается алгоритм решения задачи с использованием основной вычислительной мощности надстройки программы "Решатель" OpenOffice Calc.
статья, добавлен 28.07.2017Изучение вопроса о количестве шагов, необходимых для достижения локального экстремума. Модификация алгоритма случайного повторного локального поиска для решения задачи о покрытии с применением "бесполезных" ходов. Оценка эффективности алгоритма.
статья, добавлен 19.02.2016Разработка алгоритма для решения задачи о распределении скалярного потенциала под действием постоянного тока. Создание программ для решения однородного эллиптического уравнения с краевыми условиями Дирихле и Неймана для гетерогенных сред геометрии.
дипломная работа, добавлен 06.06.2017Применение переборных алгоритмов в рамках задачи оптимизации транспортной логистики. Задачи применения генетических алгоритмов. Особенности работы операторов скрещивания. Способы решения проблемы перекрестного скрещивания в задаче коммивояжера.
доклад, добавлен 28.04.2014Программная реализация алгоритма. Обработка текста с применением конечно-автоматной модели. Конечно-автоматная модель алгоритма решения задачи. Блок-схема алгоритма программы. Разработка функциональных кнопок для различных действий на языке Visual Basic.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Разработка программы для характеристики взаиморасположения элементов матрицы. Строгая математическая постановка задачи, описание метода и алгоритм решения. Структура разработанного приложения. Распечатка форм и таблиц значений свойств, результаты решения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Постановка, условие и наименование задачи. Организационно - экономическая сущность. Описание входной, условно - постоянной, результатирующей информации. Описание алгоритма решения задачи а также её решение средствами MS ECXEL. Формулы расчета показателей.
контрольная работа, добавлен 06.04.2014Программное обеспечение ЭВМ. Машинный язык и языки высокого уровня. Постановка задачи, разработка алгоритма, составление программы, трансляция, отладка и выполнение, анализ результатов. Основные пути повышения надежности программного обеспечения.
презентация, добавлен 06.04.2018Поиск оптимального алгоритма решения задачи, и его реализация в ОС Windows. Разработка программы, генерирующей все конфигурации 8 ферзей на шахматной доске из 8x8 полей, так, чтобы ни один ферзь не мог взять другого ферзя. Проблемы хранения результатов.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Написание алгоритма, который решает арифметические выражения. Анализ задачи нахождение геометрических аналогий. Описание алгоритма предиката test_analogy. Тестирование программы. Отличия процедурного и логического программирования на языке пролог.
, добавлен 07.12.2014Описание алгоритма решения задачи. Главные особенности применения градиентного метода к функции. Иллюстрация для линий равного уровня и поверхности. Результат работы программы для модельной задачи, градиент функции. Листинг программы, его содержание.
контрольная работа, добавлен 08.08.2012Анализ особенностей решения транспортной задачи линейного программирования, в реальных практических задачах, с привлечением статистических данных по этим задачам. Анализ возможностей программного комплекса MathCAD, табличного процессора MS Excel.
статья, добавлен 24.03.2019- 66. Разработка параллельного алгоритма нахождения оптимального решения транспортной задачи на кластере
Подходы к решению транспортной задачи с помощью параллельных алгоритмов. Экспериментальные данные, полученные при выполнении параллельных алгоритмов нахождения решения транспортной задачи на кластере. Подходы к распараллеливанию методов решения задачи.
статья, добавлен 28.05.2017 Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Характеристика особенностей алгоритма решения системы линейных независимых уравнений методом Крамера. Характеристика структуры программы. Анализ основных этапов вызова и загрузки. Рассмотрение технических программных средств, используемых при вводе.
курсовая работа, добавлен 07.11.2013Изучение последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Программная реализация последовательного алгоритма Гаусса. Зависимость времени реализации алгоритма от размера матрицы. Вычисление эффективности параллельного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 27.12.2019Характеристика циклической и линейной структуры программного алгоритма. Описание полного и неполного ветвления разветвляющегося алгоритма. Исследование алгоритма и разработка программного приложения в среде Delphi, показывающего информацию об учениках.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Определение понятия и изучение элементов алгоритма как точной последовательности предписаний по решению задачи. Описание структуры линейного, разветвляющегося и циклического алгоритмов. Решение задачи программы на языке Delphi по информации об учениках.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012Этапы разработки нового программного продукта. Постановка задачи и разработка алгоритма её решения; требования, которые должны выполняться при его создании. Реализация алгоритма в виде программы. Поиск и исправление ошибок в ней, и её тестирование.
презентация, добавлен 17.02.2011Ознакомление с процессом решения задачи нахождения совершенного паросочетания в двудольном графе, используя алгоритм чередующихся цепей. Описание и характеристика программы, которая находит минимальное паросочетание по алгоритму чередующихся цепей.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Поиск кратчайшего гамильтонового пути в произвольном графе на основе рангового подхода. Обеспечение оперативности и малой погрешности решения задачи организации процесса управления множеством транзакций и запросов при их реализации в сетевых базах данных.
статья, добавлен 08.03.2019