Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
Подобные документы
Характеристика формалізації програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами. Підвищення надійності програмно-апаратних засобів системи приводу. Дослідження інкапсульованих у програмних об’єктах змінних.
статья, добавлен 29.06.2018Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Визначення математичної функції завдання оптимальної маршрутної карти руху. Накопичення кінетичної енергії руху поїзда на спусках. Забезпечення її раціонального використання під час подолання підйомів. Вибір режиму керування моторвагонним рухомим складом.
статья, добавлен 26.09.2016Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Розробка нових моделей прогнозування нормативних вимог до гальмових властивостей колісних машин і проектування нової методології оцінки їхньої курсової стійкості при гальмуванні з урахуванням стабільності структурних елементів гальмового керування.
автореферат, добавлен 12.08.2014Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014Вдосконалення технічного оснащення залізничних станцій, технології роботи та ергатичної системи керування на основі системного підходу. Створення імітаційних тренажерів як інструмента удосконалення ергатичної системи оперативного керування станцій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Вирішення сучасної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики. Формування критеріїв кількісних і якісних оцінок та корегувальних дій, направлених на локалізацію небезпечних факторів й усунення причин їх виникнення.
автореферат, добавлен 30.07.2015Прямі та непрямі методи ідентифікації параметрів, які використовуються в блоках керування антиблокувальних систем з циклічним алгоритмом функціонування. Фактична кутова швидкість колеса. Апроксимуюча лінійна залежність закону наростання гальмівної сили.
статья, добавлен 29.07.2016Аналіз проблеми надійності елементів електронної системи керування двигуном та її впливу на надійність автомобіля. Розробка методики виявлення відмов та несправностей даної системи. Визначення оціночних показників процедури виявлення таких елементів.
статья, добавлен 28.09.2016Аналіз схем рекуперації з точки зору сучасних умов роботи залізничного транспорту. Розробка загальної структури системи автоматичного керування рекуперативним гальмуванням. Створення математичної моделі для дослідження стійкості в розробленій системі.
автореферат, добавлен 18.10.2013Математична модель повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень, яка враховує особливості конструкції аеростатичного літального апарату середнього класу та керування його рухом на етапі зльоту. Алгоритм автоматичного керування рухом.
автореферат, добавлен 22.10.2013Математична модель навантаження системи керування робочим обладнанням малогабаритної двомодульної машини для випадку суміщення двох динамічних процесів. Результати проведення досліджень в польових умовах на експериментальному зразку двомодульної машини.
автореферат, добавлен 24.06.2014Аналіз існуючих методів і засобів контролю основного опору руху одиниць рухомого складу міського електротранспорту. Розробка математичної моделі виявлення, попередження виникнення буксування колісних пар трамвая на початковій стадії його розвитку.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 41. Синтез комплексованої системи автоматичного керування літаком малої авіації в умовах невизначеності
Спостереження за навігаційними параметрами нейро-нечітким регулятором. Розробка структури і алгоритму функціонування ННР, що входить до складу запропонованої комплексованої системи автоматичного керування і виконує функції регулятора-спостерігача.
автореферат, добавлен 29.10.2013 Удосконалення методів чисельного розрахунку параметрів моделі автотранспортного потоку–слідування за лідером на основі сплайн-апроксимації часових послідовностей. Переваги завадостійких методів аналізу параметрів моделі та розрахунку часу реакції водія.
контрольная работа, добавлен 30.07.2015Розробка педагогічної технології формування професійно необхідних умінь у майбутніх фахівців за спеціальністю "Машинicт з керування козловим краном", за допомогою визначення її програми, доцільності обраного змісту і викладу навчального матеріалу.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Дослідження особливостей керування моторвагонним рухомим складом залізниць у випадку відставання від графіка руху. Побудова системи автоведення рухомого складу, що дає змогу мінімізувати відставання від графіка руху з оптимальними витратами енергоносія.
статья, добавлен 26.07.2016Характеристика руху автомобіля, що колесами лівого борту долає дорожню нерівність. Огляд руху автомобіля, як з вільним рульовим колесом, так і з зафіксованим. Аналіз впливу роботи рульового керування автомобіля на безпеку його руху в зазначених умовах.
статья, добавлен 13.05.2024Методика побудови ефективних систем технічного обслуговування авіаційної техніки і коригування їх в експлуатації в залежності від ситуації, в конкретній авіакомпанії. Інформаційне забезпечення підтримки льотної придатності парку повітряних суден України.
автореферат, добавлен 22.04.2014- 47. Науково-технічні основи експлуатації суднових центральних систем комфортного кондиціювання повітря
Розробка фізичної моделі комплексів центральної системи комфортного кондиціювання повітря, проведення термоекономічного аналізу процесів повітрообробки в їх ланках. Методики проектування технічних засобів керування режимами роботи суднових комплексів.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Метод моделювання і оптимізації процесів керування зміщеними диференціальними перетвореннями, побудова варіаційної моделі оптимізації динамічних об'єктів і процесів. Аналітична залежність між оптимальними параметрами та параметрами руху транспорту.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розгляд проблеми керування гідроапаратами за допомогою пропорційних електромагнітів. Аналіз результатів експериментального дослідження статичних, динамічних характеристик пропорційних електромагнітів. Розробка рекомендацій для проектування гідроапаратів.
статья, добавлен 27.07.2016Процес керування локомотивом. Розглядання взаємодії локомотивної бригади та рухомого складу як ергатичної системи. Проектування моделі нештатної ситуації, що може виникнути в ергатичній системі "локомотивна бригада – поїзд". Три кола факторів впливу.
статья, добавлен 26.07.2016