Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
Подобные документы
Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розроблення процедури спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації, систем аеронавігаційного спостереження.
автореферат, добавлен 15.07.2014Процес транспортування вантажів по морським шляхам. Дослідження інтенсивних і екстенсивних параметрів руху та морехідності судна. Підвищення ефективності керування судном шляхом мінімізації енергетичних і фінансових витрат у процесі морського перевезення.
автореферат, добавлен 22.10.2013Аналіз систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування його модернізації. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену та системи керування імпульсним перетворювачем.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017Перспектива розвитку вантажопідйомної техніки. Загальна будова мостового крану. Механізми пересування мостів і вантажних візків кранів. Металоконструкція мосту крана, кабіна керування, електрообладнання. Механічне обладнання механізму підіймання вантажу.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Вибір загальної структури пристрою ідентифікації рухомого складу метрополітену. Алгоритмічна і програмна реалізація цих методів на базі обчислювальних засобів автоматизованої системи керування метрополітеном. Оцінка завадостійких синтезованих алгоритмів.
автореферат, добавлен 06.11.2013Огляд процесу створення і теоретичного аналізу функціональних властивостей гальмових систем автотранспортних засобів: удосконалення способів регулювання вихідних параметрів гальмової системи АТЗ на основі методології системного підходу при проектуванні.
автореферат, добавлен 27.02.2014Вивчення особливостей удосконалення методів управління перевізним процесом на базі створення автоматизованих систем розпізнавання транспортних засобів. Синтез критерію максимуму апостеріорної імовірності пристрою визначення кількості колісних пар вагонів.
автореферат, добавлен 21.11.2013Призначення підйомно-транспортного обладнання, обслуговування і регулювання систем керування. Автомобільний кран КС-3571А: технічні можливості, підйоми та опускання вантажу; керування механізмами крана. Автомобільна техніка: огляд, підготовка до виїзду.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Дослідження проблеми забезпечення безпеки мореплавання суден з вітрорушіями, враховуючи їх вплив на керованість судна в різних умовах, особливо за наявності хвилювання. Розрахунок зниження амплітуди бортового хитання пропорційно величині сили дрейфу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз характеристик і станів палив і олій, призначених для використання в двигунах внутрішнього згорання. Формування вимог до технічних характеристик п'єзоелектричних пристроїв для керування паливними системами. Створення реометрів і віскозиметрів.
автореферат, добавлен 05.08.2014Суть оптимізації дорожньої мережі. Обґрунтування критерію оптимальності побудови оптимальної мережі автомобільних доріг. Розробка теоретичних основ і практичних методів реалізації математичної моделі побудови оптимальної мережі автомобільних доріг.
автореферат, добавлен 23.11.2013Призначення та класифікація автомобілів, поділ на групи за призначенням. Будова автомобілів, призначення елементів трансмісії. Механізм керування автомобілем: рульове керування, гальмівна система та робота зчеплення автомобіля-самоскида МАЗ 555102-220.
реферат, добавлен 14.03.2014Методи і алгоритми забезпечення точних посадочних характеристик літаків. Розробка і дослідження посадки транспортного літака з автоматичним обмеженням вертикальної швидкості приземлення в системі керування і методу посадки за допомогою звукової індикації.
автореферат, добавлен 31.01.2014Аналіз існуючих методів контролю і оцінки рівня безпеки руху на залізницях у вітчизняній і закордонній літературі. Фактори і структура безпеки руху та розробка основних принципів системи контролю та керування безпекою на залізничному транспорті України.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз сучасних можливостей автоматичного керування автомобілем та участь в ньому водія. Законодавство зарубіжних країн щодо використання автопілоту на дорогах загального користування. Оцінка безпечності автопілоту для інших учасників дорожнього руху.
статья, добавлен 21.11.2022Розробка методів математичного моделювання та програмного комплексу для оцінювання ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів в задачах керування повітряним рухом. Специфіка ідентифікації сузір’я навігаційних супутників в умовах впливу завад.
автореферат, добавлен 28.09.2015Аналіз сучасного стану та перспективних напрямків розвитку технічних засобів системи керування рухом суден. Існуючі способи проводки суден по фарватеру та методи радіокерування. Сутність детермінованої та стохастичної математичних моделей, їх завдання.
автореферат, добавлен 30.09.2013Постановка алгоритму процесу керування моторвагонним поїздом для раціонального подолання відхилення від графіка руху. Визначення співвідношення для геометричного місця точок, що відповідають екстремалі процесу керування за маршрутною картою руху.
статья, добавлен 30.10.2016Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
автореферат, добавлен 29.10.2013Основні результати експериментальних досліджень впливу порушення нормального технічного стану сучасної електронної, статичної системи запалювання на паливну економічність легкового автомобіля, обладнаного електронною системою керування двигуном.
статья, добавлен 12.11.2018- 73. Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Загальна характеристика стернових електроприводів. Призначення й основні елементи. Передавальні механізми електроприводів. Загальна характеристика систем автоматичного керування стернових електроприводів. Системи автоматичного керування рухом судна.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016 Розробка математичної моделі автомобіля з урахуванням критерію зміни технічного стану шин. Проведення експериментальної перевірки адекватності основних показників розробленої математичної моделі реальним показникам курсової стійкості руху автомобіля.
автореферат, добавлен 05.11.2013Математичне моделювання підвищення прохідності, стійкості руху керованих коліс проти коливань й легкості керування за рахунок визначення раціональних конструктивних параметрів незалежної підвіски та колісного керуючого модуля національного позашляховика.
автореферат, добавлен 05.11.2013