Основы теории управления
Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
Подобные документы
Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Описание системы поддержания уровня жидкости. Исследование на устойчивость. Выбор корректирующего устройства. Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик. Расчет передаточной функции замкнутой САР.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Расчет размерной цепи механизма толкателя. Способы решения прямой и обратной задач. Способ одного квалитета, его применение. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев. Назначение допусков, координат середин полей допусков составляющих звеньев.
контрольная работа, добавлен 28.07.2011Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Определение основных параметров цилиндрического сопряжения, расчёт допусков на размеры элементов шпоночного соединения и на параметры зубчатых передач. Размерный анализ сборочного узла, определение параметров замыкающего звена и всех составляющих звеньев.
задача, добавлен 13.10.2014Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Формульный метод расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования. Система автоматического управления и составление модели из типовых блоков в пакете моделирования "Анализ систем". Численные значения параметров исследуемых звеньев.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014- 74. Детали машин
Определение степени подвижности механизма и выделение структурной группы Ассура. Сущность простейшей группы Ассура как сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Определение ускорений точек механизма. Расчетная схема тормозного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018