Геометрия манипулятора вида 5вп-1
Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
Подобные документы
Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022- 79. Долбежный станок
Структурный анализ станка методом Асура для изучения строения механизма. Построение плана ускорений графоаналитическим методом. Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.
курсовая работа, добавлен 11.04.2011 Анализ необходимости проверки геометрии кузова автомобиля с пробегом при покупке. Основные способы и приемы выявления повреждений кузова. Описание процесса проверки технического состояния и внешнего вида поддержанного автомобиля перед покупкой.
статья, добавлен 19.02.2019Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Кинематическая схема долбёжного станка. Силовой расчёт звена. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. Необходимая мощность привода. Минимальный радиус кулачка.
контрольная работа, добавлен 31.05.2013Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Техническая характеристика, назначение зубофрезерного станка. Кинематическая настройка как составная часть наладки станка. Определение параметров работы станка модели 5Д32 для настроек цепи главного движения, обката, тангенциальной подачи, дифференциала.
контрольная работа, добавлен 31.08.2009Кинематическая схема токарного станка модели 16К20. Кинематическая цепь подач. Система обозначения моделей станков с числовым программным управлением. Назначение вертикально-фрезерного станка. Принцип обработки зубчатых колес методом копирования.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015Кинематическая схема долбёжного станка. Графический метод исследования механизма. Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена. Порядок построения плана скоростей. Угловая скорость кривошипа. Определение реакций в кинематических парах.
контрольная работа, добавлен 03.03.2012Анализ обратной задачи диагностирования параметров ракетного двигателя твердого топлива (РДТТ) по известным значениям частот его малых свободных колебаний. Корректность обратной задачи восстановления массовых параметров пружинно-массовой модели РДТТ.
статья, добавлен 12.05.2018Использование понятия "узел сопряжения" при решении задач проектирования семейств изделий. Рассмотрение возможности применения этого понятия при синтезе механизмов с высшими кинематическими парами, используя принцип Грюблера. Кинематические схемы.
статья, добавлен 30.07.2018Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Главная задача теории фильтрации. Общая схема решения задачи определения фильтрационно-ёмкостных параметров пласта методом модулирующих функций. Порядок разложения искомых функций по формуле Тейлора. Дифференцирование гладких модулирующих функций.
статья, добавлен 05.07.2013Определение скорости и ускорения точек методом планов и графическим дифференцированием. Усилия, действующие на механизм. Расчет уравновешивающей силы методом входного звена. Анализ движения механизма. Вычисление основных параметров маховика двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Кинематическая схема и условия эксплуатации машинного агрегата. Определение мощности и частоты вращения двигателя, силовых и кинематических параметров привода. Определение допускаемых напряжений. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013Составление схемы размерной цепи осевого люфта вала в подшипниках корпуса редуктора. Решение прямой задачи методом полной и неполной взаимозаменяемости, определение предельных отклонений звеньев цепи, координат середин полей допусков и размера прокладок.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Геометрия режущего инструмента, схема углов и плоскостей и определение углов. Методы улучшения геометрии рабочей части сверла. Проектирование режущего инструмента: проверка на прочность и жесткость. Повышения свойств материала технологическими средствами.
курсовая работа, добавлен 07.11.2014Сущность изобретения и отличительные от прототипа признаки. Одномерная и безусловная градиентная оптимизация. Решение транспортной задачи методом Фогеля и симплекс-методом. Решение методом Фогеля и переход от неоптимального опорного плана к лучшему.
отчет по практике, добавлен 04.04.2015- 96. Грейферный кран
Количественная оценка моментов и сил сопротивлений. Построение нагрузочной диаграммы и МХ рабочей машины. Кинематическая схема электропривода грейферного подъемника. Расчет параметров и выбор силового преобразователя. Определение зоны прерывистых токов.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011 Схема регулятора частоты вращения "Вудвард" UG-40. Сущность изодромной (гибкой) обратной связи, порядок действия. Кинематическая схема унифицированной модели регулятора "Вудвард" UG рычажного типа и UG-40TL. Процесс настройки и использования двигателя.
практическая работа, добавлен 05.12.2012Выбор прототипа, общее устройство и описание работы, кинематическая, гидравлическая схема роторного траншеекопателя. Расчет основных параметров машины, рабочего оборудования. Схема размещения резцов. Анализ эксплуатационной производительности машины.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Выбор материалов, допускаемых напряжений и расчетных коэффициентов. Анализ перегрузок. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи. Кинематическая схема. Определение межосевого расстояния и геометрических параметров. Оценка нагрузки в косозубом зацеплении.
контрольная работа, добавлен 14.05.2014Анализ влияния геометрии прямоугольных в плане, шарнирно опертых по контуру, стержневых плит на их напряженно-деформированное состояние. Усилия, деформации и частоты стержневых плит с кубической и пирамидальной формой ячейки. Статический расчет нагрузки.
статья, добавлен 20.04.2021