Геометрия манипулятора вида 5вп-1
Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
Подобные документы
- 101. Проводник PowerMill
Пакет для расчета черновых и чистовых управляющих программ для станков. Анализ геометрии модели. Определение размеров исходной заготовки. Определение стратегии обработки, задание припусков, визуализация траекторий. Доработка необработанных поверхностей.
реферат, добавлен 26.07.2015 Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка принципиальной гидравлической схемы гидропривода. Предварительный расчет, подбор и назначение гидроагрегатов передачи: насоса, двигателя и рабочей жидкости. Подбор и назначение гидроаппаратуры. Поверочный расчет графоаналитическим методом.
контрольная работа, добавлен 17.01.2013- 104. Грохот инерционный
Описание устройства и работы грохота инерционного. Определение основных параметров машины. Расчет мощности и подбор электродвигателя. Кинематическая схема привода. Кинематический и конструкционный расчет привода машины. Правила технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016 Исследование основных технических характеристик смесительного аппарата нового типа и принципов его работы. Определение геометрии потока жидкости, возникающего в баке аппарата во время его работы. Разработка предложений рационализаторского характера.
статья, добавлен 19.01.2018Решение обратной геодезической задачи по приращениям координат пунктов, полученных относительным методом космической геодезии. Расчёт времени наблюдений аппаратурой навигационных систем для достижения требуемой точности позиционирования и ориентирования.
статья, добавлен 20.07.2018Применение метода начальных параметров. Решение и построение эпюр средствами ms excel, mathcad. Решение в среде программирования visual basic. Расчет на прочность балки с жесткозаделанным левым и опертым правым концом, нагруженной равномерной нагрузкой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Исследование технологических процессов и рабочих органов почвообрабатывающих машин. Определение обратной величины полученного безразмерного комплекса, которая называется критерием механического подобия Фруда. Анализ параметров комбинированных агрегатов.
статья, добавлен 20.05.2017Ознакомление с устройством и конструкцией многооперационной траловой лебедки. Измерение параметров ленточного тормоза. Определение коэффициента запаса торможения. Кинематическая схема установки: виды передач, тормозные устройства и механизмы управления.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2016Определение сборочных, линейных, размерных цепей вероятностным методом и взаимозаменяемости. Последовательность и требования к решению прямой и обратной задачи. Основные рекомендации по структуре, оформлению и представлению контрольных и курсовых работ.
методичка, добавлен 01.03.2013Решение задачи по установлению оптимальной величины коэффициента усиления, точности срабатывания и др. Принципиальная схема адаптивной фрикционной муфты с раздельным силовым замыканием. Силовое замыкание пар трения дополнительной фрикционной группы.
дипломная работа, добавлен 30.05.2017Геометрия штифто-болтового соединения в зоне юбки. Определение технологических параметров намотки композиционных оболочек. Проектирование конструкций и технологического процесса изготовления технологических оправок. Расчет минимальной толщины свода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Узел смыкания пресс-формы. Схема гидравлического механизма. Кинематическая схема узла вытяжки. Определение диаметров поршня и штока цилиндра вытяжки преформ, диаметров поршня и штока цилиндра герметизации заготовки. Определение момента в резьбе.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013Определение основных параметров цилиндрического сопряжения, расчёт допусков на размеры элементов шпоночного соединения и на параметры зубчатых передач. Размерный анализ сборочного узла, определение параметров замыкающего звена и всех составляющих звеньев.
задача, добавлен 13.10.2014- 117. Определение геометрических параметров уплотнительных узлов турбогенераторов с водородным охлаждением
Критерий выбора геометрических параметров маслоуловителя уплотнительного узла турбогенератора с водородным охлаждением его внутреннего объема. Математическое моделирование рабочей зоны маслоуловителя с учетом её геометрии и параметров охлаждающей среды.
статья, добавлен 25.02.2016 Определение предельных чисел оборотов шпинделя. Разработка принципиальная кинематическая схема коробки скоростей. Определение диаметров шкивов. Расчет зубчатых передач. Определение сил, действующих на вал, в цилиндрической прямозубой зубчатой передаче.
курсовая работа, добавлен 30.05.2013Решение задачи размерной цепи механизма толкателя, методами максимума-минимума и вероятностным. Определение номинального размера, координат середины поля допуска, предельных отклонений замыкающего звена при заданных значениях составляющих звеньев.
курсовая работа, добавлен 28.08.2013- 120. Машины и механизмы
Понятие машины и механизма. Типы механизмов и их составных частей. Звенья и кинематические пары механизмов, кинематическая цепь. Кинематическая схема и степень подвижности механизма. Достоинства и недостатки зубчатых передач. Виды кулачковых механизмов.
шпаргалка, добавлен 09.12.2015 Особенности распространения волн напряжений в сварных соединениях с целью оценки концентрации напряжений в зоне сварного шва в зависимости от его геометрических и физических параметров. Решение задачи методом двойных интегральных преобразований.
статья, добавлен 29.09.2016Технологические особенности нарезания зубчатого колеса методом обката при помощи долбяка. Уравнение кинематического баланса цепи главного движения. Факторы, от которых зависят формообразующие движения при нарезании цилиндрических червячных колес.
практическая работа, добавлен 03.12.2020Краткая техническая характеристика, кинематическая схема, условия эксплуатации и срок службы привода люлечного элеватора. Определение мощности и частоты вращения двигателя, допускаемых напряжений, закрытой цилиндрической передачи. Схема валов редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.03.2012Определение статической неравномерности и нечувствительности звена. Классификация регуляторов по закону регулирующего воздействия. Схема автоматизации углекислотной системы пожаротушения. Принципиальная схема импульсного преобразователя температуры.
контрольная работа, добавлен 27.05.2020Получение стали в сталеплавильных агрегатах-конвертерах путем продувки жидкого чугуна воздухом или кислородом. История использования кислородно-конвертерного процесса. Основные режимы работы конвертера. Расчет необходимых параметров графическим методом.
контрольная работа, добавлен 16.03.2015