Геометрия манипулятора вида впвпвп-1
Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
Подобные документы
Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018Выбор структурной схемы. Достоинства синхронных электродвигателей. Суммарная короткозамкнутая часть ротора в двигателях с одним коллектором. Ротор с тремя полюсами. Конструкции коллекторов. Рамка с током, в однородном магнитном поле полюсов статора.
контрольная работа, добавлен 02.01.2013Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ схемы решетной зерноочистительной машины с тремя колеблющимся массами. Зависимость амплитуд колебаний решетного стана и решета с прямоугольными отверстиями от частоты возбуждения. Исследование оценки забиваемости приспособления для просеивания.
статья, добавлен 06.05.2018Сепаратриса и предельные значения параметров при жестком нагружении. Расчет параметров состояния систем по заданным параметрам управления при жестком и мягком нагружении. Метод Ньютона-Канторовича для определения искомого значения с помощью итераций.
статья, добавлен 27.10.2018Достоинства и недостатки пневматического привода. Разработка кинематической и гидравлической схемы привода. Определение скоростей и усилий подъема балки, внутреннего диаметра гидроцилиндра. Скорость движения выходного звена гидравлического двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Радиационно-техническое обследование источников выбросов радиоактивных веществ. Характеристика процесса расширения в турбине, сущность и специфика метода относительных расходов. Тепловой и материальный баланс подогревателя низкого давления и деаэратора.
дипломная работа, добавлен 16.03.2021- 88. Разработка гидравлического привода с тремя цилиндрами, расположенными вертикально и горизонтально
Расчет и выбор гидродвигателя, параметров трубопровода. Построение диаграмм расходов, перепадов давлений и рабочей жидкости в цилиндрах. Виды гидроаппаратуры, оценка их коэффициента полезного действия. Описание работы выбранных комплектующих привода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013 Проектирование кинематической схемы полуавтомата для раскроя рулонов на полосы. Расчет усилий подачи и определение параметров гидроцилиндра привода отрезной головки. Расчет параметров пневмоцилиндров равнения кромки. Анализ технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Выбор электродов для ручной дуговой сварки. Назначение формовых и стержневых смесей. Листовая штамповка, основные формообразующие операции. Расчет числа ступеней скоростей вращения конечного звена кинематической цепи, уравнение кинематического баланса.
контрольная работа, добавлен 19.09.2012Понятие и назначение роторных траншейных экскаваторов, принцип их работы и составные элементы. Описание кинематической и гидравлической схемы. Определение основных параметров машины, рабочего органа роторного траншеекопателя, а также рамы ротора.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Основные проектные параметров самолета, обуславливающие наилучшие показатели качества при удовлетворении заданным техническим заданиям и ограничениям. Технология определения конструктивно-геометрических параметров для самолетов монопланной схемы.
статья, добавлен 17.12.2019Назначения и техническая характеристика проектируемой машины. Разработка кинематической схемы пресса, основных узлов и механизмов. Определение усилия на ползуне, мощности электродвигателя и параметров маховика. Расчет размеров рабочих элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013- 95. Определение кинематических параметров экспериментальной установки при перемешивании сыпучих смесей
Производственный процесс перемешивания сыпучих смесей. Разработка привода возвратно-поступательного движения смесителя. Схемы и расчеты конструктивных параметров рычажных механизмов, позволяющих перемещение выходного звена в пределах заданного хода.
статья, добавлен 30.04.2018 Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Основные тенденции в подъёмно-транспортном машиностроении. История создания мостовых кранов. Анализ деятельности предприятия ОАО "Прокатмонтаж". Выбор кинематической схемы и двигателя. Конструирование цепной передачи. Определение параметров звездочек.
дипломная работа, добавлен 22.05.2016Исследование методики проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес, которая может быть использована при оптимизации заправок и совершенствовании кинематической схемы ровничной машины по заданному диапазону и точности.
статья, добавлен 02.09.2018Характеристика заданных схем установок, используемых при обработке деталей на станках. Определение применяемого вида оборудования и приспособления, их отличительные черты. Описание выбранной схемы базирования и полное наименование используемых баз.
практическая работа, добавлен 14.06.2013Расчет параметров посадки отверстия и вала. Расчет допусков и предельных отклонений составляющих размеров детали методом полной взаимозаменяемости и вероятностным способом (прямая и обратная задача). Обработка результатов многократных измерений.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012