Геометрия манипулятора вида впвпвп-1
Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
Подобные документы
Методика проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес по заданному диапазону и точности. Схема передач между главным валом и выпускным цилиндром. Особенности совершенствования кинематической схемы ровничной машины.
статья, добавлен 23.03.2021Описание и специфика посадки в системе отверстия, в системе вала и посадки с зазором. Выбор посадки с натягом по функциональным параметрам. Характеристика построения переходных посадок по заданным параметрам, их применение в подвижных соединениях.
контрольная работа, добавлен 30.03.2015Конструкция, принцип действия, классификация и особенности эксплуатации барабанной мельницы. Методика расчета основных геометрических и механических параметров мельницы. Расчет угловой скорости и мощности электродвигателя мельницы по заданным параметрам.
практическая работа, добавлен 22.01.2016- 104. Проводник PowerMill
Пакет для расчета черновых и чистовых управляющих программ для станков. Анализ геометрии модели. Определение размеров исходной заготовки. Определение стратегии обработки, задание припусков, визуализация траекторий. Доработка необработанных поверхностей.
реферат, добавлен 26.07.2015 Определение кинематической зависимости между углами. Ознакомление с результатами разработки и исследования опоры возвратно-поступательного движения. Рассмотрение последствий увеличения высоты стойки. Анализ уравновешенной системы равнодействующих сил.
статья, добавлен 27.05.2018- 106. Изучение конструкции, режимов работы и определение основных параметров кривошипного пресса К-116Г
Описание конструкции кривошипного пресса, составление кинематической схемы. Выполнение эскизов маховика, кривошипного вала, шатуна; построение графика допускаемых усилий. Изучение режимов работы оборудования. Определение затрат энергии на холостом ходу.
лабораторная работа, добавлен 03.11.2014 Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Использование понятия "узел сопряжения" при решении задач проектирования семейств изделий. Рассмотрение возможности применения этого понятия при синтезе механизмов с высшими кинематическими парами, используя принцип Грюблера. Кинематические схемы.
статья, добавлен 30.07.2018Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020Решение задачи вариативного изменения состояний конечного автомата при создании управляющих автоматизированных систем. Изменение структурной схемы управляющего конечного автомата путем добавления в его структуру блока принятия статистических гипотез.
статья, добавлен 13.01.2017- 111. Определение геометрических параметров уплотнительных узлов турбогенераторов с водородным охлаждением
Критерий выбора геометрических параметров маслоуловителя уплотнительного узла турбогенератора с водородным охлаждением его внутреннего объема. Математическое моделирование рабочей зоны маслоуловителя с учетом её геометрии и параметров охлаждающей среды.
статья, добавлен 25.02.2016 Определение основных параметров цилиндрического сопряжения, расчёт допусков на размеры элементов шпоночного соединения и на параметры зубчатых передач. Размерный анализ сборочного узла, определение параметров замыкающего звена и всех составляющих звеньев.
задача, добавлен 13.10.2014Оценка ситуации на региональном рынке профнастила. Требования к хранению и транспортировке продукции. Бизнес-план производства и особенности покрытий различного типа. Профнастил с тремя видами профиля: волнистый, с трапециевидным сечением и кассетный.
реферат, добавлен 13.06.2014Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Анализ влияния геометрических параметров взаимозаменяемых резцов на износ инструмента при зубонарезании цилиндрических зубчатых колес. Анализ схемы расположения передней поверхности резца с торцом нарезаемого колеса. Построение графика износа резцов.
статья, добавлен 02.11.2018Классификация и маркировка кинематических схем металлорежущих станков, и их условные обозначения. Понятие элементов схем, передаточных отношений и расчёт основных параметров кинематической цепи станка. Расшифровать цифровой индекс заданной модели.
лабораторная работа, добавлен 25.03.2015Геометрические параметры конической передачи и эквивалентная цилиндрическая передача. Расчеты конической передачи на контактную и изгибную прочность. Определение прямозубой конической передачи хвостового редуктора вертолета по заданным параметрам.
реферат, добавлен 04.03.2018- 118. Расчет газопровода
Построение годового графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы. Гидравлический расчет межцехового газопровода. Выбор регулятора давления.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ влияния геометрии прямоугольных в плане, шарнирно опертых по контуру, стержневых плит на их напряженно-деформированное состояние. Усилия, деформации и частоты стержневых плит с кубической и пирамидальной формой ячейки. Статический расчет нагрузки.
статья, добавлен 20.04.2021Обзор конструкций механизмов подачи материала закрепочных полуавтоматов швейных машин. Изучение влияния направления перемещения полуфабриката на качество строчки. Описание кинематической схемы; расчет параметров механизма. Охрана труда и экология.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Описание, степень подвижности и структурные группы механизма. Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Определение скоростей и ускорений методом построения планов. Кинетостатический метод силового расчета.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Использование козлового контейнерного крана на железнодорожном контейнерном складе. Механизм передвижения грузовой тележки. Выбор кинематической схемы механизма, схемы запасовки каната, ходовых колес крана. Определение сопротивления передвижению крана.
дипломная работа, добавлен 15.10.2012Требования к оформлению контрольной работы. Построение кинематической схемы сложной коробки скоростей. Построение структурной сетки. Расчет энергосиловых параметров коробки скоростей и выбор электродвигателя. Нормальные ряды чисел в станкостроении.
методичка, добавлен 08.09.2012- 125. Создание малогабаритных станков с использованием методов инженерной геометрии и компьютерной графики
Анализ работы малогабаритных станков для разделения сыпучих материалов на базе винтовых барабанов, созданных с использованием методов инженерной геометрии и использующих эффект движения сыпучих материалов по криволинейным поверхностям винтовых барабанов.
статья, добавлен 25.05.2017