Дослідження похибок інерціальної навігаційної системи, що коректується від швидкісних та позиційних коректорів
Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
Подобные документы
Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Інтерфейс прикладної програми при дослідження частотних характеристик одномасової системи. Визначення однієї точки амплітудно-частотної і фазово-частотної характеристики для кожної величини частоти. Побудування графіка, оцінка стійкості системи.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2015Правила структурного перетворення. Передаточна функція системи по збуренню, для сигналу помилки від задаючої дії, для сигналу помилки від збурення. Оцінка якості керування початкової системи. Розрахунок коректуючого пристрою. Аналіз нелінійної системи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012База сучасної навігації, її основи. Створення Системи Реалізації Навігаційних Обчислень, її властивості. Загальна схема структури супутникової системи навігації. Характеристики основних складових системи GPS. Принцип роботи супутникових систем навігації.
лекция, добавлен 13.07.2017Сутність та основні функції паливомірної системи. Вибір структурної схеми вимірювальної частини паливоміру. Розрахунки рівня палива та компенсатора. Обрання аналого-цифрового перетворювача. Вимірювання за допомогою поплавця та потенціометричних датчиків.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Пошук та рятування потерпілих з використанням міжнародної системи Коспас-Сарсат. Основні характеристики європейської супутникової системи Galileo. Структура диспетчерської системи управління пасажирським автомобільним транспортом з використанням ГНСС.
контрольная работа, добавлен 17.10.2012Дослідження критерію пропускної здатності системи управління телекомунікаційною мережею. Визначення вимог до системи управляння телекомунікаційними мережами з врахуванням її структури. Ознайомлення з формалізованим описом телекомунікаційних мереж.
статья, добавлен 03.10.2022Концептуальні моделі системи підтримки прийняття рішень авіадиспетчера в позаштатних польотних ситуаціях та автоматизованої системи підготовки передпольотної інформації. Розробка алгоритму визначення оптимального аеродрому для посадки повітряного корабля.
статья, добавлен 13.08.2016Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Аналіз використання системи автоматизованого проектування на основі програмного забезпечення даної системи у процесі вивчення технічних дисциплін. Розкриття процесу використання віртуального моделювання під час формування знань та умінь студентів.
статья, добавлен 29.10.2017Виявлення джерел нестабільності в роботі радіотехнічних засобів системи посадки. Дослідження процесу, який описує динаміку розповсюдження аномальних похибок у дискретному фільтрі Калмана. Розгляд інженерної методики реалізації цифрових пристроїв.
автореферат, добавлен 20.07.2015Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Проблема здійснення контролю перевезень небезпечних вантажів територією України. Поняття автоматизованої інформаційно-керуючої системи. Функції та структура системи Центру управління перевезень радіоактивних матеріалів. Побудова моделі системи ЦУП РМ.
статья, добавлен 27.07.2016Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013Опис логіки реле максимального струму для захисту елементів системи електропостачання за допомогою пакета Matlab/Simulink. Використання інструментів Sim Power System для моделювання реле максимального струму, лінії передачі, моделювання пошкоджень.
статья, добавлен 04.12.2022- 41. Система автоматичного управління потужністю передавача засобів радіозв'язку військового призначення
Розробка функціональної схеми системи автоматичного управління потужністю передавача для засобів радіозв'язку військового призначення, визначення ланок системи та представлення математичної моделі каналу цієї системи та її передавальної функції.
статья, добавлен 29.07.2021 Порівняльний аналіз якісних та кількісних характеристик існуючих терагерцових систем 200-300 ГГц. Характеристики телекомунікаційних систем терагерцового діапазону. Аналіз ключових показників й характеристик змодельованої системи. Вибір необхідних модулів.
статья, добавлен 02.12.2017Аналіз термодинамічної ефективності системи вентиляції повітря та підігріву води в басейні на базі теплового насоса. Визначення залежності основних параметрів, що характеризують ефективність роботи системи, від температури навколишнього повітря.
статья, добавлен 22.03.2016Мікропроцесор як інтегральна схема, яка виконує функції центрального процесора. Характеристика мікропроцесорної системи для опитування клавіатури динамічного типу. Розробка модуля пам’яті ОЗП та ПЗП, ефективної системи визначення адреси кожної клавіші.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Аналіз умов використання, обмеження та вихідних даних, необхідних для синтезу універсальної системи автоматичної стабілізації платформи антенного поля рухомого об’єкта. Обґрунтування її структури й висвітлення принципів обчислення координат цієї системи.
статья, добавлен 21.06.2021Аналіз принципів аналітичного опису математичної моделі динамічних систем синхронізації. Розгляд базової системи синхронізації з використанням системи фазового автоматичного підстроювання частоти. Схема телекомунікаційної системи передавання інформації.
статья, добавлен 27.07.2016Особливості розробки інструменту системи побудови та дослідження нейронних мереж для моделювання і дослідження нейромережевих реалізацій прототипів. і загальної схеми нейромережевої реалізації прототипів, що складаються зі специфічних нейронів.
творческая работа, добавлен 19.04.2010- 48. Оцінка вірогідності обміну повідомленнями в системі супутникового зв’язку на основі системи SOTM
Аналіз використання систем супутникового зв’язку в міжнародних операціях з підтриманням миру та безпеки. Аналіз й обґрунтування можливості побудови системи супутникового зв’язку Збройних Сил України на основі використання системи SOTM та технології VSAT.
дипломная работа, добавлен 12.04.2018 Дослідження впливу коренів характеристичного полінома на характеристики динамічної системи на прикладі двомасової системи з нечітким регулятором. Висновки щодо доцільності налаштування регулятора на відповідні стандартні лінійні форми залежно від похибки.
статья, добавлен 14.09.2016Аналіз системи забезпечення інформаційної безпеки як інструмента реалізації державної політики інформаційної безпеки. Характеристика основних структурних елементів системи забезпечення інформаційної безпеки, аналіз повноваження та функції її елементів.
статья, добавлен 23.12.2021