Дослідження похибок інерціальної навігаційної системи, що коректується від швидкісних та позиційних коректорів
Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
Подобные документы
Побудова системи управління телекомунікаційними мережами оператора телекомунікацій в умовах переходу до NGN. Розробка методики розрахунку часу виконання транзакцій бізнес-процесу в системі управління, що ґрунтується на теорії масового обслуговування.
автореферат, добавлен 25.09.2015Характеристика сучасних технологій функціонування та розробки мобільних систем доповненої реальності. Опис архітектурної моделі адаптивної маркерної мобільної системи побудованої на платформі Google Android з використанням інструментарію Metaio SDK.
статья, добавлен 04.02.2017Розгляд комп’ютерної мережі системи автоматичної ідентифікації суден. Математична модель телекомунікаційного трафіку засобів космічного зв'язку, заснована на теорії нейродинаміки. Метод прогнозування телекомунікаційного трафіку в реальному масштабі часу.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика будівлі, в якій знаходиться об’єкт захисту. Етапи побудови комплексної системи захисту. Визначення контрольованої зони. Види витоку інформації та їх опис. Законодавчий, адміністративний, процедурний, програмно-технічний рівні захисту.
курсовая работа, добавлен 29.09.2017Обґрунтування методики синтезу автоматичної системи зниження віброакустичного випромінювання шляхом накладення на початкове віброакустичне поле компенсуючого випливу. Визначення необхідності здійснення управління системою за показником віброшвидкості.
статья, добавлен 25.12.2016Метод синтезу композиційного мікропрограмного пристрою керування для реалізації у базисі гібридних FPGA. Використання псевдоеквівалентних операторних лінійних ланцюгів як джерела адреси для мікрокоманди. Зменшення складності схеми формування функцій.
статья, добавлен 25.11.2016Розробка дослідного зразку автоматизованої системи оперативного керування глибиною ходу ґрунторозпушувача сільськогосподарського машинно-тракторного агрегату на основі радіохвильового профілювання поверхні поля. Розгляд особливостей конструкції пристрою.
статья, добавлен 19.06.2024Проведено аналіз супроводження розробником інформаційно-телекомунікаційної системи "Термінал" для виконання завдань збору, обробки, обміну та відображення геопросторової інформації видового спостереження. Вдосконалення комп’ютерної програми "Термінал".
статья, добавлен 08.01.2024Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Оцінка методик визначення вологовмісту пилу при випробуваннях апаратури системи управління. Фактори, які мають найбільший вплив на процес вимірювання, значення похибки та невизначеності, методика калібрування вологомірів на заданий склад речовини.
статья, добавлен 27.07.2016Структурна схема спеціалізованої мікропроцесорної системи. Функціонально-конструктивні елементи: центральний процесор, співпроцесор, допоміжні інтегральні схеми. Програмувальні схеми: ОЗУ та ПЗУ, дешифратор. Розрахунок пам’яті для мікросхем 8 Кб.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014Склад МПК серії К1810. Генератор тактових імпульсів. Мінімальний режим ВМ86. Восьмирозрядний буферний регістрє. Двохнаправлений 8-ми розрядний шинний формувач. Принципова схема мікропроцесорної системи. Коливання основної частоти кварцового резонатора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Аналіз методів та засобів системи управління інженерно-радіоелектронним забезпеченням та завдання з удосконалення системи. Зниження витрат часу під час управління системою, на різних рівнях і ланках за рахунок сучасних автоматизованих систем управління.
статья, добавлен 14.08.2016Модернізація програмних та апаратних засобів системи аналізу і моніторингу IP-протоколів сигналізації. Виявлення недоліків під час тестування елементів телекомунікаційних мереж, аналіз їх впливу на експлуатацію інформаційного та сигнального навантаження.
статья, добавлен 29.02.2024Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Тенденції розвитку технологій відеонагляду. Міжнародні стандарти захищеності IP. Формати відеонагляду MJPEG, MPEG-4 і H.264. Визначення трафіку та обсягів відеозапису. Мережеві налаштування системи відеонагляду заводу з виробництва металевої продукції.
дипломная работа, добавлен 07.06.2016Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Принцип роботи блоків регістрів у центральному процесор. Порядок підключення зовнішніх пристроїв до мікропроцесорної системи. Велика інтегральна схема програмований пристрій для побудови систем відображення інформації на основі дисплеїв різних типів.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Синтез оптимального фільтру для сигналу заданої форми, вибір оптимальних значень параметрів фільтра, що реалізується, в процесі моделювання. Аналіз систем корекції похибок, обумовлених нестабільністю амплітуди і тривалості фронту, вибір частот модуляції.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз методів побудови системи управління сучасними телекомунікаційними мережами. Розробка комбінованої структури системи управління та методу побудови ефективного цифрового каналу для передачі управляючої інформації на основі багатопозиційних сигналів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз та сутність Концепції побудови Єдиної судової інформаційно-телекомунікаційної системи. Застосування засобів і методів технічного захисту інформації, впровадження організаційних та інженерно-технічних заходів комплексної системи захисту інформації.
статья, добавлен 17.10.2021Аналіз принципів побудови системи управління інтелектуальної мережі. Вибір багатопозиційного сигналу для побудови ефективного цифрового каналу. Методи обчислення середньої затримки управляючої інформації в системі управління інтелектуальної мережі.
автореферат, добавлен 28.07.2014Визначення властивостей кабелю. Розгляд його взаємодії з середовищем як взаємодії системи із зовнішніми сигналами. Вплив на провідникову лінію та її відгук. Причини виникнення похибок під час розрахунку параметрів кабелю із застосуванням його моделі.
статья, добавлен 24.06.2016Математичний апарат інтервалу системи збору вихідних даних для прогнозу погоди на базі мережі стільникового зв’язку. Можливості побудови глобальної системи уточнення даних для прогнозу погоди без збільшення штату персоналу та кількості Гідрометцентрів.
статья, добавлен 02.03.2019Аналого-цифровий перетворювач - пристрій, що перетворює вхідний аналоговий сигнал в дискретний код (цифровий сигнал). Основні способи побудови електронних АЦП. Розробка і опис структурної схеми багатоканальної системи збору даних, розрахунки її елементів.
курсовая работа, добавлен 27.03.2012